Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс

(5 П В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН МИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАН Н АВТОРСИОМ ЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕйрСТ перемещения, включающим в себя ролик, закрепленный на одной из кареток, и копир, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежнос:ти, облегчения ремонта и переналадки, механизм продольного и вертикального перемещения снабжен шестерней, смонтированной на выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа, расположенным на этой оси дополнительным кривошипом, и дополнительной. шестерней, взаимодействующей с,шестерней выходного вала, дополнительная каретка установлена с возможностью поперечного перемещения относительно подаккаей каретки копир выполнен в виде подпружинен- , Е ной.планки, установленной в подающей каретке с возможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочей поверхности, крнтактирующей с роликрм.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю ще е с я темчто,йередаточ- . ное отношение шестерен, установленных на корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четырем.(71) Воронежское производственноеобъединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. И.Й.Калинина(.54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕДЕ-НИЯ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЛИСТОВЬйЗАГОТОВОК В ПРЕСС, содержащее станину, смонтированные на станине двастола, один из которых выполненподъемным, привод с редуктором, навыходном валу которого закрепленприводной кривошип, подающую и дополнительную взаимосвязанные междусобой подвижные каретки, механическуюруку с захватнымиорганами и механизмом ее продольного и вертикального О 43/00 р В. 30 В 15/3 7 00Изобретение относится к механизации и автоматизации листоштамповочного производства и может быть использовано для отделения листовыхзаготовок от стопы и подачи их впресс. 5Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля отделения листовых заготовок отстопы и подачи их В пресс, содержащее станину, смонтированные на станине два стола, один из которых выполнен подъемным, привод с редуктором,на выходном валу которого. закрепленпривОдной кривошипр подающую и допол" 15нительную взаимосвязанные междусобой подвижные каретки, механическую руку с захватными органами имеханизмом ее продольного и вертикального перемещения, включающим всебя ролик, закрепленный на однойиз кареток, и копир 11.Недостатком этого устройства является то, что оно не обладает достаточной надежностью и сложно приремонтах и переналадке.Целью изобретения является повышение надежности и облегчение ремонта и переналадки.Для достижения этой цели в уст-.ройстве для отделения от стопы и З 0подачи листовых заготовок в пресс,содержащем станину, смонтированныена станине два стола, один из которых выполнен подъемным, привод средуктором, йа выходном валу которого 35закреплен приводной кривошип, подающую и дополнительную взаимосвязанные между собой подвижные каретки,механическую руку с захватными органами и механизмомее продольного и 40вертикального перемещения, включающимв себя ролик, закрепленный на однойиз кареток, и копир, механизм продольного и вертикального перемещенияснабжен шестерней, смонтированнойна выходном валу, осью, установленной на конце приводного кривошипа,расположенным на этой оси дополнительным кривощипом, и дополнительной шестерней, взаимодействующей сшестерней выходного вала, дополнительная каретка установлена с возмож, ностью поперечного перемещения относительно подающей каретки, копирвыполен в виде подпружиненной планки,установленной в подающей каретке свозможностью вертикального перемещения и имеющей скосы на рабочейповерхности, контактирующей с роликом.при этом передаточное отношение 60шестерен, установленных иа корпусе редуктора и приводном кривошипе, равно четырем.На фиг 1 изображено устройство, :общий вид на фиг. 2 - сечение А-А 65 на фиг. 1; на фиг. 3 - траекториядвижения дополнительного кривошипа.Устройство для отделения от стопы и подачи листовых заготовок в пресс содержит станину 1, устанавливаемую на фундаменте 2 или на рельсах около пресса 3. На станине 1 смонтированы подъемный стол 4, сое,циненный со штоком 5 цилиндра 6,и стол 7, привод (электродвигатель8), редуктор 9, на выходном валукоторого закрейлен приводной кривошип 10. На конусе приводного кривошипа 10 закреплена ось 11, на нижнем кон.це которой установлен дополнительный кривошип 12, а на верхнем - шестерня 13, находящаяся в зацеплении сшестерней 14, неподвижно закрепленнойна корпусе редуктора 9,Дополнительный кривошип 12 своимконцом установлен в отверстии дополнительной каретки 15, смонтированной в направляющих 16 подающейкаретки 17.Дополнительная каретка 15 опирается роликами 18 на копир, выполненный в виде планки 19, соединенной скорпусом 20 со штырями 21 и 22, входящими в отверстия подающей каретки17.Корпус 20 удерживается в горизонтальном положении пружинами 23 и24, смонтированными на направляющих25 и 26, жестко установленных в корпусе 20 и проходящих через подающуюкаретку 17.В корпусе 20 смонтирована механическая рука 27 с захватными органами (присосками) 28 и 29, полостикоторых связаны с вакуум-насосомне показан ). Захватные органы 28 и29 удерживают заготовки 30. Подающая каретка 17 установлена на направляющих 31. Рабочая Поверхность планки 19 выполнена.со скосами 32 и 33.Передаточное отношение шестерен13 и 14, установленных на корпусередуктора 9 и приводном кривошипе10, равно четырем.Устройство работает следующим образом.Крутящий момент от электродвигателя 8 или от главного привода пресса не показано) через редукторы 9и приводной кривошип 10 передаетсядополнительному кривошипу 12 и связанными с последним шестерне 13,дополнительной каретке 15, а следовательно, и подающей каретке 17 Привращении пркводного кривошипа вокруг выходного вала редуктора 9 вместе с ним вокруг этого вала вращается и ось 11 дополнительного кривошипа 12, а вместе с осью 11 вращается и шестерня 13. Шестерня 13, вращаясь одновременно вокруг своей оси11 и оси выходного вала редуктора 9, обкатывается и по шестерне 14, тем саум совершая сложное движение. Вместе с шестерней совершает сложное движение и дополнительный кривошип 12, который поворачивается вокруг оси 11, вместе с ней вращаясь и вокруг оеи:приводного вала редуктора 9.Благодаря такому сложному движению конец кривошипа 12, входящий в 10 отверстие дополнительной каретки 15; описывает траекторию, показанную на фиг. 3, в результате чего, продольная каретка производит возвратно-поступательное движение с выстоя ми в своих крайних положениях. Время выстоя определяется скоростью вращения приводного кривошипа 10 и пе" редаточным отношением подвижной шестерни 13 к колесу 14 на угле поворота дополнительного кривошипа 12.При,.достижении подающей кареткой 17.одногоиз крайних положений дополнйтельный кривошип 12 на угле У поворота приводного кривошипа 10, со вершая прямолинейное поперечное движение, перемещает в поперечном направлении и дополнительную каретку 15, которая, набегая своими роликами 18 на один из скосов 32 или 33 планки 19, отжимает корпус 20 вниз, а вместе с последним отжимаются вниз и рука 27 сзахватными 28 и 29 органами. При этом при.нахождении подающей каретки 17 в крайнем правом, по отношению к чертежу, положении,35 при опускании корпуса 20 с рукой 27 и захватными органами 28 и 29 вниз, присоскисоприкасаются с листовыми эаготвоками 30, находящимися на подъемном столе 4 и на столе 7. Пос 40 ле соприкосновения присосок .с листовыми заготовками полости присосок не показанысоединяются с вакуум-. насосами, и листовые заготовки прихватываются присосками,:а после про хождения прямолинейного пути дополнительной кареткой 15 на участке угла поворота. приводного кривошипа 10и дополнительного кривошипа 12 ролик 18 сходит со скоса 33, и корпус20 с рукой 27 и .захватами 28 и 29с листовыми заготвоками 30 усилиемпружин 23 и 24 поднимаются вверх иперемещаются по отношению к чертежувлево. Достигнув крайнего левогоположения, система, включающая корпус 20, руку 27, захваты 28 и 29 сзахваченными ими листовыми заготовками 30, за счет перемещения дополнительной каретки 15 в перпендикулярном к фронту устройства направлении и входу ее роликов 18 псг скосу33 на площадку планки 19, корпус 20совместно со скалками, присоскамии захваченными ими листовыми заготовками вновь опускаются вниз. Нриэтом одна листовая заготовка 30ложится .на стол 7, а другая листовая заготовка 30 ложится на штампне обозначенпресса 3, а полостиприсосок соединяются с пневмонасосом, последние раэуплотняются, ипри подъеме захватывающего устройства вверх листовые заготовки остаются на столе 7 и на штампе пресса3. С выходом руки 27 с присоскамииз рабочей зоны пресса приводится вдвижение рабочий орган пресса 3,совершается технологическая операция над листовой заготовкой, находящейся на штампе, а захватноеустройство, достигнув при этом сновакрайнего правого положения, опускается вниз, полости присосок вновьсоединяются с вакуум-насосом, листы:захватываются присосками, и циклповторяется. Положение верхней плос-,кости верхнего листа при этом наподвижном столе 4 контролируется конечным выключателем (не показан,сблокированным с распределительнымустройством ( не показано ) подъемно-го цилиндра б,Описываемое устройство обладаетповышенной надежностью, и облегчается его ремонт и переналадка.