Механизм передвижения крана

(54 (57 кра ван нов сур к област использо ь плаения краьппени размещено ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Патент ГДР Кд 158023,кл. В бб С 9/14, 1982.) Изобретение относитсяностроения и может быто в механизмах передвижЦель изобретения - пса, В концевой балке 1 ходовое колесо, в полости которого размещена планетарная передача, состоящая из приводного вала 6, двух солнечных зубчатых колес 7 и 8, дискового водила 9, сателлитов 10 и 11, двух зубчатых венцов 12 и 13 с внутренней нарезкой зубьев. В дисковом водиле 9 равномерно по окружности установлены три сателлита 10 на стороне, обращечной к солнечному колесу 7, а на стороне, обращенной к солнечному колесу 8, - три сателлита 11, что позволяет равномерно распределит нагрузку между зубчатыми колесами нетарной передачи. 1 ил.3 1 У1399254 Формула изобретения Составитель Б.Дубинин Редактор Н.Швыдкая Техред Л.Сердюкова Корректор ВБутягаЗаказ 2634/24 Тираж 691 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к краностроению и может быть использовано в рельсовых механизмах передвижения крановразличных типов, например мостовых.Цель изобретения - повышение ре,сурса.На чертеже изображен предлагаемыймеханизм передвижения крана, разрез,В концевой балке 1 крана на подшипниках 2 установлено ходовое колесо, состоящее из обода 3 и прикрепленных к нему дисков 4 .и 5 со ступицами. В полости ходового колеса, заключенной между дисками 4 и 5, размещена планетарная передача, состоящаяиз приводного вала 6, двух солнечныхзубчатых колес 7 и 8, дискового водила 9, сателлитов 10 и 11, двух зубчатых венцов 12 и 13 с внутренней нарезкой зубьев, Солнечные колеса 7 и8, имеющие разные числазубьев, установлены на шлицах приводного вала 6Дисковое водило,9 установлено на под 1шипниках 14 на участке приводного вала б между солнечными зубчатыми коле-сами 7 и 8, В дисковом водиле 9 настороне, обращенной к солнечному колесу 7, на осях 15 равномерно по Окружности установлены три сателлита 10,а .на стороне, обращенной к солнечному колесу 8, на осях 16 равномерно по окружности установлены три сателлита11. При этом зубья сателлитов 10 находятся в зацеплении с зубьями солнечного колеса 7, а зубья сателлитов11 находятся в зацеплении с зубьямисолнечного колеса 8. Зубчатый венец12 прикреплен винтовыми шпонками 17к диску 4 ходового колеса, при этомвнутренние зубья венца 12 находятсяв зацеплении с зубьями сателлитов 10,Зубчатый венец 13 прикреплен винтовыми шпонками 18 к фланцу 19, которыйна шлицах 20 неподвижно закреплен вкрышке 21 подшипника 2, при этомзубья венца 13 находятся в зацеплении с зубьями сателлитов 11. Приводной вал б опирается на подшипники 22 и 23, установленные соответственно в отверстиях ступицы диска 4 и фланца 19. Фланцевый электродвигатель 24 прикреплен к крышке 25 подшипника 2, при этом вал электродвигателя 24 посредством муфты 26 соединен с приводным Валом 6Устройство работает следующим образом.Вращение от вала электродвигателя 24 через муфту 26 передается приводному валу 6 и солнечным колесам 7 и 8. Последние приводят во вращение соответственно сателлиты 10 и 11, Сателлиты 11, перекатываясь по внутренным зубьям неподвижного зубчатого венца 13, приводят во вращение дисковое водило 9, При этом сателлиты 10, вращаясь вокруг своих осей 15 и одновременно вращаясь вместе с водилом 9, приводят во вращение зубчатый венец 12, а вместе с ним - ходовое колесо. Механизм передвижения крана, содержащий закрепленные на раме крана электродвигатель, ходовое колесо и размещенную в полости ходового колеса планетарную передачу, включающую кинематически связанный с валом электродвигателя приводной вал с водилом и два зубчатых венца с внутренней нарезкой зубьев, один из которых жестко закреплен на раме крана, а другойна ходовом колесе, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения ресурса, он снабжен закрепленными на приводном валу планетарной передачи двумя солнечными зубчатыми колесами с разными числами зубьев, сателлитами, установленными на шарнирно смонтированном на приводном валу планетарной передачи водиле с возможностью взаимодействия с упомянутыми венцами и солнечными колесами посредством зубчатого зацепления,