Система управления грузоподъемным средством

,ЯО 504 В 66 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ 1 ЖЯуп щбро тво СССРО, 19,03.80. 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНЫМ СРЕДСТВОМ РУЗОПОДЪЕМ 3ФГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к подъем но-транспортному машиностроению, а именно к системам управления грузоподъемными средствами. Цель изобретения - обеспечение безопасности работы. Система содержит узел управ ления приводом подъема 1, один входГ которого соединен с питающеи магист 3ралью, а другой - с выходом переключателя 2 и входом дополнительногодвухпозиционного.пневмораспределителя 3, а выход - с рабочей полостьюсилового цилиндра 5 привода подъемаи входом клапана 6 последовательности. Выход последнего соединен с управляющим каналом дополнительногопневмораспределителя 3, выход которого через инерционный элемент 8подключен к каналу управления пневмораспределителя привода захвата 9,имеющего связь с силовым цилиндромпривода захвата 10. Случайные срабатывания переключателя 2 при перемещении оператором груза не могутпривести к разжиму губок захвата.1 ил, 13537Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к системам управления грузоподъемными средствами, и является усовер,) шенствованием системы упра.вления по авт. св. У 893824.Цель изобретения - обеспечение безопасности работы.На чертеже изображена система управления груэоподъемным средством.Система управления содержит узел управления приводом 1 подъема, один вход которого соединен с питающей магистралью, второй - с выходом переключателя 2 и входом дополнительного двухпозиционного пневмораспределителя 3 с пружиной 4, а выход связан с рабочей полостью силового цилиндра 5 привода подъема и входом клапана 6 последовательности с регулируемым винтом 7, причем выход клапана 6 последовательности соединен с управляющим каналом дополнительного пневмораспределителя 3, выход которого 25 через инерционный элемент 8 подключен к каналу управления пневмораспределителя привода 9 захвата, имеющего связь с силовым цилиндром привода 10 захвата, ЗОСистема управления грузоподъемным средством работает следующим образом.В исходном состоянии захватное устройство разжато, т.е. на выходе переключателя 2 есть устойчивый сигнал, который переключает пневмораспределитель привода 9 захвата на выдачу сигнала разжима захвата. Одновременно с этим выходной сигнал переключателя 2 поступает на вход узла управления приводом 1 подъема, преобразуется там в выходной сигнал, который и поддерживает в рабочей полости силового цилиндра 5 привода подьема давление, уравновешивающее грузоподъемное средство без груза, Оператор подводит захват к изделию и выключением переключателя 2 производит зажим, а затем подъем изделия. Узел управления приводом 1 подъема реагирует на вес груза, формируя сигнал управления силовым цилиндром 5 привода подъема, т,е, поддерживая в рабочей полости силового цилиндра привода подъема давление, уравновешивающее вес груза, на которое, при соответствующей настройке регулировочного винта 7, реагирует клапан 6 последовательности, вырабатывая сиг 18нал управления дополнительным пневмораспределителем 3, больший чем усилие пружины 4. Дополнительный пневмораспределитель 3 переключается, соединяя с атмосферой управляющий канал пневмораспределителя 9. Таким образом, случайные срабатывания переключателя 2 при перемещении оператором груза не могут привести к раэжиму губок захвата, так как переключатель 2 оказывается отсеченным от линии инерционный элемент 8 - пневмораспределитель привода захвата 9 силовой цилиндр привода захвата 10.Когда оператор поместит зажатое изделие на ложемент выгрузки, давление в рабочей полости силового цилиндра привода подъема, уравновешивающее вес груза, упадет., клапан 6 последовательности перестает вырабатывать управляющий сигнал на дополнительный пневмораспределитель 3, который под действием пружины 4 переключается подсоединяя переключатель 2 к управлению силовым цилиндром привода захвата, Оператор переводит переключатель 2 в положение, соответствующее разжиму изделия, захват разжимается, причем благодаря наличию инерционного элемента 8 вначале узел управления приводом 1 подъема формирует сигнал уравновешивания грузоподъемного средства беэ груза, а уже потом разжимаются захваты.Формула изобретенияСистема управления грузоподъемным средством по авт,св, У 893824,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью обеспечения безопасностиработы, она снабжена дополнительнымдвухпозиционным пневмораспределителеми клапаном последовательности, причем вход дополнительного пневмораспределителя связан с магистралью,соединяющей переключатель и одиниз входов узла управления приводомподъема, а выход через инерционноезвено, соединен с пневмораспределителем привода захвата, канал управления подключен к выходу клапана последовательности, который своим входом подсоединен к магистрали, соединяющей узел управления приводомподъема и рабочую полость силовогоцилиндра привода подъема,