Соединительное устройство ротационной ремизоподъемной каретки ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН АЗ ОО , 1 О 4 во ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТЕНТУ 4345,ТРОЙСТВО РОТАЙ КАРЕТКИ ТКАЦ ойство поэволя работы эа счетя втулка 15 раэводному валу Ж ЯР г гп 22 ХО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ:(53) 677.054.222(088.8) атент СССР Р 11 1 03 С 1/00, 1981. ОЕДИНИТЕЛЬНОЕ УС ОЙ РЕИИЗОПОДЪЕИНО ТАНКАПредлагаемое устр высить надежность что переключающа а эксцентрично пр1296013 ТехредЛ Сердюкова Редактор Г. Волкова Корректор Е. Рашко Заказ 632/64 Тираж 425ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытии113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 412960 1 и перемещается возвратно"поступательно за счет средства управления(СУ) 38 между первым Б и вторым Яположениями включения. СУ 38 содержит покачивающийся вперед-назад наодин такт зевообраэующего механизмасвязанный с приводом валик 57, на котором закреплен качающийся рычаг 58.Он взаимодействует посредством опорной поверхности 59 с переключающейвтулкой 15 против действия пружины61. С переключающей втулкой 15 взаимодействует далее защелка 63(78), положение которой определяется СУ 38.Если электромагнитное СУ 38 не включено, то защелка 63(78) попадает но 13сиком 64 н выемку 65 уступа переключающей втулки 15 и перемещает или стопорит ее соответственно во втором положении Б включения. Если СУ 38. вклюЯчено, то защелка 63(78) не может взаимодействовать с переключающей втулкой 15, так что она под действием пружины 61, следуя по пути качания рычага 58, перемещается в первое положение Я, включения. Поскольку рычаг 58 на такт зевообразующего механизма исполняет одно движение вперед-назад, н результате на такт подается команда: должна переключающая втулка 15 .принять положение Б, или Б включения, 7 э.п. ф-лы. 12 ил, 1Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть исПольэовано на ткацких станках с ротационными ремиэоподъемнымифкаретками.Цель изобретения - повышение надежности работы.На Фиг, 1 дано соединительное устройство с переключающей втулкой, на-. ходящейся но втором положении, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - переключающая втулка, нид сбоку на внутреннюю сторону, на фиг. 4 - конструкция соединительного клина и стопорного клина на ведущем налу,в деталях; на Фиг.5 - соединительное устройство со снятой переключающей втулкой; на фиг. 6 и 7 - средство управления в разрыве ив разлучных управляющих Фазах, на Фиг. 8 - соединительное устройство, переключающая втулка находится н первом положении включения, нид сбоку, на Фиг. 9 - то же, вариант средства управления, вид сбоку; на фиг. 10 и 11 - средство управления в различных Фазах управления, разрез, на Фиг. 12 - соединительное устройство, переклочающая втулка находится в первом положении включения, вид сбоку.Соединительное устройство (фиг.1- 4) имеет приводной нал 1, который вращается и соответственно через 180 угол поворота постепенно или полностью, останавливается. На приводном валу 1 закреплено установочное кольцо 2 и зафиксировано от поворота но 2средством шпонки 3, На установочномкольце 2 через роликовые подшипники4 помещен эксцентрик 5, к которомув свою очередь через следующий роликовый подшипник 6 присоединен шатун 7.Тяга 8 шатуна шарнирно закреплена наповоротном рычаге 9, который служит для привода не показанного подробно вала, при этом тяга 8 шатунавыполняет ход Н из положения Н, доН. Для соединения эксцентрика 5 сприводным валом 1 или для фиксацииэксцентрика 5 на шатуне 7 служит соединительный клин 10, который попеременно западает в минимум один соединенный с валом 1 радиальный паз 11или в минимум один соединенный с шатуном 7 радиальный паэ 12, Иежду радиальными пазами 11 или 12 направля ется соединительный клин 10 посредством кулачконых поверхностей 13 или14, которые соединены с шатуном 7или валом 1 и предотвращают выход изсоответствующего радиального паза.25Срабатывающая соответственно программе переключающая втулка 15 служит дляуправления соединительным клином 10,Независимо от соединительного клина10 н эксцентрике 5 расположен с возможностью примерно радиального перемещения стонорный клин 16, которыйдействует навстречу направлению Апривода вала 1. Стопорный клин является самовключаюшимся и заходит со ответственно положению соединительного клина 10 в минимум одну вэаимо 1296013действующую с приводным валом 1 сто - порную выемку 17 или во взаимодействующую с шатуном 7 стопорную выемку 18. На стопорном клине 16 и/или на стопорных выемках 17 или 18 имеются управляющие поверхности 19 и 20 или 21 и 22, которые создают возможность вытеснения клина 16 из одной из выемок, когда приводной вал 1 опережает эксцентрик 5 или эксцентрик 5 опере жает шатун 7 и если соответственно другой конец стопорного клина 16 находится напротив выемки, Между стопорными выемками 17 и 18 стопорный клин 16 также направляется от выскаль 15 зывания по кулачковым поверхностям.Соединительное устройство выполнено так, что оно в двух смещенныхона 180 положениях делает возможным присоединение эксцентрика 5 к приводному валу 1. Согласно этому радиальные пазы 11 и 12, а также и стопорные выемки 17 и 18 попарно смещены соответственно на 180Взаимодействующие с приводным ва 25 лом 1 радиальные пазы 11 и стопорные выемки 17, а также и кулачковые поверхности 14 расположены на радиальном фланце 23 установочного кольца 2, Радиальный фланец 23 служит при этом одновременно в качестве бокового ограничения роликового подшипника 4.Соединительный клин 10 перемещается в пазу 24 в эксцентрике 5. Конструкция при этом такова, что соединительный клин 10 может перемещатьсяпараллельно радиусу 25 приводноговала 1. Соединительный клин 10 имеетпримерно параллельную направлению 40перемещения 26 соединительную поверхность 27, которая взаимодействует ссоответствующей соединительной боковой поверхностью 28 радиального паза11. Затем соединительный клин 10 име ет обращенную назад поверхность 29,которая взаимодействует с соответствующей поверхностью 30 в эксцентрике 5. При этом соединительный клин 10настолько удален от радиуса 25, чтосоединительная поверхность 28 радиального паза 11 противостоит опорнойповерхности 30 на эксцентрике 5 какминимум примерно перпендикулярно ипримерно равна ей по величине, Благодаря этому достигается оптимальнаяпередача усилий и предотвращаетсянапряжение изгиба соединительногоклина 10,Между соединительным клином 10 и эксцентриком 5 помещена натяжная пружина 31, которая прижимает соединительный клин 10 к валу 1 и делает возможным западание соединительного клина 10 в радиальный паз 11 вала 1, когда переключающая втулка 15 находится в положении включения. Радиаль. ный паз 11, который придан валу 1, имеет примерно тангенциальную входную часть 32, которая допускает плавное зацепление соединительного клина 10. Этому плавному зацеплению способствует служащая этому зацеплению прижимная пружина 31.Соединительный клин 10 снабжен предусмотренным сбоку захватывающим кулачком 33, который взаимодействует с соответствующим управляющим кулачком 34 на переключающей втулке 15, чтобы сделать возможным расцепление соединительного клипа 10 из радиального паза 11 вала 1.Переключающая втулка 15 перекрывает кроме того траекторию захватывающего кулачка 33. Переключающая втулка 15 имеет затем направляющий паз 35, в котором вращается захватывающий кулачок. Внутренняя боковая поверхность 36 направляющего паза 35 содержит управляющий кулачок 34. Переключающая втулка установлена с поворотом ца валу 37, эксцентричном приводному валу 1, однако с параллельной ему осью. Средство 38 управления служит для покачивания переключающей втулки 15 ца величину Б,Соедицительцый клин 10 своим обращенцым к валу 1 концом заходит в радиальный паз 12, который придан шатуну 7. Этот радиальный паз имеет в свою очередь примерно тангенциальную входную часть 39 и облегчающую расцеплецие цаклоццую выходную боковую поверхность 40. Кулачковая поверхность 13 переходит во входную часть 39 и заканчивается ца выходной поверхности 40, Направляюшая боковая поверхность 40, как н радиальный паз 12, расположены в кольце 41, которое помещено сбоку ца шатуне 7 и радиально выступает до приводного вала 1. Кольцо 41 служит прц этом одцовремецно для опоры шатуна 7 ц роликового подшипника 6 ца эксцентрике 5.Кольцо болтами 42 и штифтами 43 соединено с шатуном 7. Болты 42 и штифты 43 могут быть выполнены в каче296013 10 20 40 5стве срезйых предохранителей, которые срезаются, когда блокируетсяклин 10,Стопорный клин 16 также расположен с перемещением в пазу 44 в эксцентрике 5, при этом направление перемещения в представленном примерерадиально по отношению к ведущемувалу 1. Передняя боковая выходнаяповерхность 45 стопорного клина 16,которая обращена к валу 1, а такжеи задняя поверхность 46, которая обращена к шатуну 7, наклонены подострым углом к направлению перемещения 47 стопорного клина 16, Благодаря этому стопорный клин 16 создаетклиновое действие так, что исключается любой зазор при соединении соединительного клина 10. Передняя поверхность 45 обращенной к валу 1 части стопорного клина 16, а также поверхность 48 стопорной выемки 17 поменьшей мере параллельны к среднемурадиусу 25 между стопорной выемкой17 и радиальным пазом 11, благодарячему возможно оптимальное распределение усилий. Ширина В стопорной выемки 17 меньше, чем ширина В соединительного клина 10, благодаря чемупредотвращается заскакивание соединительного клина 10 в стопорную выемку 17.В эксцентрике 5 с покачиваниемустановлена защелка 49, которая припомощи пружины 50 прижата к стопорному клину 16. Когда стопорный клин16 выскакивает иэ стопорной выемки17, тогда действует носик 51 защелки 49 примерно перпендикулярно йастопорный клин 16, Создаваемое посредством этого трение препятствуетнежелательному перемещению стопорного клина 16 в направлении стопорной выемки 27 вала 1. Если стопорный клин 16 наоборот заскочил в стопорную выемку 16, то носик 51 действует в выемку 52 стопорного клина 16 и прижимает стопорный клин 16к стопорной выемке 17, Благодаря этому предотвращается нежелательное выскакивание стопорного клина 16 из стопорной выемки 17. Защелка 49 вместесо стопорным клином 16 и соединительным клином 10 удерживается в эксцентрике 5 посредством крышки 53. Крышкаприкреплена при помощи винтов 54 кэксцентрику 5.Стопорная выемка 18, которая вза, имодействует с шатуном 7, также по 6мешена в кольце 55, которое предусмотрено на обратной стороне шатуна7 и выполнено соответственно кольцу41, которое содержит радиальный йаз12 соединительного клина 10.Кольцо55 содержит также служащую направляющей стопорного клина 16 кулачковуюповерхность 13. Кольцо 55 служит также для удержания шатуна 7, а такжероликового подшипника 6 на эксцентрике 5В отличие от представленной формыисполннения возможно также соединитькольца 41 и 55 не при помощи шатуна7, а выполнить концентрично приводному валу 1 и неподвижно поместить напе показанном корпусе. Можно такжестопорную выемку 18 непосредственноскомбинировать с кольцом 41, котороесодержит радиальный паз 12,В соединительном устройстве (фиг.5)вал 1 свободно вращается и соединительный клин 10 заскакивает в радиальньп паз 12, а стопорньп клин 16в стопорную выемку 18, которые соответственно приданы шатуну 7. Благодаря этому эксцентрик 5 останавливается на.шатуне 7 и фиксируется от проворота. Переключающей втулке 15 здесьне надо выполнять каких-то функций,поскольку соединительный клин 10 еговнутренней торцовой стороной прилегает к валу 1 и тем самым фиксируется от выскакивания из радиальногопаза 12 на шатуне 7. На Фиг, 1, а также на фиг, 6-8 представлено предпочтительное средство управления, которое имеет установленный неподвижно на станине 56 станка связанный с приводом валик 57, на котором закреплен рычаг 58, установленный с возможностью качания в такт зевообразующего механизма станка, которьп имеет опорную поверхность 59, которая взаимодействует с торцом 60 уступа переключающей втулки 15 и перемещает переключающую втулку против действия пружины 61 из первого положения включения Б в направлении Х к второму положению включения Б . На качающемся рычаге 58 посредством штифта 62 шарнирно закреплена защелка 63 и как раз на диаметре опорной поверхности 59. Эта защелка находится против переключающей втулки 15 и взаимодействует носиком 64 с выемкой 65 переключающей втулки 15, Защелка 63 имеет клино 12960вую поверхность 66, которая взаимодействует с клиновой поверхностью 67 переключающей втулки, когда защелка и и;реключающая втулка перемещаются одна относительно другой. Далее на защелке 63 имеется продолговатое отверстие 68,. в которое входит штифт 69, соединенный с промежуточным рычагом 70, который установлен на неподвижном штифте 71 и прижат к 10 защелке 63 посредством пружины 72.Промежуточный рычаг 70 взаимодействует с выполненным электромагнитным средством 73 управления, которое устанавливается относительно промежуточного рычага 70 посредством регулировочных винтов 74. Управляющие импульсы подаются к средству 73 управления от не показанного узорообразующего устройства, например электрон ного запоминающего устройства, управления магнитной лентой или т.п. через провод 75. Удерживающее усилие электромагнитного средства 73 управления больше чем создаваемый пружиной 72 прижим на защелке 63, когда промежуточный рычаг 70 прилегает к средству 73 управления. Однако создаваемое пружиной 72 натяжение может быть больше или меньше, чем тяговое усилие электромагнитного средства 73 управления, когда защелка 63 прилегает к переключающей втулке 15, т.е. промежуточный рычаг 70 отдален от средства 73 управления, 35Качающийся рычаг 58 соединен еще с упором 76, который взаимодействует с выступом 77 переключающей втулки 15, если качающийся рычаг 58 и переключающая втулка 15 занимают первое 40 положение включения Б (фиг.9).Функционирует соединительное устройство следующим образом. В соединительном устройстве (фиг. 45 . 8) качающийся рычаг 58 и переключающая втулка 15 занимают первое, левое положение включения Б,. Средство 73 управления включено и держит промежуточный рычаг 70 против натяжения пру,жины 72, благодаря чему защелка 63 поднята и носик 64 не может взаимодействовать с выемкой 65 переключающей втулки 15. В этом положении бло- кировочный упор 76 качающегося рыча га 58 прилегает к выступу 77 переключающей втулки 15 и препятствует отходу переключающей втулки от опорной поверхности 59 против действия прухи 138ны 61. Переключающая втулка 15 темсамым с геометрическим замыканием предохранена от возможной нагрузки включения соединительного клина 10. Вэтом положении включения управляющийкулачок 34 переключающей втулки 15освобождает соединительный клин 10через захватывающий кулачок 33 так,что соединительный клин 10 включен(фиг,8). Эксцентрик 5 захватываетсясоединительным клином 10 и стопорным клином 16, а также валом 1, причем соединительный клин 10 посредством кулачка управления переключающей втулки 15 снова выключается вположение Н . Если эксцентрик 5 с соединительным клином 10 находится вположении Н (фиг.5), то управляющий1кулачок 34 переключающей втулки 15не освободил бы соединительный клин10 и поэтому соединительный клиностается в выключенном положении.Приводной вал 1 вращается разомкнутымдалее,(фиг.5),Если поворачивается теперь установленный с возможностью качания рычаг 58 вправо, то переключающая втулка 15 через упорную поверхность 59перемещается против действия пружины 61 в направлении Х до среднегоположения Б, (фиг.б). Если средство73 управления не включено, то защел-ка 63 под действием натяжения пружины 42 прилегает к переключающей втулке 15 и может своим носиком 64 заскочить в выемку 65, Если установленный с возможностью качания рычаг58 вращается далее, то защелка 63против направления движения переключающей втулки 15 отходит на величинуП, благодаря чему клиновая поверх-ность бб защелки 63 находит на клиновую поверхность 67 переключающейвтулки 15 и защелка 63 тем самым приводит промежуточный рычаг 70 к прилеганию, к средству 73 управления(фиг.7). Если средство 73 управлениявключено, то промежуточный рычаг 70продолжает контактировать со средством управления и переключающая втулка 15 возвращается при обратном повороте рычага 58 в направлении У впервое положение включения Б, (фиг.8).Если в среднем положении Б средство 73 управления не включено, то защелка 63 под действием пружины 72 попадает при обратном качании рычага 58 в зацепление с переключающей втулкой 15 так, что носик 64 защелки1296063 может заскочить в выемку уступа переключающей втулки 15, При обратном качании рычага 58 в первое положение включения Б защелка 63 выполняет встречное движение и проникает посредством сцепления с переключающей втулкой 15 против действия пружины 61 во второе положение включения Б, (Фиг.1). Этим самым шатун из положения Н попадает в положение Н 10 или остается в положении Н , если он перед процессом включенйя уже был 1в этом положении. Сцепление между защелкой 63 через носик 64 с выемкой 65 уступа переключающей втулки 15 15 создает соединение с геометрическим замыканием, которое противодей,ствует возможному усилию включения ,соединительного клина 10 так, что исключаются ложные включения. 20В примере исполнения управляющего устройства (фиг,1,6-8) существует то преимущество, что решение о включении происходит в среднем положении включения Б так, что нуть поворота рычага 58 может остаться малым, что положительно сказывается на повышении рабочего числа оборотов. В модифицированном средстве управления (Фиг.9-12) части, которые идентичны со средством управления по Фиг.1, а также по фиг. 6-8, снабжены одинаковыми ссыпочными номерами. В отличие от средства управления по фиг. 1, 6-8 модифицированное средство управления по фиг. 9-12 имеет защелку 78, которая через штифт 79 неподвижно, но с вращением установлена на станине 56 станка. Эта защел-щ ка 78 посредством пружины 72 прижата к переключающей втулке 15 и вэаимоодействует непосредственно,т.е. без промежуточного рычага, со средством 73 управления, Поскольку защелка 78 выполняет движение поворота и никаких движений в направлении траектории включения переключающей втулки 15, рычаг 58 должен выполнять больший путь поворота, чтобы перемешать туда и обратно переключающую втулку 15 между положениями включения Б, и Б и привести защелку 78 к прилеганию к средству 73 управления (Фиг.9-12).Преимущество этой второй Формы исполнения управляющего устройства состоит в частности в малом числе деталей, поскольку отпадает присутствующий в первом примере исполнения 13 10промежуточный рычаг 70. Кроме того,промежуточная втулка 15 не должнаисполнять качательных движений, еслиона удерживается во втором положении включения Б , т.екогда не включено средство управления,Предлагаемое устройство позволяетповысить надежность работы за счетпростоты связи средства управленияс соединительным устройством.Формула изобретения 1. Соединительное устройство ротационной ремизоподъемной каретки ткацкого станка, содержащее соединенный с ремизкой шатун, охватывающий снабженный парой диаметрально расположенных пазов приводной вал,имеющий возможность периодического вращения, и соединенный с приводным валом посредством установленного с возможностью свободного вращения эксцентрика с соединительным клином, установленным с возможностью попеременного захода в .радиальные пазы приводного вала, и шатуна, имеющих сопряженные с пазами направляющие кулачковые поверхности для блокирования вала и шатуна от расцепления с соединительным клином, и эксцентрично установленную на приводном валу переключающую втулку, кинематически связанную со средством управления каретки для перевода втулки из одного положения во второе и имеющую на стороне, обращенной к средству управления, уступ с выемкой, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы, уступ переключающей втулки подпрунинен с одного из торцов, при этом кинематическая связь переключающей втулки со средством управления каретки включает расположенный ,относительно переключающей втулки со стороны, противоположной ее пружине, рычаг, установленный с возможностью качания на связанном с приводом валике, установленном на станине станка, и имеющий опорную поверхность для контактирования с торцом уступа переключающей втулки, и кинематически связанную с рычагом защелку, шарнирно установленную с возможностью захода в выемку уступа переключающей втулки и взаимодействия со средством управления каретки для перевода в соответствии с его программой переключающей втулки во второе поло12 1296013 о 1 У РУВ О 15 5 Уб уу 53 г. б 5 б 7 жение включения, фиксации в нем или перевода в первое положение включения.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что ось защелки смонтирована на станине станка. 53. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что осьзащелки смонтирована на установленном с возможностью качания рычаге.104. Устройство по пп. 1-3, о т л ич а ю щ е е с я тем, что защелка выполнена подпружиненной для поджатия ее к уступу переключающей втулки.5. Устройство по пп. 1-4, о т л и 15 ч а ю щ е е с я тем, что имеет приспособление для регулирования положения защелки относительно средства управления каретки.6. Устройство по пп. 1-5, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дополнительно имеет смонтированный на остове каретки промежуточный рычаг, шарнирно связанный с защелкой и установленный с возможностью взаимодейУ ц 755 б 5 ствия со средством управления каретки, при этом последнее выполнено электромеханическим,7. Устройство по пп. 1-6, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кинематическая связь переключающей втулки со средством управления каретки дополнительно имеет жестко соединенный с установленным с воэможностью кача ния рычагом упор для фиксации упомянутого рычага относительно переключающей втулки в первом положении включения, при этом последняя дополнительно имеет выступ для контактирования с упором.8. Устройство по пп. 1-7, о т л и- ч а ю щ е е с я тем, что уступ переключающей втулки и защелка дополнительно имеют обращенные одна к другой клиновые поверхности для приведения защелки или промежуточного рычага к расцеплению с электромагнитным средством управления при перемещении рычага, установленного с возможностью качания.