Устройство для отделения гибких листовых деталей от стопы

ханизм встречного вращел валиков1, включающзз траверсу 12 с двумя осями 13 ца концах с установленными ца ццх рычагами 14, соедппеццыми между собой пружпцоц 15 и несущими жестко закрепленные ца свободпых концах ролики 16 с эластичнымпокрытием 17.Устройство работает следующим образом.Устройство, зафиксироззанное в схвате манипулятора (на чертеже це показан) в вертикальном положении за втулку 9, опускается до соприкосновения с верхней детальо стопы (Фиг.2) . Прп дальнейшем опускании втулки 9 ролики 16, двигаясь по поверхности валиков 1, цх вращают в противоположные стороны 1,левый ролик против часовой стрелки, а правь по часовой стрелке) . При этом из-за большого коэффпциецта трения между валиком 1 и верхцеп деталью 18 по сравнению с коэффициентом трения между двумя деталями опи сдвигаются навстречу, образуя складку (фиг.3),При дальнейшем поворачивании валиков 1 деталь заходит между ними и пх раздвигает, перемещая ползуцы 4 с осями 3 в направляющих несущего элемента 5 в противоположные сто- Р ОЕЬПри опускании втулки 9, рычаги 14 расходятсл, натягивая пружину 15,и после перехода роликов 16 через лишпо центров рабочих валиков 1 они начинают сходиться, тем самым препятстзуя валдрак 1 вернуться в исходное положьпше и Фксзрул отделен- ную детальз устрозстзе (Фг.4) . В начале поворачивания валиков 1 длл создания складки ца отделяемой детали давление устройства на пачку наибольшее ц с увеличением угла поворота валиков 1 оцо уменьшается, тем самьм создавал благоприятные условия в начале для сдвигания напро- тив верхней детали с последующим ее проскальзыванием по лежащей под ней детали для образования складки, После перехода роликами 16 линии центров рабочих валиков 1 опи кроме вращееия, валиков выполняют фиксацию От деленной детали в устройстве При определенных условиях, когда ролики 16 могут опуститьсл ниже валиков 1, возможно частичное отделение детали,т.е. ролики упираются в стопу деталей, а палки 1 с зажатой между ниии,складкой отделяемой детали приподнимаются, как бы катаясь по роликам16 вверх в самом устройстве. После, этого устройство с захваченной деталью 19 манипулятором поднимается от стопы 19 и происходит отделение детали от стопы (Фиг.5).Удаление детали из устройстваможет осуществляться путем ее выдергивания или нажатием на консоль7, которая передвигает стержень бс несущим элементом 5 вниз, при этомвалики 1 возвращаются в исходноеположение и освобождают деталь.Гайк 10 предназначены для регулировки хода несущего элемента 5 поатноцению траверсы 12, а тем самыми для угла поворота рабочих роликов 1. Контргайки 11 предназначеныдлл фиксирования положения гаек 10на втулке 9.25 ЭФфект от использования предлагаемого изобретения заключается вупрощении конструкции, повышениинадежности отделения и последующегозахвата деталей,Упрощение конструкции обеспечивается за счет того что для вращения валиков использованы неподвижно закрепленные на рычагах роликии цилиндрические валики, уменьшается число деталей с меньшей степеньюих сложности,35Надежность отделения достигаетсяза счет того, что создано минимальное датзление на пачку, посколькувращение валикам передается по ихнаружной поверхности; использованыподвесные оси валиков, что компенсирует их износ и создает условиезахвата деталей разной толш ць, не45требующих переналадки устройства.Надежность захвата достигаетсяза счет того, что Фиксация отделенцой детали осуществляется темиже элементами, которые приводят валики во вращение.БОФормула изобретения Устройство дгя отделения гибкихлистовых деталей от стопы, содержа щее установленное с возможностьювозвратно-поступательного перемещения средство для захвата деталей, включающее направляющий стержень, жестко связанный с нцм П-образньйнесущий элемент, на концах стоек которого посредством осей установ лены цилиндрические валики с фрикционным покрытием, механизм их5 встречного вращения и средство регулировки величины перемещения несущего элемента, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения надежности захвата и отделения деталей при упрощении конструкции устройства, механизм встречного вращения валиков , содержит установленную на направляющем стержне посредством втулки траверсу и смонтированные на ее концахрычаги, связанные между собой пружиной и несущие на свободных концахжестко закрепленные ролики с эластичным покрытием, контактирующие ссоответствующими валиками средствадля захвата деталей, при этом в стойках несущего элемента выполнены направляющие пазы, в которых посредством ползунов установлены оси валиков.1493575 ктор М.Недолуженк осударственного комитета по иэобретени 113035, Москва, Ж, Раушска эводственно"издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101 Составител Техред М,Дьтаеиее е е ее еи Закаэ 4053/23 Тираж 532ВНИИПИ Г шникова Корректор СЛекмарПодписноеям и открытиям при ГКН наб., д. 4/5