Система управления главным распределителем гидравлического ковочного пресса

1418068 Экономический эффект при внедрении достигается эа счет повышения производительности и расширения технологических воэ.".ожностей. Изобретение относится к машиностроению, именно к гидравлическимпрессам.Цель изобретения - повышение про 5изводительности и расширение технологических воэможностей путем снижения динамических нагрузок при переключении режимов.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.Система управления содержит сумматор 1 следящего устройства, связанный через блок 2 обратной связис валом главного распределителя, 15усилитель 3 мощности, двухклапанныйраспределитель 4 с напорным 5 и - .сливным б клапанами и сервомотор 7с гидравлическими цилиндрами 8 и 9разных диаметров, первый из которых 20соединен с насосно-аккумуляторнойстанцией, а второй - с распределителем 4. Сервомотор 7 соединен черезшестерне-реечный механизм 10 с валом главного распределителя. Штоки 25клапанов 5 и б соединены со штоками11 и 1 2 поршневых гидравлических цилиндров 13 и 14, включающих штоковые15 и 1 б и поршневые 17 и 18 полости.Полости 17 и 18 цилиндров 13 и 14 30соединены с блоками 19 и 20 управления, каждый из которых содержиткорпус 21, золотник 22 с каналами;23 - 25, пружину 2 б, управляющие полости 27 и 28, крышку 29, подпружиненный обратный клапан 30 и подводящие каналы 31 и 32. Каналы 31 блоков19 и 20 соединены соответственнос четырехходовыми распределителями33 и 34 с электромагнитами, злектрически соединенными с выходами усилителя 3. Каналы 32 блоков 19 и 20 соединены с полостями 17 и 18 цилиндров13 и 14. Вход распределителей 33 и34 соединен с полостями 15 и 1 б рас пределителей 33 и 34 и насосно-аккумуляторной станцией, а их выход - сосливной магистралью 35, Датчик 36скорости соединен через функциональный преобразователь 37 с входом сумматора 1.Система управления работает следующим образом.Сигнал управления, соответствующий вращению вала главного распределителя вперед, поступающий на вход сумматора 1, суммируется с сигнала.ми, поступающими с блока 2 обратной связи и функционального преобраэователя 37, усиливается усилителем 31мощности и подается на вход электромагнитами распределителя 33.Последний, перемещаясь в правое посхеме положение, пропускает рабочуюжидкость через подводящие каналы 31и 32 корпуса 21, обратный клапан 30и радиальный канал 24 золотника 22в полость 17. Поршень цилиндра 13,перемещаясь вверх, открывает клапан5 на .максимальную величину, соединяянасосно-аккумуляторную станцию сцилиндром 9, при этом рейка, перемещаясь с максимальной скоростью, через зубчатую передачу вращает валглавного распределителя. На части,пути до точки позиционирования, пропорциональном квадрату скорости вала главного распределителя, сумматор 1 подает через усилитель 3 навход электромагнита распределителя33 команду на закрытие и рабочаяжидкость поступает в полость 28 блока 19. Золотник 22 начинает перемещаться в левое положение, дросселируя жидкость, поступающую из полости 17 цилиндра 13 через подводящийканал 32 корпуса 21, каналы 24, 23и 25 золотника 22 и распределитель33 на слив. Поршень цилиндра 13, перемещаясь вниз, закрывает клапан5 распределителя 4 с постояннымускорением, в результате чего тормозится рейка с оптимальным ускорением при подходе к точке позиционирования. Изменяя величину проходногосечения отверстия крышки 29 и профилируя канал 23 золотника 22, можнополучить любой закон торможения рейки, пропорциональный кинетическойэнергии движущихся частей следящейсистемы. При поступлении на вход сумматора 1 сигнала управления, соответствующего вращению вала главного распределителя в другую сторону, система управления работает аналогично за исключением того, что вместо распределителя 33, блока 19 управления и цилиндра 13 в работу включаются соответственно распределитель 34, блок 20 управления и цилиндр 14.з1( формулаизобретенияСистема управления главным распределителем гидравлического ковочного пресса, содержащая соединенный шестерне-реечным механизмом с кулачковым валом сервомотор с гидравлическими цилиндрами разных диаметров, больший из которых соединен с двухклапанным распределителем, включающим напорный и сливной клапаны со штоками, а меньший - с насосно-аккумуляторной станцией, а также следящее устройство, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических воэможностей пресса путем снижения динамических нагрузок при переключении режимов, следящее устройство выполнено в виде сумматора с блоком обратной связи, усилителя мощности, датчика скорости с функциональным,преобразователем, двух поршневых гидравлических цилиндров с поршневыми и штоковыми полостями, двух четырехходовых распределителей с электромагнитным управлением и двух блоков управления, каждый иэ которых выполнен с подпружиненным золотником с каналами, образующим в корпусе две гид 18068равлические управляющие полости иподпружиненный обратный клапан, соединенный своим входом с упомянутой 5управляющей полостью в котором раэФмещена пружина, при этом гидравлические поршневые цилиндры установленына двухклапанном распределителе с воэможностью взаимодействия со штокамисливного и напорного клапанов иих штоковые полости соединены с насосно-аккумуляторной станцией и однимиз входов четырехходовых распределителей, вторые выходы четырехходовых 15 распределителей соединены со сливом,третий и четвертый выходы каждогочетырехходового распределителя соединены с управляющими полостями блоков управления, выходы обратных кла панов блоков управления соединены споршневыми полостями гидравлическихпоршневых цилиндров, блок обратнойсвязи и датчик скорости связаны с кулачковым валом, вход сумматора сое динен с выходом блока обратной связи и через функциональный преобразователь - с выходом датчика скорости, а выход сумматора соединен черезусилитель мощности с электромагнита ми четырехходовых распределителей.