Устройство двухкоординатного позиционирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 9) (1 4009 БРЕТЕНИЯ ИСАНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬС сли я монтажа, оля бортотов. - М.: рис. 8. 30. ИН использо для рас Ю 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Патент США3760505,кл. В 43 1 13/00, 25.09,73.Чернышов А. В. Технологиотработки, испытаний и контрвых систем летательных аппараМашиностроение, 1977, с. 276(54) УСТРОЙСТВО ДВУХ КОНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ(5 в 4 В 43 1. 13 00, Н 05 К 13/02, 13/ кладки проводов в жгуты. Устройство двухкоординатцого позиционирования содержит траверсу 1 с установленной ца цсй кареткой 2. Привод перемещения (Г 1 Г 1) каретки 2 включает электродвигатель 3, ре. дуктор 4, барабан 5 и тяговый трос (ТТ) 6, а ПП траверсы - элекродвигатель 7, редуктор 8, барабаны 9 и О, жестко связанные между собой валом 11, ТТ 12, 13, соединецные с траверсой 1, и механизм компенсации цх натяжения в виде направляющей 14, ца которой подвижно установлены два цолзуна со шкивами 16, охватываемымц ТТ 12,3. Устройство имеет уменьшенную погрешность позиционирования и новы ценцук) скорость перемещения траверсы. 3 ил.1400910 Формула изобретекия 7 б 75 74 7 б 1 адучи Составитель Г.Техред И. Верее Тираж 342 гого комитета СССР по осква, К - 35, Раугпс рафическос предприяти В. Гирняк Редактор Е. ПаппЗаказ 2528/20ВНИИПИ Государствен3035, МПроизводственно-поли КорректоПодписнобретенийд. 4/5од, ул. П делам из кая наб. е, г. Ужго открытии оектная,Изобретение относится к устройствам позиционирования объекта по двум координатам и может быть использовано в станках для раскладки проводов в жгуты и в дру гих установках, где требуется перемещениеобъекта в заданную точку плоскости по , двум координатам.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных возможностей устройства за счетуменьшения погрешности позиционированияи повышения скорости перемещения тра-версы путем компенсации растяжения тяговых тросов.На гзиг. 1 изображена схема устройств а, ,;.,;и г механизм компенсации ив:я сп пи гя гопы х тросов, разрез, 15 а фпг 3 - о хкс. нил сверху.Устройся во содержит траверсу 1 с. установленной на ней подвижной кареткой 2.1 ривод перемещения каретки 2 содержит электродвигатель 3, редуктор 4, барабан 5 и тяговый трос 6. Привод перемещения 20 траверсы 1 содержит электродвигатель 7, редуктор 8, барабаны 9 и 1 О, жестко связанные между собой валом 11, тяговые тросы 12 и 13, соединенные с траверсой 1, и механизм компенсации натяжения тросов 12 и 13, выполненный в ви де направляющей 14, на которой подвижно установлены два ползуна 15 с закрепленными на них шкивами 16, охватываемыми тросами 12 и 13. Механизм взаимного перемещения ползунов 15 выполнен ввиде талрепа 17, винты которого закреплены на ползунах 15.Устройство работает следующим образом.При включении элекродвигателей 3 и 7происходит перемещение каретки 2 и тра 77 версы 1. Так как длина тросов 12 и 13 одинакова, а их натяжение уравнивается за счет подвижности ползунов 15, исключается возможность переноса тра версы 1 при ее перемещении, что уменьшает погрешность позиционирования и позволяет повысить допустимую скорость перемещения траверсы. Натяжение тросов 12 и 13 регулируется талрепом 17. Устройство двухкоординатного позиционирования, содержащее траверсу с установленной на ней кареткой, привод перемещения траверсы с барабаном и тяговым тросом, соединенным с траверсой, и привод перемещения каретки с барабаном и тяговым тросом, соединенным с кареткой, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных возможностей за счет уменьшения погрешности позиционирования и повышения скорости перемещения траверсы, привод перемещения траверсы снабжен установленным соосно с основным барабаном и жестко связанным с ним дополнительным барабаном с дополнительным тяговым тросом, соединенным с траверсой, и механизмом компенсации натяжения основного и дополнительного тросов, установлеленным на равном расстоянии от основ. ного и дополнительного барабанов, выполненным в виде двух ползунов, соединенных механизмом их взаимного перемещения, на которых установлены два шкива, причем на одном из шкивов размсщен основной, а на другом - дополнительный тяговые тросы механизма перемегцения траверсы,