Исполнительное устройство двухпозиционного привода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ о СССР1974.СССР(54) ИСПОЛНИПОЗИЦИОННОГО (57) Иэобрет ке СВЧ и пре управления. щение констр ЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВПРИВОДАние относится к значено дляь изобретени сте роции и повышени л. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС9716/24-24(21) 43 (22) 25 (46) 07 (72) Н. (53) 62 (56) Ав У 52777Авто У 14746 801527 45 А 11 4 С 05 С 19/00, Н 01 Р 1/1 О ь.ности работы устройства. В устройст ве, содержащем выходное реверсивное звено 1, электродвигатель 4, редуктор 3, тораионный вал 7, кривошипный рычаг 9, коромысло О, установлены постоянные магниты 5 и 6, вилка 14, пустотелый вал 8, Причем вилка 14 аестко связана с концом пустотелого вала 8, соосного с торсионным валом 7, другой конец пустотелого вала ае стко связан с коромыслом 1 О. Изобре тение позволяет упростить конструкцию и избезать применения электромагнитов, магнитоуправляемых контактов, дополнительных цепей питания. 1 иИзобретение относится к техникеСВЧ и предназначено для систем управления.Целью изобретения является упро 5щение конструкции и повышение надежности работы устройства.На чертеже показана схема исполнительного устройства двухпоэицион"ного привода10Исполнительное устройство содержит выходное реверсивное звено 1, корпус 2, редуктор 3, электродвигатель4, постоянные магниты 5 и 6, торсионный вал 7, пустотелый вал 8, кривошипный рычаг 9, коромысло 10, ролик11, ось 12 кривошипного рычага, окно 13 коммутирующего элемента, вилку14, кривошипно-шатунный механизм 15.Реверсивное звено 1 установлено вкорпусе 2 с воэможностью поступательного перемещенияКривошипный рычаг9 и коромысло 10 жестко связаны сконцами торсионного вала 7, кривошипный рычаг 9 связан с реверсивным эвеном 1 с помощью ролика 11, установленного на оси 12 кривошипного рычага 9,сопряженного с окном 13 звена 1Постоянные магниты 5 и 6 закреплены вкорпусе 1 в крайних положениях криво Ошипного рычага 9, вилка 14 жесткосвязана с концом пустотелого вала 8,соосного с торсионным валом 7. Другой конец пустотелого вала 8 жесткосвязан с коромыслом 10, при этомпустотелый вал 8 размещен в корпусе2 с воэможностью вращения. Коромысло1 О через кривошипно-шатунный механизм15 и редуктор 3 связано с валом электродвигателя 4.Устройство работает следующим образом.Рассмотрим момент времени, когдакривошипный рычаг 9, а следовательно,и реверсивное звено 1 находятся в 45крайнем верхнем положении и удерживаются в этом положении постоянным магнитом 5, Коромысло 10 находится вкрайнем нижнем положении (по схеме).Вращение от вала электродвигателя 450через редуктор 3 и кривошипно-шатунный механизм 15 передается на коромысло 10, Конец торсионного вала 7,жестко связанный с кривошипным рычагом 9, остается неподвижным,Торсионный вал 7 начинает закручиваться и запасать при этом энергию упругой деформации, В начальный момент движения коромысла 1 О приходит во вращение пустотелый вал 8, а следовательно, и вилка 14. При подходе коромысла 1 О к крайнему верхнему положению вилка своим верхним концом приотрываеткривошипный рычаг 9 от постоянного магнита 5. Удерживающая сила постоянного магнита 5 резкоуменьшается и магнит перестает удерживать кривошипный рычаг 9 в крайнем верхнем положении,Происходит раскручивание торсионного вала 7 благодаря запасенной энергии упругой деформации, При раскручивании торсионного вала 7 кривошипный рычаг 9 с роликом 11 поворачивается и перемещает реверсивное звено 1 из крайнего верхнего в крайнее нижнее воложение. В крайнем нижнем положении кривошипный рычаг 9, а следовательно, и звеноудерживаются постоянным магнитом 6. Далее работа механизма повторяется.Использование изобретения позволит упростить конструкцию и повысить надежность работы исполнительного устройства двухпозиционного привода.Формула и э о б р е т е н и яИсполнительное устройство двухпозиционного привода, содержащее выходное реверсивное звено, установленное с возможностью поступательного перемещения, установленные в корпусе кривошипно-шатунный механизм, связанный входом через редуктор с электродвигателем, а выходом через коромысло с торсионным валом, жестко связанным с кривошипным рычагом, кинематически соединенным с выходным реверсивнымзвеном, постоянные магниты управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, в него введены вилка, пустотелый вал, установленный с воэможностью вращения, внутри которого соосно размещен торсионный вал, один конец пустотелого вала жестко связан с вилкой, а постоянные магниты закреплены вкорпусе в крайних положениях кривошипного рычага, подвижный конец которого размещен с возможностью пересечения траектории движения вилки.