Устройство для управления лебедками грейферного крана

(51)4 В 66 С 133 ВСг")ф 1 Я П ОП ЗОБРЕТЕНИЯ приснабаяГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ( 71) Ленинградский государствинститут проектирования на ретранспорте(56) Автоматизированный электвод, Электротехнология, Электжение. Силовая преобразователтехника, Экспресс-информация,ВИНИТИ, 1975, Р 27, с. 10-12,(54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕБЕДКАМИ ГРЕЙФЕРНОГО КРАНА(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - повышение точности. Датчики 7 и 8 положения замыкающей и поддерживающей лебедок управляют коммутатором 13 блока 15 регистров памяти, выход которого связан с формирователем 2 электродвигателя 4 поддерживающей лебедки, причем формирователь 2 соединен с эадатчнком 5 режима работы, При замыкании челюстей грейфера на жестком основании в блоке 15 записывается взаимное положение лебедок, При работе с тонким сло- сЩ ем сыпучего материала блок 15 управляет электродвигателем 4 поддерживающей лебедки в функции положения замыкающей лебедки. 1 ил.1Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок устройствам для управления лебедками грейферного крана,Цель изобретения - повышение тач"ности управления,На чертеже приведена функциональная схема устройства,Устройство для управления лебедками грейферного крана содержит формирователи 1 и 2 момента замыкающейи поддерживающей лебедок, управляющие электродвигатели 3 и 4. При замыкании грейфера формирователь 1 устананлинает номинальный момент электродвигателя 3, а формирователь 2одну десятую номинального моментаэлектродвигателя 4. Входы формирователей 1 и 2 подключены к командоаппарату (не показан), Входы формирователя 2 соединены с задатчиком 5 режима работы и с выходом блока 6 сравнения, Импульсные датчики 7 и 8 скорости лебедок подключены к входам25счетчиков 9 и 10 импульсов, Выходсчетчика 1 О соединен с информационными входами ключей 11 и 12. Одни входы коммутаторов 13 и 14 подключены квыходам ключей 11 и 12. Вход блока 3015 регистров памяти соединен с выходом коммутатора 13, а выход - с входом коммутатора 14, выход которогосоединен с другим входом блока 6сравнения, Выход счетчика 9 подключенк информационным входам ключей 16 и17, выходы которых соединены с другими входами коммутатора 13 и блока6, Управляющие входы ключей 11, 12,16 и 17 соединены с задатчиком 5. 40Входы счетчиков 9 и 10 дополнительносвязаны с командоаппаратом.Устройство работает следующим образом,Грейфер устанавливают на жесткое 45оснонание,задатчик 5 устанавливают в режим "Ввод" и подают командоаппаратом команду Зачерпнуть . Электродвигатель 3замыкает челюсти грейфера,в счетчике9 происходит суммирование импульсов 0датчика 7. Содержимое счетчика 9 черезключ 16 и коммутатор 13 записываетсяв нулевой регистр блока 15. По мересмыкания челюстей грейфер приподнимается, что приводит к включению вработу электродвигателя 4 и записин счетчик 10 соответствующего числа,которое через ключ 11 поступает на адресный вход коммутатора 13, Запись числа счетчика 9 происходит в следующем регистре блока 15. Таким образом, в блоке 15 записывается информация о работе электродвигателей 3, 4 при горизонтальном перемещении челюстей грейфера.При работе грейфера на тонком слое сыпучего материала эадатчик 5 переводят в режим "Работа", дают команду "зачерпнуть" и в функции пути электроднигателя 3 блок 5 через блок 6 управляет формирователем 2 электродвигателя 4 поддерживающей лебедки. При этом челюсти грейфера при замыкании расположены н одной плос" кости, что исключает повреждение основания под тонким слоем сыпучего материала.Формула изобретенияУстройство для управления лебедками грейферного крана, содержащее формирователи момента замыкающей и поддерживающей лебедок, входы которых подключены к командоаппарату, задатчик режима работы и блок сравнения, выходы которых соединены с входом формирователя момента поддерживающей лебедки, импульсные датчики скорости замыкающей и поддерживающей лебедок, счетчик импульсов, вход которого соединен с датчиком скорости замыкающей лебедки, и ключи, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено дополнительным счетчиком импульсов, вход которого соединен с датчиком скорости поддерживающей лебедки, а выход - с информационными входами двух ключей, коммутаторами, одни входы которых подключены к выходам первых двух ключей, блоком регистров памяти, вход которого соединен с выходом первого коммутатора, ныход - с входом второго коммутатора, выход которого подсоединен к одному входу блока сравнения, причем выход первого счетчика импульсов подключен к информационным входам третьего и четвертого ключей, выходы которых соединены соответственна с другими входами первого коммутатора и блока сравнения, при этом управляю. щие входы ключей подсоединены к задатчику режима работы.