Эмалировочный полуавтомат с технологической адаптацией

СОЮЗ ССЕЕТСНИХсоциАлистичеснРЕСПУБЛИК 504 С ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркас ском политехническом институте им. Серго Орджоникидзе(56) Авторское свидетельство СССР В 885350, кл. С 25 0 5/02, 1982,Авторское свидетельство СССР Ф 623907, кл. С 25 Р 5/02, 1978.(57) Изобретение касается эмалирования изделий сложной формы. Цель иэоб ретения - повышение качества покрытий. Эмалировочный полуавтомат с тех нологической адаптацией состоит иэ рабочего органа 1 с регулируемой кинематикой, системы управления 2,шпинделя 3 с захватами, измерителясвойств шликера 5, запоминающего ус,ройства 6 и функционального блока 7Обрабатываемое изделие устанавливается в захваты шпинделя 3 рабочегооргана 1. Затем в соответствии с прграммой обработки оно подвергаетсяобливу или окунанию в шликер с последующим силовым воздействием в видкрутильных колебаний различной интесивности в двух плоскостях. Автоматический измеритель рабочих свойствспикера 5, установленный в ванне 4,с интервалом 1-2 мин производит иэмрение плотности шликера, предельногнапряжения сдвига и вязкости и в видэлектрических сигналов выдает данныв запоминающее устройство 6. Запомненный сигнал поступает в функциональный блок 7, который вырабатываекорректирующий сигнал лля системыуправления 2, При этом рабочий оргас регулируемой кинематикой в совоз 14919114 купности с системой управления реалы- кочастотную вибрацию и др. Конструкэует широкий круг законов движения ция данного полуавтомата позволяет изделия в пространстве, вращение с повысить качество покрытий, а также переменной угловой скоростью, крути- степень автоматизации контроля работы. льные рывки в двух плоскостях, высо ил,1Изобретение относится к области эмалирования, в частности к нанесе" нию эмалевых покрытий на изделие сложной формы.Целью изобретения является повышение качества покрытий.На чертеже изображена блок-схема эмалировочного полуавтомата.Полуавтомат включает рабочий орган 1 с регулируемой кинематикой на основе блока электромагнитных порошковых муфт, соединенный с системой 2 управленияРабочий орган 1 снаб 1 кен шпинделем 3 с захватами для изделия, расположенный над ванной 4,25 содержащей эмалевый шликер. В ванне йаходится измеритель 5 рабочих свойств шликера, присоединенный к входу запоминающего устройства 6, связанного с функциональным блоком 7. Последний соединен с системой 2 управления.1Полуавтомат работает следующим.образом.Обрабатываемое иэделие устанавливается в захваты шпинделя 3 рабочего органа 1, Далее в соответствии с программой обработки иэделие подвергается обливу или окунанию в шликер с последующим силовым воздействием в виде крутильных движений различной интенсивности и длительности по двум взаимно перпендикулярньйю осям, Характер воздействия подбирается экспериментальным путем для каждого вида изделий исходя из условий равномерного распределения шпикера по поверхности.Измеритель 5 рабочих свойств шликера, установленный в ванне 4, периодически (с интервалом 1-2 мин) производит измерение плотности шликера, предельного напряжения сдвига и вязкости и в виде электрических сигналов выдает эти данные в запоминающее устройство 6, которое сохраняет информацию о свойствах шликера в паузах между измерениями. Запомненный сигнал поступает далее на функциональный блок 7, который вырабатывает корректирующий сигнал для системы 2 управления. В результате при изменении рабочих свойств шпикера от разных факторов (времени, температуры, влагосодержания и т.п.) производится корректировка программы режима нанесения путем изменения интенсивности и относительной длительности отдельных фаз обработки.Рабочий орган с регулируемой кинематикой в совокупности с системой управления реализует широкий круг законов движения изделия в пространстве: вращение с переменной угловой скоростью, крутильные рывки в двух плоскостях, высокочастотную вибрацию. В случае выхода параметров шликера эа допустимые пределы функциональный блок может остановить работу полуавтомата и включить сигнализацию.Конструкция полуавтомата с технологической адаптацией позволяет повысить качество иэделий при механизированном нанесении стеклоэмалевого покрытия, а также повысить степень автоматизации процесса за счет ликвидации потребности в непрерывном визуальном контроле работы полуавтомата.Формула изобретенияЭмалировочный полуавтомат с технологической адаптацией, содержащий рабочий орган с механизмами регулирования кинематики, систему управления и ванну для шликера, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества покрытия, он снабжен автоматическим измерителем рабо" чих свойств шпикера, установленным в ванне, запоминающим устройством и функциональным блоком, причем выход автоматического измерителя подключен к входу запоминающего устройства, выход которого соединен с входом функционального блока, а выход последнего - с входом системы управления.