Устройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами

.РЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ а- тв другой маги ством обрат выми полост щения рабоч налом гидро трали, с ых клапа ми гидро х органо аспредел ванной посредв с подпоршненлиндров перемеи выходным кателя автомати-,ФС угого рабочего управления дрпри этом выходнрделителя автоматия одного рабочей каналдругогоправляемому вент ческого органа, рсраспре управлен и входно к гидроу й канал гидиеескогого органаподсоединеныилю. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Украинский научно.-исследов тельский институт сельскохозяйс ен ного машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР М 307764, кл. А 01 Р 46/14, 1968.2 . Авторское свидетельство СССР 9 682176,кл. А 01 П 46/14, 1973, (54)(57) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ РЕЛЬЕФА ПОЧВЫ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ, содержащее шарнирно установленные на рабочих органах датчики, связанные посредством рычагой и тяг с золотниками гидро- распределителей автоматического управления, гидрораспределитель ручного управления, гидроцилиндры перемещения рвбочих органов, соединенные с управляющими каналами соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, источник гидравлического питания, обратные кла,ЯО 009300 А 3(50 А 01 В 63/111 Р А 01 0 46/14 паны и подводящие магистрали, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности копированийпри знакопеременных нагрузках путемобеспечения принудительного заглубления рабочих органов, устройствоснабжено гидроуправляемым вентилем,один управляющий канал которогоподсоединен кподводящей магистрали,связанной посредством обратных клапанов с надпоршневыми полостямигидроцилиндров перемещения рабочихорганов, и входным каналом гидрораспределителя автоматического управления одного из р х органов,а другой управляющий ал гйдроуправляемого вентиля п динен кИзобретение относится к отраслисельскохозяйственного машиностроения и может найти применение в системах автоматического регулирования положения рабочих органов мобильных сельскохозяйственных машин в вертикальной плоскости. Преимущественноизобретение может быть использовано в корнеклубнеуборочных машинах для копирования рельефа почвы выкапывающими органами, например копачами 10 корнеуборочной машины.Известно устройство для автоматического копирования рельефа почвырабочими органами, содержащее датчики, кинематически связанные с золотниками соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, плунжерные гидроцилиндры перемещения рабочих органов в вертикальной плоскости, гидрораспределитель ручного управления, источникгидравлического питания,.подводящиемагистрали и дроссельные устройста 1.Гидрораспределители автоматичес.ого. управления последовательно соединены с напорной магистралью иснабжены дополнительными напорнымиполостями, параллельно подсоединенными к напорной магистрали, а такжесливными полостями, параллельно подсоединенными к сливной магистрали,Недостатком известного устройства является низкая точность копирования при различных нагрузках на ра" 35бочих органах. Это обусловлено тем,что при поступлении на два гидрораспределителя автоматического управления команды подъем с большейскоростью будет перемещаться рабочий 40орган, на который приходится меньшая нагрузка. Кроме того, известноеустройство не обеспечивает принудительного эаглубления рабочего органа. 45Наиболее близким по техническойсущности к изобретению являетсяустройство для автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами, содержащее шарнирно установленные на рабочих органах датчики,связанные посредством. рычагов и тягс золотниками гидрораспределителейавтоматического управления, гидрораспределитель ручного управления,гидроцилиндры перемещения рабочих ор ганов, соединенные с управляющимиканалами соответствующих гидрораспределителей автоматического управления, источник гидравлического пита"ния, обратные клапаны и подводящие60магистрали 12 ,Недостатком известного устройстваявляется. низкая точность копированияпри энакопеременных нагрузках на1рабочих органах. 65 Указанный недостаток обусловлентем, что в известном устройствеопускание рабочих органов происходитпод действием силы тяжести и реакциивзаимодействия с почвой. Вместе стем, у некоторых сельскохозяйственных машин при взаимодействии рабочихорганов с почвой возникает вертикальная составляющая, противополож-.ная по направлению действию силы тяжести и изменяющаяся в процессе ра-боты в значительных пределах в зависимости от скорости машины, плотности почвы и глубины хода.В связи с тем, что вертикальнаясоставляющая ",силы, направленнаявверх, изменяется в процессе работыв зависимости от указанных причин,а сила тяжести рабочих органов постоянная, даже при условии, что вертикальная составляющая, направленнаявверх, будет меньше по величине, чемсила тяжести рабочих органов, скорость заглубления рабочих органовбудет изменяться, так как она вслучае использования известногоизобретения зависит от разности между силой тяжести рабочих органов ивертикальной составляющей, направленной вверх. Это приведет к ухудшению качества копирования рельефа рабочими органами.Целью настоящего изобретения является повышение точности копирования при знакопеременных нагрузкахпутем обеспечения принудительногозаглубления рабочих органов.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено гидроуправляемым вентилем, один управляющий канал которого подсоединен кподводящей магистрали, связаннойпосредством обратных клапанов с надпоршневыми полостями гидроцилиндровперемещения рабочих органов, и входным каналом гидрораспределителяавтоматического управления одногоиз рабочих органов, а другой управляющий канал гидроуправляемого вентиля подсоединен к другой магистрали, связанной посредством обратныхклапанов с подпоршневыми полостямигийроцилиндров перемещения рабочихорганов и выходным каналом гидрораспределителя автоматического управления другого рабочего органа, приэтом выходной канал гндрораспределителяавтоматического управления одного рабочего органа и входной каналдругого подсоединены к гидроуправляемому вентилю,На чертеже представлена схемаустройства автоматического копирования рельефа почвы рабочими органами,Устройство содержит датчики 1 и2 и гидрораспределители автоматического управления 3 и 4 рабочих органов 5 и 6 с гидроцилинлраьи 7 и 8 ихперемещения, предназначенными дляперемещения рабочих органов по отношению к раме машины, гидрораспределитель ручного управления 9, гидравлически связанный с источником гидравлического питания .10 и с подводящимимагистралями 11 и 12, гидроуправляемый,вентиль 13, один из управляющихканалов 14 которого подсоединен кподводящей .магистрали 11 связаннойпосредством обратных клапанов 15и 16 с надпоршневыми полостями гидроцилиндров 7 и 8 перемещения рабочих органов 5 и 6, а также посредством обратного клапана 17 с входнымканалом гидрораспределителя автоматического управления 3 одного из рабочих органов 5. Второй управляющийканал 18 гидроуправляемого вентиля13 подсоединен к другой подводящеймагистрали 12, связанной посредством 2 Ообратных клапанов 19 и 20 с подпоршневыми полостями гидроцилийдров 7и 8 перемещения рабочих органов 5 .и 6, а также посредством обратногоклапана 21 с выходным каналом гидрораспределителя автоматического управления. 4 рабочего органа 6. Причем выходной канал гидрораспределите-.ля автоматического управления 3 ивходной канал гидрораспределителя4 подсоединены к гидроуправляемомувентилю 13,Устройство работает следующим образом.В режиме автоматического копирования. рабочая жидкость под давлением от источника гидравлического питания 10 через гидрораспределитель ручного управления 9 поступает в магистраль 11, а магистраль 12 сое диняется со сливом. В связи с наличием давления в управляющем канале 14 золотник гидроуправляемого вентиля 13 занимает положение, при котором.выходной канал гидрораспредели теля автоматического управления 3 через вентиль 13 соединяется с входом гидрораспределителя автоматического управления 4. Обратные клапаны 15 и 16 препятствуют перетеканию 5 О жидкости из магистрали 11 к гидро- цилиндрам 7 и 8, а обратные клапаны 19 и 20 препятствуют перетеканию жидкости от гидроцилиндров 7 и 8 в магистраль 12, соединенную со сливом.55 При отсутствии отклонения в вертикальной плоскости рабочих органов 5 и 6 от заданного положения золотники гидрораспределителей автоматического управления 3 и 4 находятся в нейтральном положении,.и жидкость из магистрали 11 через обратный клапан 17, гндрораспределитель автоматического управления 3, вентиль 13, гидрораспределитель автоматического управления 4 и обратный клапан 21 65 поступает в магистраль 12 и через гидрораспределитель ручного управления 9 поступает на слив. Обе полос" ти гидроцилиндров 7 и 8 перекрыты гидрораспределителями.автоматического управления 3 и 4 и обратными клапанами 15, 16, 19 и 20 и перемещения. рабочих органов 5 и 6 по,отно-, шению к раме машины в вертикальной плоскости не происходит. При отклонении от заданного положения сигнал от.датчика поступает на соответст- вую",ий гидрораспределитель (наприь.ар, гидрораспределиаель 3) и жидкость под давлением поступает в одну из полостей соответствующего гидро- цилиндра 7, а вытесненная, жидкость из противоположной полости поступает или к другому гидрораспределителю автоматического управления 4, или непосредственно через магистраль 12 на слив.Для перевода рабочих органов уст" ройства в транспортное положение золотник гидрораспределителя ручного управления 9 переводится в противоположное положение, жидкость от источника гидравлического питания 10 поступает под давлением в магистраль 12, а магистраль 11 соединяется со сливом. При эхом рабочая жидкость через управляющий канал 18 вентиля 13 перемещает его золотник в противоположное положение и линия связи выходного канала гидвораспределителя автоматического управления 3 и входного канала гидрораспределителя автоматического управления 4 размыкается венклем 13. Обратный клапан 21 перекрывает доступ жидкости из магистрали 12 .к гидрораспределителю автоматического управления 4. В подпоршневые полости гидроцилиндров 7 и 8 жидкость из магистрали 12 поступает через обратные клапаны 19 и 20, а из противоположных пМтостей гидро- цилиндров жидкость через обратные клапаны 15 и 16 поступает в магистраль 11 и на слив. При Фиксации рабочих органов втранспортном положении золотник гидрораспределителя ручного управления 9 устанавливается в нейтральном положении, магистрали 11 и 12 запираются, а взаимное влияние гидроцилиндров 7 и 8 исключает-ся при помощи обратных, клапанов 17 и 21 и гидроуправляемого вентиля 13. Для перевода из транспортного в рабочее положение золотник гидрораспределителя ручного управления 9 устанавливается в положение, при которомжидкость под давлением поступает в подводящую магистраль 11, а магист" раль 12 соединяется со сливом. Таккак от датчиков 1 и 2 на гидрораспределители автоматического. управления3 и 4 поступает сигнал фопусканиеф,рабочие органы 5 и 6 опускаются до1009300 тех пор, гока не установятся в заданном в вертикальной плоскости положении.Испольэование изобретения поэво. лит повысить точность копирования Составитель и. Сидоров актор Н. Аристова Техред Ж,Кастелевич Корректор А. Дзятко ак аз 25 21/1.ВНИИ ного ко ний и о аущская 13035, Москв нал ПП 11 Патент, г. ужгород, ул. Проектна Тираж 71 Государств лам изобре а, Ж, рельеФа рабочими органами при энакопеременных нагрузках за счет обеспечения принудительного заглубленияи выглубления каждого рабочего органа в автоматическом режиме. Подписмитета СССРкрытийнаб , д. 4/5