Устройство для перемещения заготовок

(54)(57) ЩЕНИЯ между п каретку, на основ силовой кареткой низма, и лении пл ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ. УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЗАГОТОВОК, преимущественно рессами, содержащее подающую установленную в направляющих нии между тормозными упорами, цилиндр, связанный с подающей посредством передающего мехаодвижную в вертикальном направтформу, установЛенную на каретке, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения производительности за счет уменьшения времени при переналадке, оно снабжено дополнительными направляющими, имеющими наклонные участки, установленными на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения, а тормозные упоры выполнены подпружиненными и снабжены вертикальными направляющими колонками и размещенными на них ловителями платформы, на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительными направляющими.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, силовой цилиндр установлен на подающей каретке.110521 Р едактор Н. Горват Составитель С. Щибанов Заказ 5920(7 ехред . Верес Корректор М. Демчик Тираж 795 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н .открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к механизации процесса подачи заготовок к обрабатывающей машине, и может быть использовано для перемещения заготовок между прессами при роботизации процессов холод 5 нолистовой штамповки.Известно устройство для перемещения материала, содержа щее подающую каретку, перемещающуюся между тормозными упорами от штока силового цилиндра, 10 взаимосвязанного с передающим механизмом, установленным на каретке, несущей подвижную в вертикальном направлении платформу 11.Недостатками устройства являются низкая производительность в результате слож 15 ности переналадки на иную высоту поднятия заготовки, низкая надежность ввиду применения гибкого элемента в виде тросса и значительные габариты силового цилиндра с установленной на штоке пружиной. 20Цель изобретения - повышение надежности и увеличение производительности за счет уменьшения времени при переналадке.Указанная цель достигается тем, что в устройство.для перемещения заготовок, преимущественно между прессами, содержащее подающую каретку, установленную в направляющих на основании между тормозными упорами, силовой цилиндр, связанный с подающей кареткой посредством передающего механизма, и подвижную в вертикальном направлении платформу, установленную на каретке, снабжено дополнительными направляющими, имеющими наклОнные участки, установленными на основании с возможностью регулировочного вертикального перемещения, а тормозные упоры выполнены 35 подпружиненными и снабжены вертикальными направляющими колонками и размещенными на них ловителями платформы, на которых смонтированы ролики, установленные с возможностью постоянного взаимодействия с дополнительными направляю щими.Силовой цилиндр устройства установлен на подающей каретке.На чертеже изображено устройство, общий вид. 45Устройство для перемещения заготовок содержит передающую каретку 1, перемещающуюся в направляющей рейке 2, закрепленной на основании 3. Передающая каретка 1 перемещается от штока 4 силового цилиндра 5 между тормозными упорами 50 6 и 7, установленными на направляющей рейке 2. Шток 4 силового цилиндра 5 выполнен в виде рейки и входит в зацепление с первой ступенью передаточного механизма 8, перемещающего каретку 1 по рейке 2. На каретке 1 установлена платформа 9, перемещающаяся вертикально по направляющим 10. На тормозных упорах 6 иустановлены ловители 11 и 12, перемещающиеся по направляющим колонкам 13 с закрепленными на них роликами 14 и 5, скользящими по дополнительным направляющим 16 и 17 с наклонными участками, которые установлены на основании 3 с возможностью регулировки по высоте. При этом ловители 11 и 12 выполнены в виде корпусов с установленными на них штырями 18 и 19, которые входят в отверстия 20 и 21 платформы 9, несущей заготовку 22,Устройство работает следующим образом.В исходном положении передающая каретка 1 расположена у тормозного упора 6, а подвижная платформа 9 находится в защеплении с ловителями 1, При включении силового цилиндра 5 шток 4 через механизмы 8 перемещает каретку 1 по направляющей рейке 2 между прессами до момента касания кареткой 1 упора 7. Одновременно штырь 19 ловителя 12 входит в зацепление с отверстием 21 платформы 9. Далее происходит совместное перемещение каретки 1 и тормозного упора 7.В процессе этого перемещения ролики 15 скользят по дополнительной направляющей 16 и обеспечивают подъем ловителя 12, находящегося в зацеплении с платформой 9, по направляющим колонкам 13. В результате этого платформа перемещается по направляющим 10.Таким образом, в предложенном устройстве совмещаются операции подъема и подачи заготовки 22 в зону пресса. При обратном ходе поршня 7 цилиндра 5 каретка 1 возвращается в исходное положение,Далее цикл повторяется, при этом штырь 18 входит в отверстие 20 платформы 9.В случае изменения номенклатуры деталей или при смене оборудования возникает необходимость изменения высоты подъема заготовок, для этого в данном устройстве горизонтальные участки дополнительных направляющих 16 и 17 поднимаются вверх или опускаются вниз на требуемую высоту.Экономический эффект от применения предлагаемого устройства составляет 64 тыс. руб.