Многоступенчатый зубчатый привод

публиковано 05,10.74 ата опубликования оп Бюллетень М 4, Мельников Вечернее отделение %6 Московского ордена Трудового Красного Знамени инженерно-физического. института 71) Заяви(54) МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ОД обретение относится к механизма ми зубчатыми венцами, расположен этих винтах и обеспечиваюшими изменения скорости, в частности к механизмам ступенчатого изменения скорости приводов главного движения подач станков щих пов ми рей переклю ми зуб перемешени переключаю по касательно двигаюшимис резьбовых в е зубчатыецентральны звестны многоступенча заимоок, толкас зубчаты приводы, содержащие корпус,ведущее и ведомое колеса, цевал, шестерни, установленные и реикам ствуюшим нтральныйвокруг велнцевых ваупицами с кольцевыорых размещаются понабженыами, в кот шестерн ми прот воротны колес на ом напр о и ведомо душег лах и Чиповодки.г, 1 изобраез; на фиг.на фиг,афиг,4 афиг. 5 авлении.выходногоия габарит вижно в осо ступеней ый приА-А Б на жен предлаг 2 - разрез ост ал возможн уме ныне.на фиг, 1 фиг,2;н поив ода;- разрез по Бинематическаграфик чисел и размеров у таких передач весьничены.Целью изобретения является у огр хем а оровеличение 1 числа ступенеи скорости пшение габаритных размероЭто достигается тем,жен замкнутой по окружичатых передач, обеспечиваюческую связь между шестными поводками, полымиленными свободно относи ьов,На соосентральнь х валах привода закреплен ведущее 1 и ведомое 2 зу в.что при од снабппой зубтые колеса. Шестерни 3 и 4ном зацеплении с не находятся в посто- центральными колечаться в работу попы между собой заности кинематической з цилиндрических зубнемат ворот ернями винтам тельно ами, а могут вклю чередно, Они связа ыкаемой по окруж епью, состояшей и установ-, ентрального вала и имеюшими резьбоие с поводками, резьбовыли соедине-,лками с осударственный комитетСовета Иинистраа СССРоо делам изооретенийи отирь 1 тий свободное одков,камы, пере- венцам4 - с ведомым колесом 2, круговую кинематическую цепь разомкнуть дважды: перед валом шестерни 3 и после вала шестерни 4. Если в зацеплении с центральным колесом включена шестерни 3 (фиг, 4), то крутящий момент на ведомое колесо в сторону уменьшения числа оборотов можно передать через следующие валы круговой кинематической цепи фиг, 4); 1) И-УИ2) И-У 11-УШ3) 11-У 11-Ш-УШУ-У;4) 11-У 11-В-УШУ-У-У 1, а в сторону увеличения числа оборотовдвижениы можно передать через валы:1) 11-У 1;2) 11-У 1-1-У;3) и-У 1-1-УУ-У 111;4) 11-У 1-1-УУ-УЩ-Ш-УП.Таким образом, можно реализовать 8 различных чисел оборотов, Такое же число ступеней можно получить, включая последовательно в зацепление остальные шестерни.Следовательно, число ступеней скорости вращения выходного вала .определяется по структурной формулеХ=2 С, С 2где , - число шестерен, сцеплыемых с1ведущим колесом;- число шестерен, сцеплыемых сведомым колесом,В зависимости от количества шестерен могут создаваться приводы с числом сту пеней фс 2 д)11 С 2 СЫ 1=М 1=Я и т,д. Градации чисел оборотов от у 1 доминосуществляется по общепринятомумаксв станкостроении геометрическому ряду. Длы того, чтобы произвести перекпочение какого-либо зубчатого колеса, необходимо повернуть поводок ЗО с диском ЗЗ посредством реечной передачи так, чтобы поводок вошел в кольцевую канавку перев ключаемого колеса и зафиксировать это положение, Затем, нажимая на толкатель 28, ввести рейку 26 в зацепление с зубчатым венцом винта 22 и при дальнейшем поступательном перемещении рейки обеспечить продольное перемеиение поводка 30 вместе с переключаемым колесом,чатых передач 5-16 с заданными передаточными отношениями,К торцам цилиндрического корпуса 17привода привернуты фланцы 18 и 19,сцентриоованные по цилиндрическим пояскам,По концентричной окружности, центркоторой совпадает с центральной ссьюпри-.вода, размещены однотипйые шлицевые ва,лы 20. 19Устройство для переключения шестерени зубчатых колес круговой группы передач,смонтировано на общей оси 21, правая опора которой является плавающей и поджатак оси пружиной. Наосй,свободно установлены четыре полых винта 22-25, которыеимеют зубчатые венцы. На винтах 22, 24нарезана многозаходная правая резьбатрапецеидального профиля, а винты 23 и25 имеют левую нарезку, Зубчатые венцы З 1необходимы для поворота винтов с помощью реек 26, которые при переключени- ,ях шестерен входят в зацепление с венца- юми, Рейки поворачиваются на осях 27 тол-кателей 28 и своими торцами прижаты кторцовым поверхностям толкателей пластинчатыми пружинами. На полых винтах свободно установлены втулки 29, в которыхочерез 120 выполнены продольные фигур ные пазы. Вдоль пазов скользят поводки ЗО, ЗО. которые имеют фигурные вырезы по форме,фасонной части втулок и резьбовые соединения с полыми винтами, С зубчатыми венцами втулои в постоянном зацеплении находятся рейки 31, необходимые длы поворота д 5втулок с поводками и установки последнихпротив переключаемого зубчатого колеса,Шестерни 3, 4 и зубчатые колеса 516 разграничены на четыре ряда сплошными 32 и фасонными 33 дисками. Сплошные ф 1диски свободно установлены на выступахвтулок 29, а фасонные, имеющие радиусные вырезы, закреплены винтами на торцах этих втулок так, чтобы радиусные вырезы находились против поводков ЗО.46Работает привод следующим образом,И исходном положении при неработающем приводе цестерни выведены из зацепления с центральными ведущим, и ведоМмым колесами, а зубчатые ко.оса круговойруппы передач находятся между собоцв зацеплении и образуют замкнутую кинематическую цепь,Для передачи вращения от ведущегоколеса 1 ведомому колесу 2 необходимоввести в зацепление одну из шестерен 3с ведущим колесом 1 и одну из шестеренКонечное положение рейки 26 также фиксируется. После этого зубчатые колеса занимают положение, при котором обеспечивается требуемое передаточное отношениев соответствии с кинематической схемой. бПредмет изобретенияМногоступенчатый зубчатый привод, со держащий корпус, центральные ведущее и ведомое колеса, центральный вал, шестерни, установленные вокруг ведущего и ведомого колес на шлицевых валах подвижно в осевом направлении, о т л и ч а ю ш и й с я 15 тем, что, с целью увеличения числа ступеней скорости привода и уменьшения габаритных размеров, он снабжен замкнутой цо,окружности группой зубчатых передач,:юес:печивающих кинематическую связь междушестернями, поворотными поводками, полыми винтами, установленными свободноотносительно центрального вала и имеюшими резьбовое соединение с поводками,резьбовыми втулками с зубчатыми венцами,расположенными на этих винтах и обеспечивающими свсбодное перемещение переключаюших поводков, переключающими зубчатыми рейками, передвигаюшимися по ка.сательной к.венцам резьбовых втулок, толкателями, взаимодействующими с зубчатыми рейками, а шестерни снабжены ступицами с кольцевыми проточками, в которыхразмещаются поворотные поводки., Коррекз о 1 1 мзою зд,Я 1 Г Тираж 75 оаиисиое 1 редириятие 11 атент, Москва, Г 59, Бережковская иаб, 2 Ц 1 И 1 И 1111 Государственного кпмпета Совета Министров И,(. по лелям изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4