Устройство для шаговых линейных перемещений

Номер патента: 1263591

Автор: Никулин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1263591 А 1 д 4 В 6562 ОПИС ЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ЛИ НЕЙ НЫХ ПЕРЕМЕЩЕ НИЙ, содержащее неподвижные направляющие, в которых установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения каретка, связанная с приводным элементом ведущим механизмом, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, приводной элемент выполнен в виде вала, охватываемого кареткой, а ведущий механизм - в виде подшипников, установленных на каретке посредством осей из упругого материала с возможностью взаимодействия с валом, причем ось каждого подшипника расположена под углом к продольной оси вала в двух взаимно перпендикулярных плоскостях.1263591 Малютинс Корректор С. ЧерПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4 Составитель М н Техред И. Вере Тираж 833 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. УжгоРедактор Э. СлигаЗаказ 5485/20 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам шагового перемещения для транспортирования отдельных групп мелких элементов (радиодеталей, элементов микросхем и др.).Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.На фиг, 1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Устройство для щаговых линейных перемещений содержит корпус 1 в виде рамки с пазом, ведущий элемент - приводной вал 2, привод 3, каретку 4 для перемещения деталей, охватывающую вал 2 и состоящую из двух, подпружиненных один относительно другого, корпусов 5 и 6. В корпусах 5 и 6 каретки 4 установлен ведущий механизм в виде подшипников 7, оси 8 которых выполнены из упругого материала и расположены под некоторым углом а к оси вала в плоскости перемещения каретки 4 и под углом 1(Р(5 к плоскости под углом и к оси вала. Подшипник 9, ось 10 которого перпендикулярна направлению движения каретки 4, установлен с возможностью перемещения в пазу корпуса 1.Устройство работает следующим образом.На каретку 4 устанавливают груз (в виде деталей), который необходимо перемещать в рабочую зону. Затем включают привод 3, и вал 2 начинает вращаться. Движение через подшипники 7 передается каретке 4, и она совершает поступательное вертикальное перемещение за счет движения подшипников 7 по поверхности вала 2. Подшипник 9 исключает возможность поворота каретки 4 вокруг оси вала 2.Установка подшипников под углом 1 (( р (5 позволяет при нагружении карет ки 4 осуществлять самоторможение за счетупругости осей 8 в двух направленных, так как образующие поверхности подшипников 7 и гладкого вала 2 создают усилия на оси 8, увеличивая при этом деформацию их, чем дополнительно создается повышение давле ния подшипников 7 на поверхность вала 2,а при снятии временного давления на каретку 4 оси 8 занимают начальное положение, и снимается повышенное давление подшипников 7 на поверхность вала 8, чем достигается снижение износа 2, т.е. повышается надежность в работе устройства. Угол вин.товой линии, т. е. угол р, выбирается в зависимости от мощности двигателя. При р ( 1 обеспечивается медленное перемещение каретки, что снижает производитель ность устройства. При Р ) 5 необходимо увеличить мощность двигателя и за счет быстрого перемещения появляется инерционность каретки, которая вносит погрешность в мощность остановки и при шаговом перемещении.

Смотреть

Заявка

3796504, 02.10.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6707

НИКУЛИН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B65G 25/00

Метки: линейных, перемещений, шаговых

Опубликовано: 15.10.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1263591-ustrojjstvo-dlya-shagovykh-linejjnykh-peremeshhenijj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для шаговых линейных перемещений</a>

Похожие патенты