Механизм реверса силового цилиндра

ОП ИСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик1881381(51) М, Кл,а Г 5 В 13/04 Гоеудорствеяяыя комятет Опубликовано 15.11.81, Бюллетень42Дата опубликования описания 25.11,81 яо делам изобретений я открытий(72) Авторы изобретении Специальное конструкторское бюро гидроимпульсной техники Сибирского отделения АН СССР(54) МЕХАНИЗМ РЕВЕРСА СИЛОВОГО ЦИЛИНДРА 1Изобретение относится к гидравлическим системам, в частности к реверсивным гидроприводам.Известен механизм реверса силового цилиндра, содержащий распределитель потока, связанный с источником рабочей жидкости, сливной магистралью, рабочей полостью цилиндра и полостью обратного хода, и устройство переключения распределителя 111,Недостатком известного механизма является то, что его конструкция не рассчитана на передачу больших усилий при высоком требовании к быстродействию и чувствительности срабатывания.Цель изобретения - повышение надежности, быстродействия и чувствительности механизма.Указанная цель достигается тем, что распределитель выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного разгруженного кла-. пана с двумя затворами, а устройство для переключения распределителя выполнено в виде ломающихся шарниров, заключенных между связанным с клапаном сердечником и плунжерами, установленными в подвижной в осевом направлении для взаимодейст 2вия со штоком обойме, при этом полость между затворами клапана сообщена с по: лостью обратного хода цилиндра, полость одного затвора - с полостью рабочего хода и источником рабочей жидкости, а полость другого затвора - со сливом,На фиг. 1 представлена конструктивная схема механизма реверса силового цилиндра (разрез); на фиг. 2 - сечение А - А яа фиг. 1; на фиг. 3 - конструкция уплотнений затвора клапана механизма реверса.Механизм реверса силового цилиндра (фиг. 1) состоит из распределителя потока в виде трехлинейного двухпозиционного разгруженного клапана с приводом, Клапан содержит подвижные затворы 1 и 2 на оси 3. Ось 3 связана с сердечнитом 4 привода. Привод имеет ряд ломающихся шарниров 5, эаключенных между сердечником 4 и плунжерами 6, нагруженными текучей средой, например газом. Плунжеры 6 расположены в обойме 7, имеющей свободу перемещения в осевом направлении, Обойма 7 снабжена хвостовиком 8 с упорами 9 и 10 для периодического взаимодействия с торцовым диском 11 штока 12 силового цилиндра 13. Затворы 1 и 2 расположены на оси 3 под3вижно относительно опор 14 и 15, с которыми они взаимодействуют в ненагруженном состоянии посредством уплотнений, содержащих подвижное металлическое кольцо 16 и эластичное кольцо 17, Эластичное кольцо 17 устанавливается со стороны запираемой среды под давлением. Полость 18 между затворами 1 и 2 подключена к полости 19 обратного хода силового цилинд- . ра 13.Полость 20 затвора 1 подключена к источнику рабочей жидкости (не показан) и к полости 21 рабочего хода цилиндра 13. При этом площадь поперечного сечения полости 19 превышает аналогичную площадь полости 21. В зависимости от потребного на-, правления рабочего хода полости 19 и 21 могут быть выполнены с той или другой стороны поршня 22 силового цилиндра 13. Полость 23 затвора 2 сообщена со сливной магистралью 24. Разгруженность клапана достигнута выполнением затворов 1 и 2 и опоры 15 равными по диаметру друг другу и снабжением выступом по крайней мере одного седла затвора 2. При этом выступы также играют роль гидротормозов при пере 88381ли цдра. При перемещении сердечника 4 клапан переключается в . полость 20 затвора 1 сообщается через полость 18 между затворами 1 и 2 с полостью 19, а затвор 2 закрывает доступ жидкости в сливную магистраль 24. Затем вследствие того, что площадь поперечного сечения полости 19 больше аналогичной площади полости 21, поршень 22 идет вниз (по чертежу), и шток 12 диском 11 переключает клапан, который возвращается в исходное состояние и т, д.Движение поршня 22 вверх является силовым, т. е. рабочим, а движение вниз, под воздействием давления в полости 19 - обратным. Причем обратное движение происходит с большей скоростью, чем рабочее давление.Предлагаемый механизм реверса отличается, при сравнительно высоком давлении рабочей жидкости, высокой надежностью и быстродействием, что обуславливает высокую производительность и безотказность20 гидропривода, Механизм реверса также удобен тем, что позволяет работать без специальных фильтров, очищающих рабочую жидкость от загрязнений.Формула изобретения 25 30 35 40 45 ключении клапана. Гнезда для шарниров 5 в обоймеи сердечнике 4 покрыты металлофторопластом, что позволяет работать со стабильным коэффициентом трения.Механизм реверса работает следующим образом.Сжатый воздух подается к плунжерам 6. Жидкость под давлением подается одновременно в полость 20 затвора 1 и в полость 21 силового цилиндра 13, В случае, если затвор 1 поджат к своему седлу, жидкость сдвигает поршень 22 силового цилиндра 13 вверх (по чертежу). Жидкость из полости 19 через полость 23 затвора 2 вытесняется в сливную магистраль 24. Шток 12 диском 11 упирается в упор 9 и сдвигает обойму 7 .относительно сердечника 4. При этом ломающиеся.шарниры 5 меняют угол своего наклона на противоположный. Причем до вертикального положения (мертвая точкаэ) они взводятся посредством обойм, штоком 12, преодолевая сопротивление плунжеров 6, а за мертвой точкой они меняют угол наклона под воздействием плунжеров 6, при этом сдвигаются одновременно в разные стороны сердечник 4.и обойма 7 до упора. Под воздействием плунжеров 6 скорость изменения угла наклона шарниров 5 значительно больше, чем при взводе их штоком циМеханизм реверса силового цилиндра, содержащий распределитель потока, связанный с источником рабочеи жидкости, сливной магистралью, рабочей полостью цилиндра и полостью обратного хода, и устройство переключения распределителя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и чувствительности, распределитель выполнен в виде трехлинейного двухпозиционного разгруженного клапана с двумя затворами, а устройство для переключения распределителя выполнено в виде ломающихся шарниров, заключенных между связанным с клапаном сердечником и плунжерами, установленными в подвижной в осевом направлении для взаимодействия со штоком обойме, при этом полость между затворами клапана сообщена с полостью обратного хода цилиндра, полость одного затвора - с полостью рабочего хода и источником рабочей жидкости, а полость другого затвора - со сливом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР393484, кл. Р 15 В 13/04, 1971,