Механизм горизонтального перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 80 09) 2511/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам горизонтального перемещения рабочих органов: инструментов станков, захватов роботов. Цельизобретения - повышение точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы. Ползун 1 выдвигается из корпуса 2 от двигателя 4 через передачу, например, винт - гайка. Ползун 1 является одним звеном параллелограмма, имеющего кроме того, звенья 6,7,8, и связан с параллелограммным механизмом, имеющим звенья 9,7,10 и корпус 2. Звено 7 (дополнительная тяга) - общее звено для обоих параллелограммов - при перемешении ползуна 1 складывает параллелограммы. В результате конструкция позволяет на порядок снизить базовую длину ползуна, сократить величину перемещающихся масс и увеличить жесткость системы, изменяя длину наклонных звеньев параллелограмма. 2 ил.1355480 2дывается, при этом звено 7 (тяга), перемещаясь параллельно своей оси, складывает параллелограмм, образованный корпусом 2 и звеньями 9,7 и 10. При обратном ходе параллелограммы восстанавливаются в начальное положение. Такая конструкция позволяет значительно, практически на порядок по отношению к ходу, сократить базовую длину ползуна, примерно на половину сократить величину перемещающихся масс и уве- О личить жесткость системы, изменяя длинунаклонных звеньев параллелограммов. Формула изобретения Механизм включает в себя ползун 1, перемещающийся в горизонтальных направляющих корпуса 2 (основания) от ходового винта 3 и двигателя 4. Ползун 1 является одним звеном параллелограмма, состоящего также из соединенных шарнирами 5 звеньев 6,7 и 8. Второй параллелограмм, включающий в себя корпус 2 и звенья 7,9 и 10, соединенные шарнирами 5, соединяется с первым общим звеном 7 (дополнительной тягой).Механизм работает следующим образом.При вращении винта 3 от двигателя 4 ползун 1 горизонтально перемещается, выдвигаясь из корпуса 2. При этом шарниры 5, 25 закрепленные на ползуне, перемещаются вместе с ним, и параллелограмм, образованный ползуном 1 и звеньями 6,7 и 8 склаСоставитель С. НовикРедактор М. Петрова Текред И. Верее Корректор Л. ПилипенкоЗа каз 5465/17 Тираж 952 ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам горизонтального перемещения рабочих органов, например инструмента, широко применяемых в роботостроении и станкостроении.Цель изобретения - повышение точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы.На фиг, 1 изображен механизм, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Механизм горизонтального перемещения, содержащий основание с направляющими, в которых размещен ползун, и привод, кинематически связанный с ползуном винтовой парой, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования в выдвинутом положении ползуна за счет увеличения жесткости системы, основание и ползун снабжены шарнирно связанными с ними поворотными звеньями, шарнирно связанными между собой дополнительно введенной тягой, при этом основание со своими поворотными звеньями и тягой образует один параллелограммный механизм, а ползун со своими поворотными звеньями и той же тягой образует второй параллелограммный механизм,
СмотретьЗаявка
4075826, 26.06.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190
ГРИШКО НИКОЛАЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ИВАНОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ, СЕМЕНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, ГИРИЛОВИЧ СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: горизонтального, механизм, перемещения
Опубликовано: 30.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1355480-mekhanizm-gorizontalnogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм горизонтального перемещения</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Устройство для управления дистанционным манипулятором
Случайный патент: Устройство для резки распорок свайных эстакад