Импульсная система цифрового программного управления

Номер патента: 481024

Опубликовано: 15.08.1975

Авторы: Иванов, Крепышев, Росляков, Смолин, Соболевский

МПК: G05B 19/36

Метки: импульсно-фазовая, программного

...напряжения фазовращателя на две составляющие, одна из которых пропорциональна углу позорота ротора синусно-косинусного преоб разователя, а вторая - ошибке, вызваннойнсидеальностью запитывающего напряжения, посредством получения ее в виде суммы соответственно фазомодулированной и фазопостоянной составляющих. Представление по лсзного сигнала фазорасщепителя в виде фазомодулированного напряжения позволяет исключить влияние на точность системы числового программного управления фазовых сдвигов и нестабильности блока питания, формирователя сигнала обратной связи и дрейфа нуля фазового дискриминатора. Структурная схема импульсно-фазовой системтя программного управления показана на 30 чертеже.)1 Г)Е 13 а, 1,-3), )аЕ 1,З 5 Н С,;. 1 а...

Номер патента: 145119

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Зинченко

МПК: G05B 19/33, G05B 19/416

Метки: импульсная, программного, цифрового

...СК редставляет делитель частоты с коэффициентом пересчета К, котоЛ 0рый должен быть равен Кр --- ., где Х, - величина перемещения поо фкоординате, соогветствующая сдвигу фазы на 360 электрических градусов, о - величина импульса системы управления, Схема синхронизации ее предназначается для модуляции частоты опорного генератора Г, Модуляция частоты производится прибавлением или вычитанием частоты командных импульсов с частотой опорного генератора на выходе счетчика. В качестве фазовращателя может быть применен сгандартный вращающийся трансформатор, который питается от генератора Г через фильтр Ф, выделяющий первую гармонику из прямоугольных сигналов. Индикатор фазорассогласования может быть выполнен в виде обыч ного потенциального...

Номер патента: 206671

Опубликовано: 01.01.1968

Автор: Гозман

МПК: G05B 19/06, G05G 21/00

Метки: позиционного, программного, системы, шагово-импульсной

...фиксаторы4, не участвующие в наборе координат, могут15 выводиться из контакта с измерительной гребенкой соленоидами 7,Работу устройства можно пояснить следующим примером. При шаге измерительной гребенки 10 лл и шаге фиксаторов 11 лл разре 20 шающая способность устройства 6 = 1 лл.Когда фиксатор с индексом О (фиг. 2,а)стоит на упоре измерительной гребенки, кромка фиксатора У смещена от кромки упора навеличину д, кромка фиксатора П - на вели 25 чину 26, кромка фиксатора 1 П - на 36 и т. д.,следовательно, для отработки координаты 46при нулевом фиксаторе, стоящем на упоре, наупор должен стать фиксатор 1 У, пройдя приэтом расстояние 46 и став нулевым для наба30 ра следующей координаты,206671 г;а радюжмЫиКсфМяю 2 раксяри Таким образом,...

Номер патента: 424118

Опубликовано: 15.04.1974

Авторы: Изобретени, Решетилов, Розанов

МПК: G05B 19/19, G05B 19/35

Метки: программного, фазо-импульсная, числового

...делитель 3, триггер-дискриминатор 4, датчик 5 обратной связи, схему совпадения 6, логический блок 7 и триггер 8. Устройство работае, следующим образом.После включения системы цепью сбросаоткрывается логический блок 7, а триггер 8перебрасывается так, что запрещает включе 5 ние привода. Импульсы переполнения делителя 3 через логический блок 7 поступают навходы сшгхронпзатора 1 и трпггера-дискриминатора 4 и сдвигают фазу делителя на однудискрету при каждом переполнении. Сдвиг фа 10 зы продолжаегся до тсх пор, пока средний импульс делителя 3, подключенный к первомувходу схемы совпадения, не совпадает по времени с импульсом датчика 5, подключеннымко второму входу схемы совпадения 6 и триг 15 гера-дискриминатора 4. Прп этом на...

Номер патента: 538341

Опубликовано: 05.12.1976

Авторы: Артемов, Фролов

МПК: G05B 19/04

Метки: программного, фазо-импульсное

...блок 12.Устройство работает следующим образом.При отработке координаты на заданнуютолщину полотна детали (при рассмотрениив прямоугольных координатах х,, Х ) Лкоординатный привод 7 фиксирует конечноезначение координаты исполнительного механизма 9 и датчика обратной связи 8, приэтом прерывается подача рабочего сигналас блока для задания программы 1, т. е. 30фазы рабочего и опорного сигналов равны.При отсутствии корректирующего сигнала инструмент продолжает движение покоординатам х и у с зафиксированной координатой Е . В процессе обработки детали тол- Збшина ее непрерывно контролируется датчикомтолщины детали 10. При отклонении толщины от заданного значения формировательсигнала коррекции.11 вырабатывает управляющий корректирующий...