Механизм поворота гусеничной машины

(57) Изобрспортному к механизм шин. Цель надежност ния гусес большж ота гусе сумм ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР етение относится к транмашиностроенко, а именно ам поворота гусеничных маизобретения - повышение и быстродействия управлечной машиной в повороте радиусами, Механизм повоичной машины содержит два х планетарных ряда, звенья17 1 и 2 которых связаны с ведущими колесами гусеничной машины, звенья 3и 4 через коробку 5 передач - с ва-лом 6 двигателя, а звенья 7 и 8 связаны одко с другим через паразитнуюшестерню 9 и с звеном 10 планетарного механизма. Звенья 11 и 12 планетарного механизма связаны с валом 6 двигателя соответственно через гидрообьемную передачу 13 и реверс-редуктор14. Планетарный механизм может блокироваться посредством муфты 15, Реверс-редуктор 14 выполнен в видепланетарного механизма, который может блокироваться муфтой 16. Эпициклическая шестерня 17 механизма снабжена тормозом 18, солнечная шестерня 19 связана с валом 6 двигателяИзобретение относится к транспортому машиностроению, а именно к мехаиэмам поворота гусеничных машин,Цель изобретения - повышение на 5 дежности и быстродействия управления гусеничной машиной в повороте с боль,шими радиусами.На чертеже изображена кинематичзская схема механ 11 зма поворота. 10Механизм поворота содержит два сум" мирующих планетарных ряда, первые Одноименные звенья 1 и 2 которых связаны с ведущими колесами гусеничной машины, .вторые одноименные звенья 3 15 и 4 через коробку 5 передач связаны с валом 6 двигателя, а третьи одноименные звенья 7 и 8 связаны одно с другим через паразитную шестерню 9 .и с третьим звеном 10 трехзвенного 20 планетарного механизма. При этом передаточное отношение от звена 10 к звеньям 7 и 8 выбирается равным по абсолютной величине, Первое и второезвенья 11 и 12 трехзвенного планетар ного механизма связаны с валом 6 двигателя соответственно через гидро- объемную передачу 13 и реверс-редуктор 14, Планетарный механизм выполнен с возможностью блокировки посредством муфты 15. Реверс-редуктор 14 выполнен в виде трехзвенного планетарного механизма, выполненного с возможностью блокировки посредством муфты 16, эпициклическая шестерня 17 механизма снабжена тормозом 18, а солнечная шестерня 19 связана с валом б двигателя. Первый и второй трехзвенные планетарные механизмы выполиены с общим водилом 20.Механизм поворота гусеничной машины работает следующим, образом.При прямолинейном движении циркуляции рабочей жидкости в гидрообъемной передаче 13 отсутствует, звено11 остановлено, первый трехзвенныйпланетарный механизм заблокированпосредством включения муфты 15, следовательно, звенья 7 и 8 суммирующихпланетарных рядов остановлены и угловые скорости звеньев 1 и 2 одинаковы,что приводит к прямолинейному движе-.нию гусеничной машиныаПри повороте звено 11 получаетвращение от гидрообъемной передачи 13 , в ту или другую сторону, которое через муфту 15 передается звену 10 извеньям 7 и 8 суммирующих планетарных рядов, причем звенья 7 и 8 вра" щаются с одинаковой углсвой скоростью, но в противоположные стороны, что приводит к рассогласованию угловых скоростеи звеньев 1 и 2, и связанных с ним ведущих колес, С увеличением угловой скорости звена 11 уменьшается радиус поворота., По достижении звеном 11 максимальнойугловой скорости одного знака включается в зависимости от направления вращения звена 11 тормоз 18 либо муфта 16 в реверс-редукторе 14, после чего выключается муфта 15. Кинематические параметры трехзвенных планетарных механизмов и приводов выбраны таким образом, что включение происходит синхронно без разрыва потока мощности, после чего угловая скорость звена 11 изменяется до максимальной угловой скорости другого знака, что приводит к дальнейшему увеличению угловой скорости звена 10 и дальнейшему уменьшению радиуса поворота:гусеничной машины.Данный механизм поворота позволяет уверенно проходить трассу типа "змейка" на больших скоростях движения гусеничной машины.Формула изобретенияМеханизм поворота гусеничной машины содержащии два суммируяпих планетарных ряда первые одноименные зВенья которых связаны с Ведущю 1 и колесами, вторые Одноименные звенья через коробку передач - с валом двигателя, а третьи одноименные звенья - одно с другим через паразитную шестерню, трехзвенный планетарный механизм, первое звено которого связано через гидрообъемную передачу с валом двигателя, и реверс-редуктор, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия управления гусеничнои машиной в повороте с большими радиусамн. трехзвенный планетарный механизм снабжен муфтой блокировки е. О первого и третьего звеньев, третье звено свчзано с третьими одноименными звеньями суммирующих планетарных рядов, реверс"редуктор выполнен в виде трехзвенного плане.тарного механизма, снабженного муфтой блокировки его первого и второго звеньев и тормозом третьего звена, при этом первое звено реверс-редуктора кинематически связано с валом двигателя, а второе - с вторым звеном трехзвенного планетарнсго механизма.