Устройство для транспортировки и позиционирования заготовок
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1224062
Автор: Бояринцев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в 4 ОБ Т АНИ ЬСТВ А 8 ТОВСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее основание с направляющими, смонтированную в направляющих с возможностью возвратно- поступательного продольного перемещения от привода каретку, ползушки, установленные на каретке с возможностью относительного перемещения, захватные органы, размещенные на каретке с возможностью перемещения от привода в поперечном и вертикальном направлениях, перпендикуЯО 1224062 лярных направлению перемещения каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, каретка выполнена с упорами, размещенными с возможностью взаимодействия с направляющими, а привод вертикального перемещения захватных органов выполнен в виде копирной линейки с двумя рядами пазов, образованных на ее смежных гранях, установленной в каретке, ползушки подпружинены к каретке и выполнены с жестко связанными с ними копирами, установленными с возможностью взаимодействия с одним из рядов пазов копиром линейки, привод поперечного перемещения захватных органов выполнен в виде подпружиненных штоков, установленных в ползушках и свя- Е занных одними концами с захватными органами, двуплечих рычагов, установленных на каретке с возможностью взаимодействия одними из плеч с другим рядом пазов копирами линейки, а другими - со штоками,12240621 Составитель олуженко Техред И. Верее Ти раж 783. Бутяг ИИПИ Государе по делам изоб 5, Москва, Ж - ППП Патент,венного ком ретений и о 35, Раушска г. Ужгород,илиа Изобретение относится к автоматизации и механизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано в листоштамповочном производстве.Целью изобретения является повышение точности позиционирования.На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - вид сверху.В направляющих 1, закреленных на основании 2, подвижно установлена каретка 3 с крышкой 4. В каретке 3 подвижно установлены копирная линейная 5, толкатели 6, взаимодействующие черз посредство рычагов 7 со штоками 8, ползушки 9, в которых установлены штоки 8, пружины 10 и 11. На концах штоков 8 установлены захваты 12, Для предотвращения самопроизвольного продольного перемещения каретки 3 при возвращении штока 8 в исходное положение на основании 2 установлен ограничитель 13,Устройство работает следующим образом.При перемещении копирной линейки 5 влево, каретка 3 с ползушками 9 и захватами 12 также перемещается влево до упоров 14 на каретке за счет толкателей 6, выполняющих функции фиксаторов. При дальнейшем перемещении копирной линейки каретка 3 остается неподвижной, а толкатели 6 выходят из пазов на копирной линейке 5 и через посредство рычагов 7 перемещают штоки 8 с захватами 12 в поперечном направлении до позиции заготовок. При выходе захватов 12 на позицию заготовок ползушки 9 своими копирами 15 входят в пазы на копирной линейке 5 и перемещаются вниз под воздействием пружин 10, в это же время происходит зажим 10 заготовок с помощью захватов 12 (устройство захватов 12 показано условно). После зажатия заготовки и при дальнейшем перемещении копирной линейки 5 влево копиры 15 выходят из пазов и перемещают ползушки 9 с захватами 12 вверх. Поле этого толкатели 6 входят в следующие пазы на копирной линейке 5 и штоки 8 с захватами 12 под воздействием пружин 11 перемещаются в поперечном направлении в исходное положение.При перемещении копирной линейки 5вправо каретка 3 также перемещается вправо до упора, затем захваты 2 под воздействием толкателей 6 перемещаются в поперечном направлении до следующей позиции. При опускании ползушек 9 происходит разжим заготовок. После разжима заготовок захваты 12 возвращаются в исходное положение. Затем цикл повторяется.
СмотретьЗаявка
3690786, 09.11.1983
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5170
БОЯРИНЦЕВ МИХАИЛ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21D 43/10
Метки: заготовок, позиционирования, транспортировки
Опубликовано: 15.04.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1224062-ustrojjstvo-dlya-transportirovki-i-pozicionirovaniya-zagotovok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для транспортировки и позиционирования заготовок</a>
Устройство для перемещения заготовок
Номер патента: 1205973
Опубликовано: 23.01.1986
Авторы: Ачкасов, Кирдун, Плужников
МПК: B21D 13/08, B21D 43/05
Метки: заготовок, перемещения
...вала 6 кулачок 8 раскрытия захватов вращает О ся и через ролик 22 поворачивает двуплечий рычаг 23 по часовой стрелке. Сочлененная с ним промежуточнаятяга 24 поворачивает двуплечий рычаг 21 против часовой стрелки, вспо могательная тяга 20 поднимается,поворачивая угловой рычаг 12, который через пространственные шарниры17 и 18 и тягу 19 раскрытия захва 5 1 О 15 го 25 30 35 ранственных шарнира 17 и 18 и тягу19 раскрытия захватов с зажимнымвалом 3 подвижной каретки 1, а другой конец через вспомогательную тягу20, параллельную рычагу 13 продольного перемещения, соединен с двуплечим рычагом 21, получающим качательное движение от ролика 22, контактирующего с кулачком 8 раскрытиязахватов, через двуплечий рычаг 23 ипромежуточную тягу 24, Рычаг...
Устройство для перемещения заготовок
Номер патента: 1110521
Опубликовано: 30.08.1984
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, перемещения
...содержащее подающую каретку, установленную в направляющих на основании между тормозными упорами, силовой цилиндр, связанный с подающей кареткой посредством передающего механизма, и подвижную в вертикальном направлении платформу, установленную на каретке, снабжено дополнительными направляющими, имеющими наклОнные участки, установленными на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения, а тормозные упоры выполнены 35 подпружиненными и снабжены вертикальными направляющими колонками и размещенными на них ловителями платформы, на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительными направляю щими.Силовой цилиндр устройства установлен на подающей каретке.На чертеже...
Устройство для перемещения заготовок
Номер патента: 1470400
Опубликовано: 07.04.1989
Автор: Петров
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, перемещения
...который установлен на вертикальной направляющей 16.Фиксатор 17, установленный на ведущей каретке 5, фиксирует ее взаиморасположение с ведомой кареткой 1 засчет попадания. в гнезда 18 и 19, вы.полненные на ведомой каретке 1 вкрайних начальном и конечном положениях ведущей каретки 5 соответствен" 40но. Ведомая каретка установлена между базовыми упорами 20 и 21. Рабочийорган 15 снабжен захватом 22.Устройство работает следующим образом. 45Подают рабочую среду в силовойцилиндр 7, шток 6 которого приводитв движение ведущую каретку 5, зафиксированную в гнезде 18 фиксатором 17с ведомой кареткой 1, которая на роликах 2 перемещается по направляющим3, закрепленным на станине 4.При достижении базового упора 21ведомая каретка 1...
Манипулятор для перемещения заготовок
Номер патента: 1138209
Опубликовано: 07.02.1985
Автор: Гецович
МПК: B21D 43/00, B21J 13/08, B30B 15/30
Метки: заготовок, манипулятор, перемещения
...направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи.Причем связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгонных муфт-шестерен. На фиг. 1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при опушенных поворотных кулачках; на фиг, 5 - сечение В - В на фиг. 3.Манипулятор содержит основания 1, на которых на пружинах 2 установлены корпу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сы 3. На корпусах 3 установлены приводные ролики 4 и свободно установленные ответные ролики 5. Между роликами 4 и 5...
Устройство для перемещения заготовок
Номер патента: 1278083
Опубликовано: 23.12.1986
Авторы: Мазурец, Мельничук, Синякевич
МПК: B21D 43/02
Метки: заготовок, перемещения
...из условияР Р +Р м где Рз - усилие, развиваемое большим пневмоцилиндром,Р - усилие, развиваемое меньшим пневмоцилиндром,Р " величина сопротивления передмещению.Одноименные полости пневмоцилиндров 4 и 6 соединены трубопроводами7 и 8. Полости меньшего пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 9.Устройство работает следующимобразом,Сжатый воздух от пневмораспределителя 9 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра, в результате чего в ней создается избыточное давление, препятствующее перемещению поршня, а вместе с ним и штанги 1 влево. Из бесштоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух по трубопроводу 7 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 6, создавая там избыточное давление. Под действием силы давления...
Предыдущий патент: Устройство для перемещения полосового и ленточного материала
Следующий патент: Устройство для перемещения и ориентирования штучных заготовок
Случайный патент: Устройство для декодирования кодов, представленных в системе остаточных классов