Система управления уравновешивающим подъемником

СОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ии 1 2947 66 С 13/2 ЗОБРЕТЕНИЯ ПИСА тся к области машиностроеуправления емника. Цель ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 655638, кл. В бб С 13/20. 1977,( 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮПЯМ ПОДЬЕМНИКОМ(57) Изобретение относиподъемно-транспортногония, а именно к системеуравновешивающего подь изобретения - повышение надежностиработы. Система управления уравновешивающим подъемником содержит стрелу,шарнирно закрепленную на поворотнойчасти колонны, датчик веса 5 с рукояткой управления 6 и грузозахватныморганом 7, противовес, стабилизатордавления 9, силовой пневмоцилиндр 10.Для подъема грузозахватного органа 7с грузом или без груза оператор поворотом рукоятки управления б вверхнепосредственно перемещает толкатели 18, 19 вниз, открывая каналы 11 и15 датчика веса 5, 2 ил.Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к уравновешивающим подъемникам.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 изображенуравновешивающий подъемник, общий вид; на фиг. 2 принципиальная гидравлическая схема системы управления уравновешивающим подъемником.Система управления уравновешивающим подъемником содержит выполненную в виде параллелограмма стрелу 1, шарнирно закрепленную на поворотной части 2 колонны 3. На продолжении меньшего звена 4 параллелограмма установлен датчик 5 веса с рукояткой 6 управления и грузозахватным органом 7. На противоположном конце стрелы закреплен противовес 8. На поворотной части 2 установлен стабилизатор 9 давления и силовой пневмоцилиндр 10, связанный со стрелой 1.,Датчик веса имеет основную Аи дополнительную Б камеры давления, отделенные от каналов 11 и 12 входа, соединенных с напорной пневмомагистралью 13, и каналов 14 и 15 выхода, соединенных с атмосферой, подпружиненными клапанами 16 и 17, на которые воздействуют толкатели 18 и 19, синхронно перемещающиеся под действием подвески 20 грузозахватного органа 7, мембраны 21 или рукоятки 6 управления, Толкатель 18 имеет демпфирующие элементы 22 и 23 для плавного изменения проходного сечения каналов 11 и 14.Стабилизатор 9 давления имеет две камеры В и Г, разделенные мембраной 24, которая через толкатель 25 воздействует на подпружиненный клапан 26, отделяющий канал 27 входа, соединенный магистралью 28 с полостью Д пневмоцилиндра 1 О, от камеры В, а через толкатель 29 воздействуетна подпружиненный клапан 30, отделяющий канал 31 входа соединенный с напорной пневмомагистралью 13, от камеры Г.Камера А датчика 5 веса соединена пневмомагистралью 32 управления с камерой В стабилизатора 9 давления. Камера Б датчика 5 веса соединена пневмомагистралью 33 с полостью Е пневмоцилиндра 10. Камера Г стабилизатора 9 давпения пневмомагистралью 34 сое 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 динена с полостью Д пневмоцилимдра О,Система управления от перегрузки защищена предохранительным клапаном 35, от аварийного падения давления в источнике сжатого воздуха - обратным клапаном 36. В исходном положении все каналы системы управления перекрыты клапанами, При нагружении грузозахватного органа 7 он через систему подвесок 20 перемещает толкатели 18 и 19 вниз, которые, воздействуя на клапаны 16 и 7, открывают канал 1 входа камеры А и канал 15 выхода камеры Б датчика 5 веса. Воздух из напорной магистрали 13 поступает в камеру А давления и по магистрали 32 - в камеру В стабилизатора 9 давления. Мембрана 24, прогибаясь, через толкатель 29 воздействует на клапан 30, открывая канал 31 входав камеру Г, Воздух из напорной магистрали 13 поступает в камеру Г и по магистрали 34 - в полость Д пневмоцилиндра ГО. Полость Е пневмоцилиндра через камеру Б датчика 5 веса соединяется с атмосферой, Давление в камере А повьппается и, когда достигнет величины, при которой под действием мембраны 21, толкатели 18 и 19 возвращаются в исходное положение, клапаны 16 и 17 перекроют соответственно канал 11 входа и канал 15 выхода датчика 5 веса. При достижении равенства давлений в камерах Г и В стабилизатора 9 давления, а следовательно, в полости Д пневмоцилиндра О и камере А датчика веса мембрана 24 с толкателем 29 возвращаются в исходное положение, и клапан 30 перекроет подачу воздуха. Таким образом, в полости Д пневмоцилиндра 10 создается давление, необходимое для создания усилия, уравновешивающего вес грузозахватного органа 7 с грузом.Для подъема грузозахватного органа 7 с грузом или без груза оператор поворотом рукоятки 6 управления вверх непосредственно перемещает толкатели 18 и 19 вниз, открывая канал 11 входа камеры А и канал 15 выхода камеры Б датчика 5 веса. При своем перемещении толкатель 18 постепенноувеличивает проходное сечение канала11 входа. Давление в камерах А и Вплавно увеличивается, перемещая мембрану 24 и толкатель 29 стабилизатоСоставитель А. ШмалькоРедактор Н. Гунько Техред В.Кадар Корректор Н. ль 51/23 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035, Москва, к но Подпимитета СССРткрытийкая наб.,нного ктенин и35, Рауш Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород,ектная,3 12947 ра 9 давления вниз, клапан 30 открывает канал 31 входа и воздух из напорной магистрали 13 через камеру Г по магистрали 34 поступает в полость Д пневмоцилиндра 10, из полости 5 Е по магистрали 33, камеру Б и канал 15 выхода воздух вытесняется в атмосферу,Формула изобретения Система управления уравновешивающим подъемником, содержащая источник сжатого воздуха, соединенный с одной полостью силового органа посредством напорной магистрали, в которой установлено устройство изменения цавления в силовом органе, соединенное с магистралью управления, снабженной дат 20 чиком массы, имеющим толкатель и ка.меру давления с каналами входа исброса сжатого воздуха, отделеннымидруг от друга мембраной с клапаном,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения надежности работы,датчик массы, выполнен с рукояткойуправления и дополнительной камеройдавления с каналом входа, отделенным от канала выхода первой камерыдавления мембраной с клапаном и толкателем, при этом упомянутая дополнительная камера давления датчикамассы соединена посредством силовоймагистрали со второй полостью силового органа, а рукоятка управленияустановлена с возможностью взаиМодействия с толкателями основной и дополнительной камер давления,