Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИ КСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 191 (11(5114 В 2 ЫЙ КОМИТЕТ ССС БРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ГОСУДАРСТ 8 ПО ДЕЛАМ И АНИ БРЕТЕНИ ЛЬСТВ ТОРСКОМУ СВ ССР984,СТРОЙнои деталиторяется. тей(71) Куйбьппевский завод автотракторного электрооборудования им. А.И.Тарасова(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматической линии для подачи деталей типа дисков, колец от одного станка к другому. Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных воэможносустройства эа счет сокращения кинематической связи платформь кантователя с приводом и обеспечения передачи деталей с одновременным их кантованием между расположенными на разныхуровнях позициями обработки. Для этого деталь 13 подается на платформу 2кантователя, которая поднимаетсявверх и занимает наклонное положениеза счет касания с роликами 10 приемной части отводящего потока, В этомположении деталь падает в отводящийлоток и соответственно кантуется на90 , а затем посредством толкателя14 подается в горизонтально расположенный накопитель. Платформа 2 послевыдачи детали 13 в накопитель возвращается в исходное горизонтальное положение для приема очере 13, Затем цикл работы по 1 ил1310166 20 35 40 45 50 ВНИИПИ Заказ 1853/ 3 Тираж 787 Подписное Произв.-полигр, пр-тие, г, Ужгород, ул. 11 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматической линии для подачи деталей типа дисков, колец от одного станка к другому.Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей устройства эа счет сокращения кинематической связи платформы кантователя с приводом и обеспечения передачи деталей с их кантованием между расположенными на разных уровнях позициями обработки.На чертеже показано устройство в двух проекциях, общий вид.Устройство содержит корпус 1, на котором смонтированы кантователь, вертикально расположенный отводящий лоток и горизонтально расположенный накопитель,Кантователь содержит платформу 2,выполненную в виде Г-образного рычага, шарнирно установленного посредством оси 3 на конце штока 4 силовогоцилиндра 5 и подпружиненного посредством пружины 6 относительно последнего. При этом одно плечо снабженорегулировочным винтом 7, предназначенным для точной регулировки углового положения платформы 2 относительнооси штока 4.Платформа 2 в исходном положениирасположена ниже уровня накопителя,Между кантователем и накопителемрасположен отводящий лоток, образованный вертикальной стенкой 8 корпуса 1 и боковыми стенками, имеющимина приемном участке последнего оппоэитно расположенные выступы 9 с роликами 10, при этом на выходном участкеотводящего лотка оппоэитно расположены упругие элементы 11,Выходной участок отводящего лоткасостыкован с накопителем, выполненнымв виде трех скалок 12, предназначенных для удержания деталей 13 и обеспечения их перемещения посредствомтолкателя 14, закрепленного на штокесилового цилиндра 15.Устройство работает следующим образом.В начале цикла шток 4 силового цилиндра 5 и соответственно платформа 5 10 15 25 30 2 находятся в исходном положении (указанном на чертеже тонкой линией).11 ри этом платформа 2 расположена горизонтально, а регулировочный винт 7 упирается в шток 4 силового цилиндра 5, После подачи детали 13 на платформу 2 шток 4 поднимает указанную платформу 2 до касания ее с роликами 10, посредством которых при дальнейшем перемещении штока 4 платформа 2 принимает наклонное положение. В этот момент деталь 13 падает на скалки 12, проходя приемный и выходной участки отводящего лотка, и таким образом кантуется на 90 о.Затем шток 4 с платформой 2 перемещается вниз и платформа 2 посредством пружины 6 занимает исходное горизонтальное положение для приема следующей детали.При этом деталь 13 толкателем 14 подается в накопитель.К моменту подъема платформы 2 с очередной деталью 13 толкатель 14 отходит в свое исходное положение и цикл работы повторяется. Накопитель рассчитан на группу (до 20 шт) деталей и по его заполнении устройство отключается (датчик наличия дета-лей не показан). Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее корпус, кантователь с платформой и приводом от силового цилиндра, вертикально расположенный отводящий лоток и горизонтально расположенный накопитель, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных возможностей устройства, платформа установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и выполнена в виде Г-образного рычага, шарнирно установленного наконце штока силового цилиндра и подпружиненного относительно последнего,одно плечо которого установлено свозможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство роликом, закрепленным на боковой поверхности приемной части отводящего лотка.