Поворотный пневмодвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН с В 15/12 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(57) Изобретение м,б, использванодля осуществления неполноповоротногоперемещения в механизмах промышленныхроботов, манипуляторов. Цель изобретения - расширение функциональныхвозможностей и повышение надежностидвигателя, Для этого ротор 7 выполнен с наружной резьбовой нарезкой 14Двигатель снабжен дополнительным узлом съема усилия, выполненным в видевтулки 15 с внутренней .несамотормозящейся резьбой 16, взаимодействующей:с резьбой 14 ротора, Втулка 15 установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения по направляющим осям 3. Оси 3 установлены между крьппками 1, 2 статора и снабженырегулируемыми упорами. Уплотнительный элемент выполнен в виде гидропласта, В роторе 7 и перегородке статора выполнены расточки 26, в которых установлены поршни 27 с образова"нием дополнительных и управляющих камер 28 и 29. Такая конструкция пневмодвигателя позволяет регулироватьугол поворота выходного вала, обеспечивает возвратно-поступательное перемещение внешнего узла съема усилийи автоматическую компенсацию уплотнительного элемента в процессе эксплуатации. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для осуществления неполноповоротного перемещения в механизмах промышленных роботов, манипуляторов,Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей двигателя за счет регулирования угла поворота выходного вала и обеспечения дополнительного возвратно-поступательного перемещения внешнего узла съема усилия и повышение его надежности за счет автоматической компенсации уплотнительного элемента в процессе эксплуатации.На фиг. 1 представлен поворотный пневмодвигатель, продольный разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Поворотный пневмодвигатель содержит крьппки 1 и 2, соединенные между собой четырьмя одинаковыми осями 3 с резьбой на концах и парами гаек 4 и 5, установленными на резьбовой части осей 3 между крышками 1 и 2. Крышки 1 и 2, соединенные осями 3, образуют корпус пневмодвигателя.В крышках 1 и 2 установлен на подшипниках выходной вал 6 с жестко укрепленным ротором 7, выполненным в виде двух концентрично расположенных гильз 8 и 9 и лопасти 10.Статор двигателя выполнен в виде неподвижной перегородки 11, установленной между крышками 1 и 2 с образованием с лопастью 10 ротора 7 рабочих полостей 12 и 13,Ротор 7 выполнен с наружной резь- бовой нарезкой 14. Втулка 15 выполнена с внутренней несамотормозящейся резьбой 16, размещена на осях 3 и взаимодействует резьбой 16 с резьбой 14 ротора 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения.Между уплотнительными поверхностями ротора 7, перегородки 11 статора и крьппек 1 и 2 образованы зазоры 17 и 18.В перегородке 11 статора выполнена расточка 19, в которой установлен поршень 20 с образованием дополнительной камеры 21 и управляющей камеры 22, Камера 21 сообщена с зазором 17, а камера 22 сообщена через обратный клапан 23 и каналы 24 и 25 соответственно с рабочими полостями 12 и 13.В роторе 7 выполнены расточки 26, в которых установлены поршни 27 с образованием дополнительных камер 28 и управляющих камер 29. Камеры 28 сообщены с зазорами 18, а камеры 29 сообщены через обратный клапан 30 и каналы 31 и 32 соответственно с рабочими полостями 12 и 13. При этом дополнительные камеры 21 и 28 запол 10 иены гидропластом. Масса гидропласта содержит наполнитель в виде смазывающего вещества для уменьшения коэффициента трения.Пара гаек 4 и 5 используется в качестве регулятора угла поворота выходного вала 6.Обратный клапан 23 выполнен в виде резиновой пластины,Обратный клапан 30 выполнен в виде резиновой трубки, герметично закрепленной в зоне между торцами каналов 31 и 32.Пневмодвигатель работает следующим образом.При подаче рабочей среды в по лость 12 двигателя и сообщении полости 13 со сливной выходной вал 6 с закрепленным на нем ротором 7 со 20 25 30 35 40 45 При подаче рабочей среды в полость 13 двигателя и сообщении полости 12 со сливом выходной вал 6 с ротором 7 совершает вращение против часовой стрелки, а втулка 15 перемещается в сторону крышки 1. При этом уплотнение двигателя осуществляется аналогично. 50 Регулировку угла поворота выходного вала 6 выполняют путем установки гаек 4 и 5 в требуемом положении вдоль резьбовой части осей 3,вершает вращение по часовой стрелкедо упора лопасти 10 о перегородку 11статора. В результате втулка 15, сопрягаемая с резьбой 14 на роторе 7,перемещается в сторону крышки 2,удерживаясь от поворота посредствомпродольных осей 3. Одновременно рабочая среда поступает через каналы24 и 31 и клапаны 23 и 30 в управляющие камеры 22 и 29 и передает усилиепосредством поршней 20 и 27 на гидропласт в дополнительных камерах 21и 28, который заполняет зазоры 17 и18, обеспечивая надежную герметизацию пневмодвигателя в процессе егоэксплуатации.1Формула изобретения 1. Поворотный пневмодвигатель, содеРжащий выходной вал, установленный на нем ротор, выполненный в виде двух концентричных гильз, соединенных лопастью, статор с боковыми крьппками, выполненный в виде неподвижной перегородки, установленной между крышками с образованием с лопастью ротора рабочих полостей, и уплотнительный элемент, размещенный в зазорах, образованных между уплотнительными поверхностями статора и ротора, о т - 15 л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, ротор выполнен с наружной резь- бовой нарезкой, двигатель снабжен дополнительным узлом съема усилия, выполненным в виде втулки с внутренней несамотормозящейся резьбой, взаимодействующей с резьбой ротора, при этом втулка установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим осям, установленным между крьппками, причемнаправляющие оси снабжены регулируемыми упорами. 2. Пневмодвигатель по п.1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, уплотнительный элемент выполнен в виде гидропласта, а в роторе и перегородке статова выполнены расточки, в которых установлены поршни с образованием дополнительных и управляющих камер, причем дополнительные камеры заполнены гидропластом и сообщены с зазорами между уплотнительными поверхностями статора и ротора, а управляющие камеры сообщены через обратные клапаны с рабочими полостями двигателя.,Борисочук оставител ехред А,К Пап КоРРектоР А.Зимокосо едак аз 76 дписно ета СССРытий. Проектная 37 Тираж ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 35, Москва, Ж, Р 52 ого комит ий и открушская наб Л 17