Устройство для перемещения заготовок

. ГОТО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(21) 3874 (22) 26.0 (46) 23.1 (71) фили следовате гии машин (72) В.И. и А.В.Мел (53) 621. (56) Авто У 829268,УСТРВОК (57) Изоб ти обрабо может быт щения заг 011/25-273,852.86. Бюл. У 47ал Ростовского научно-исльского института техноло остроения в г. Ровно Синякевич, В.В.Иазурец ьничук979:621-229.3(088.8) рское свидетельство СССР кл. В 21 0 43/02,11.07.7 ОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ ЗАретение относится к областки металлов давлением иь использовано для перемеотовок между позициями об работки. Целью изобретения являетсяповышение надежности устройства вработе. Устройство содержит штангус захватами, установленную с возможностью продольного перемещения иповорота от привода. Привод выполненв виде двух пневмоцилиндров разногодиаметра, причем пневмоцилиндр меньшего диаметра соединен с магистральюсжатого воздуха через пневмораспределитель. Пневмоцилиндры связанымежду собой трубопроводами черезодноименные полости. Управляя подачей сжатого воздуха в связанный сним пневмоцилиндр, осуществляют поочередный поворот и перемещениештанги в продольном направлении. 1 ип.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть ис"пользовано для перемещения заготовокмежду позициями обработки.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.На чертеже изображено устройство для перемещения заготовок.Устройство для перемещения заготовок содержит штангу 1 с захватами 2. С одной стороны к штанге 1 через присоединительный подшипник 3 присоединен пневмоцилиндр 4, а с другой стороны через винтовую пару 5 присоединен противоположно направленный пневмоцилиндр 6. Пневмоцилиндры 4 и 6 имеют разные диаметры, например, диаметр пневмоцилиндра б больше диаметра пневмоцилиндра 4. Величина диаметра определяется из условияР Р +Р м где Рз - усилие, развиваемое большим пневмоцилиндром,Р - усилие, развиваемое меньшим пневмоцилиндром,Р " величина сопротивления передмещению.Одноименные полости пневмоцилиндров 4 и 6 соединены трубопроводами7 и 8. Полости меньшего пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 9.Устройство работает следующимобразом,Сжатый воздух от пневмораспределителя 9 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра, в результате чего в ней создается избыточное давление, препятствующее перемещению поршня, а вместе с ним и штанги 1 влево. Из бесштоковой полости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух по трубопроводу 7 поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 6, создавая там избыточное давление. Под действием силы давления сжатого воздуха поршень пневмоцилиндра6, а вместе с ним и винтовая пара 5по своей направляющей перемещается 5 влево. При этом штанга 1, испытываявоздействие пневмоцилиндра 4 в осевом направлении, не перемещается, аповорачивается под действием сил зацепления винтовой пары 5, После завершения свободного хода зацеплениявинтовой пары 5 пневмоцилиндр 6,имеябольший диаметр и поэтому преодолеваясопротивление пневмоцилиндра 4, перемещает штангу 1 в повернутом положе нии влево, В конце хода переключениемпневмораспределителя 9 сжатый воздухподается в штоковую полость пневмоцилиндра 4, препятствуя тем самымперемещению его поршня, а вместе с 0 ним и штанги 1 вправо. Из штоковойполости пневмоцилиндра 4 сжатый воздух через трубопровод 8 подается вштоковую полость пневмоцилиндра 6.Вследствие сопротивления пневмоци-линдра 4 осевому перемещению штанги1 пневмоцилиндр 6 посредством винтовой пары 5 сначала поворачивает штангу 1 обратно, а затем перемещает еевдоль своей оси в исходное положение. З 0 Затем цикл повторяется.Формула изобретенияУстройство для перемещения эаго 35 товок, содержащее штангу с захватами,механизм продольного перемещения иповорота штанги в виде привода, связанного со штангой посредством винтовой пары, расположенной на одном40 конце штанги, и присоединительногоподшипника - на другом, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства вработе, привод выполнен в виде двух4 пневмоцилиндров разного диаметра свзаимосвязанными одноименными полостями, причем пневмоцилиндр меньшегодиаметра связан с магистралью сжатого воздуха через пневмораспреде 0 лнтель,еда аксимишин Заказ 6790/9ВНИИ 3 ул. Проектная, 4 Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ухг Тирак 783 И Государственно делам изобретен Москва, Ж, Р Подписнокомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5