Пневмоцилиндр

(51) 4 Р 15 В 15/2 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКО У 7олитехнический рмозные устроипромьппленных ро М.: Научно-иситут информации 984, с. 15,ил оцилин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Филипов И.Б, Тоства пневмоприводовботов. Серия С-следовательский инстпо машиностроению, 1 ис. 7.54) ПНЕВМОЦИЛИНДР57) Изобретение относится к прин ам средств механизации и автомат ии и м.б. использовано в промышл ых роботах и автооператорах, Цел зобретения - повышение надежност пневмоцилиндра. Для этого штанга 19,закрепленная на штоке 15 пневмоцилиндра, выполнена в виде пакета пластин 2 1 с продольным пазом 22. В пазуразмещен шток 17 сервопривода. Колодка 18, закрепленная на штоке сервопривода, образована набором шайб 23,размещенных между пластинами 21. Пакет пластин 2 1 снабжен шпилькой 24с прокладками 25, стягивающей не связанные со штоком 15 концы пластин 2 1Прокладки 25 и шпилька 24 уменьшаютпрогиб пластин при работе, увеличивая их жесткость. Такая конструкцияпневмоцилиндра позволяет создатьбольшие силы трения между шайбами 23и пластинами 21, в результате чегопластины 21 и шток 15 жестко фиксируются относительно неподвижного сер1375868 формула изобретения пластин. Составитель М.Стыскин Техред А.Кравчук Корректор А, Зимокосов Редактор Е.Папп Заказ 763/37 Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к приводам средств механизации и автоматизации, и может быть использовано в промышленных роботах, автооператорах и дру 5 гих автоматах.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже представлена схема пневмоцилиндра.Пневмоцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием рабочих полостей 2-5 установлены поршни 6-8 с ограничителями хода 9-14 и штоком 15. 15 На корпусе 1 установлено фиксирующее устройство, выполненное в виде мембранного сервоцилиндра 16, на штоке 17 которого закреплена колодка 18, и штанги 19, консольно соединенной со штоком 15 при помощи серьги 20 и образующей с колоцкой 18 Фрикционный тормозной элемент. Штанга 19 выполнена в виде пакета пластин 21 с продольными пазами 22, в которых раэмещен шток 17, а колодка образована набором шайб 23, размещенных между пластинами 21. Штанга 19 снабжена шпилькой 24 с прокладками 25, стягивающей несвязанные с штоком 15 концы пластин 21. Пневмоцилиндр работает следующим образом.В исходном состоянии в сервоцилиндр 16 давление не подается. При35 этом его пружина сжимает фрикционные шайбы 23 с пластинами 21, между ними создаются большие силы трения, в результате чего пластины 2 1 и шток 15 жестко Фиксируются относительно неподвижного сервоцилиндра 16.При подаче давления в сервоцилиндр 16 шток 17 поднимается вверх, а это вызывает расторможение пластин 21 и расфиксацию штока 15, который45 под действием перепада давлений на поршнях 6-8 перемещается, при этом пластины 21 перемещаются относительно фрикционных шайб 23 и штока 17. Прокладки 25 и шпилька 24 уменьшают прогиб пластин при работе, увеличивая их жесткость.Фиксирующее устройство может выполнять несколько функций в приводах машин, например, при внезапном исчезновении давлении в пневмосети оно стопорит шток 15.Фиксирующее устройство может быть использовано для получения большого быстродействия привода. В этом случае во время технологических пауз оно запирается, в полостях цилиндра осуществляется перераспределение давлений, после чего в нужный момент фиксирующее устройство отпирается и шток 15 быстро отрабатывает перемещение.В многопоршневых приводах фиксирующее устройство позволяет также исключить ложные перемещения штока 15. При этом одновременное включение полостей 2-4 происходит при запертом фиксирующем устройстве и только после окончания переходных процессов фиксирующее устройство отпирается. Пневмоцилиндр, содержащий корпус, в котором с образованием рабочих полостей установлен поршень со штоком, и фиксирующее устройство, выполненное в виде установленного на корпусе мембранного сервоцилиндра, на штоке которого закреплена колодка, и штанги, консольно соединенной со штоком пневмоцилиндра и образующей с колодкой фрикционный. тормозной элемент, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, штанга выполнена в виде пакета пластин с продольным пазом, в котором размещен шток сервоцилиндра, а колодка образована набором шайб, размещенных между пластинами, при этом пакет пластин снабжен шпилькой с прокладками, стягивающей несвязанные со штоком концы