Устройство для отделения и захвата гибких листовых деталей от стопы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 13ВБДЦ 0 ТР 1;р,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ УДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(46) 30.06.87. Бюл.24 (71) Каунасский политехнический институтим. Антанаса Снечкуса (72) А. Ю. Палаймайте, А. В. Кондратас,М. М. Гутаускас и Р. В. Беркаускас (53) 655.1/3 (088.8) (56) Г 1 атент ФРГ М 2749908,кл. 15 е 5/01, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к элементамподъемно-транспортных и роботизированныхсистем, в частности к устройствам длязахвата и отделения гибких листовых деталей от стопы. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.Устройство включает в себя смонтированный ЯО 1320147(51) 4 В 65 Н 3/06 на стоике 2 корпус 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от силового. цилиндра 5. На корпусе размещено средство для захвата и отвода деталей от стопы, имеющее пару эксцентрично установленных роликов 6 с шестернями 7, травер, 8. смонтированную в корпусе посредством направляющих 9 и рейки 1 О. Для захвата и отделения детали корпус 4 опускагот на стопу до упора роликов 6. При дальнейцгем перемещении корпуса ролик: поворачиваются навстру друг другу, сдвигая при этом участки верхнего слоя стопы, образуя из него петлю, которая сжимается и затягиваетч между роликами 6. За счет выполнения роликов эксцентричными и перехода их через мертвое положение обеспечиваетя устойчивая фиксация отделяемой дстали иЯ захваченной позиции. 2 ил.1320147 Формула изобретения- =12 витесгь Г. ШИ. Верес590ССС но д5, Раугнскареднрн 5 гти.,ува.ч ектор А. Зимокосовисное КоррПодиелям нзобр 5 нкгб., д. г. Ужгород тений и открылил. Проектна Изобретение относится к элементам под ьемцо-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения,захвата и последугощего переноса плоских гибких деталей типа тканей, кожи, плегок, и т. и., и может найти применение гга предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.1 еггью изобретения является повышение ггадежности работы устройства.Н а фиг. 1 предста влено устройство, обгци й вид; на фиг. 2 (а, б, в) - отделение и захват детали.Устройство для захвата и отделения гибких листовых деталей от стопы включает в себя держатель стопы в виде наклонной плиты 1, вертикальную стойку 2 с горизонтальной цаправчяющей 3 для корпуса 4. Корпус 4 смонтирован с возможностью возвратно-посгупательного перемещения в вертикальной плоскости от силового цилиндра 5. На корпусе 4 расположено средство для захвата и отвода деталей от стопы, включающее пару эксцентрично установленных роликов 6 с мягким покрытием, например резиновым. Ролики 6 снабжены приводом для их вращения навстречу друт другу, имеющим шестерни 7, расположенные на осях роликов, траверсу 8, смонтированную посредством направляющих 9 в корпусе 4 и рейки 10 для контакта с шестерней 7 соответствуюгцего ролика 6. При этом траверса 8 почпружинена к корпусу 4 ггружиной1.Устройство работает следующим образом.Наклонная плита 1 подводится под стопу 12 (фиг. 2 а) так, чтобы ролики 6 находились над стопой. Гри опускании силового цилиндра 5 корпус 4 опускается цо стойке 2 вниз. Ролики 6 упираются в стопу 12 (фиг. 2 б) и при дальнейшем перемещении корпуса 4 вниз зубчатые рейки 10, взаимодействуя с шестернями 7, поворачивают ролики 6 навстречу друг другу.При этом из-за большого коэффициента трения резиновые ролики 6 участки верхнего слоя стопы 12 сдвигают навстречу друг другу, образуя из него петлю, которая сжимается и затягивается между роликами 6. Траверса 8, сжимая пружиСостРедактор М. Бандура ТехредЗаказ 2571/19 Тираж811111 П 1 Государственного комитет113035, Москва, Ж . 311 ропзводственно.по;играфическоену 11, поднимается вдоль направляющих 9, При повороте эксцентричных роликов 6 их максимальные радиусы сближаются (лицин а - -а, проходящие через геометрический 5 центр и центр вращения роликов 6, сбликаются), затем переходят через мертвое положение, сжимая резину роликов 6, и фиксируют отделяемую деталь и средство для захвата и отвода в стабильном положении. Затем корпус 4 поднимается вверх фиг. 2 в). Удаление детали из устройства может осуществляться путем ее выдергивания. При этом ролики 6 перескакивают через мертвое положение их максимальных радиусов, опускаются под действием 15 пружины 11 вниз, поворачиваются черезреечную пару в обратном направлении и высвобождают захваченную деталь. Ве чичина опускания роликов 6 относительно корпуса 4 регулируется гайками 13 в зависимости от поверхностных свойств отделяе мых деталей.Повышение надежности захвата достигается за счет выполнения роликов эксцентричными, что обеспечивает устойчивую фиксацию отделяемой детали в захваченной позиции, так как эксцентрики при захвате перескакивают через мертвое положение. Устройство для захвата и отделения гиб.ких листовых деталей от стопы, содержащее установленное в подвижном корпусе средство для захвата и отвода деталей, имеющее пару роликов с мягким покрытием и привод для их вращения навстРечу друг другу, отличающееся тем, что,с целью повышения надежности работы устройства, ролики смонтированы ца осях эксцентрично, а привод вращения роликов навстречу друг другу содержит шестерни, смонтированные на осях роликов, и под пружинецную траверсу, на которой установ.лены оси роликов, при этом корпус снабжен направляющими для установки траверсы и имеет зубчатые рейки для контакта с шестерней соответствующего ролика.