Устройство для перемещения заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ОЮ (11) одственноетяжелыхоронеждун ьство СС/10,омогательгу про- З концомгловогоего рыГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Воронежское произвобъединение по выпускумеханических прессов "Втяжмехпресс"(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащее раму,каретку, установленную на рамес возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, захватные органы,размещенные на каретке, привод каретки и привод захватных органов свалом раскрытия захватов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей, оно снабжено приводом вертикального перемещения рамы, выполнен"ным в виде установленного на осиповорота кулачка, поворотных валовс рычагами с шарнирами на концах,кинематически связанных с кулачкоми рамой, приводы каретки и захватныхорганов кинематически связаны между собой и выполнены в виде размещенных на общей оси с кулачком привода вертикального перемещения рамы, кулачка раскрытия захватов,кулачка продольного перемещения ка(д)с 1 В 21 0 43/05, 13/08 ретки и двух замыкающих кулачков,шарнирного многозвенника, выполненйого в виде рычага продольного перемещения с пространственным шарниром,углового рычага, шарнирно установленного на оси рычага, продольногоперемещения, тяги продольного перемещения с пространственным шарниром,связанной через последний одним концом с рычагом продольного перемещения,а другим - с кареткой, тяги раскрытия захватов с пространственнымишарнирами на,концах, связанных с валом раскрытия захватов и одним изконцов углового рычага, вспной тяги, параллельной рычадольного перемещения, однимсвязанной с другим концом урычага, качающегося двуплеччага, установленного на оси рычага продольного перемещения, дополнктельного качающегося двуплечегорычага с роликом, установленным свозможностью взаимодействия с кулачком раскрытия захватов, промежуточной тяги, связывающей двуплечиерычаги, причем рычаг продольногоперемещения и вспомогательная тяга,а также тяга продольного перемещения и тяга раскрытия захватовобразуют два пространственных параллелограмма шатуна, связанногос рычагом продольного перемещения,кривошипа с шестерней, связанного сшатуном, зубчатого сектора, установленного с возможностью взаимодей-.ствия с шестерней и кулачком продольного перемещения каретки, 1205973Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации приштамповке.Цель изобретения - расширениетехнологических воэможностей.Рычаг продольного перемещения получает качательное движение от механизма содержащего шатун и связанный с ним кривошип, шестерню,установленную на одном валу с кривошипом, зубчатый сектор, зацепленный с шестерней, и несущий ролик,.контактирующий с кулачком продольного перемещения,Кроме того, с целью расширенияноменклатуры штампуемых поковокпутем придания каретке вертикального перемещения, устройство содержит раму, несущую роликовые направляющие подвижной каретки, поворачивающуюся при подъеме каретки вокруг оси, параллельной направлению горизонтального движения каретки и сочлененную с помощью двухпространственных шарниров и тягивертикального перемещения с двуплечим рычагом, несущим ролик, контактирующий с кулачком продольногоперемещения.На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг.2-7показаны последовательные фазы положений элементов привода.Устройство содержит подвижную каретку 1, на которой размещенызахватные органы 2, приводимые вдействие валом 3 раскрытия захватов, соединенным с двумя шестернями 4, закрепленными на осях захватных органов 2 с помощью подпружиненной ползушки 5, кулачковый привод движения каретки 1 и захватныхорганов 2, содержащий распределительный вал 6 с посаженными на негокулачком 7 вертикального перемещения, кулачком 8 раскрытия захватов,кулачком 9 продольного перемещения и двумя замыкающими кулачками10 и 11, механизм преобразованиядвижений, содержащий угловой рычаг 12, шарнирно установленный наоси рычага 13 продольного перемещения, несущей пространственный шарнир 14, соединенный через тягу 15продольного перемещения и другойпространственный шарнир 16 с подвижной кареткой 1. Один конец угловогорычага 12 соединен через два прост 40 В исходном положении механизм преобразования движений находится в 45. положении, показанном на фиг,2. Захватные органы 2 при этом находятсявозле исходного положения захватазаготовки и раскрыты. При вращении распределительного вала 6 кулачок 8 раскрытия захватов вращает О ся и через ролик 22 поворачивает двуплечий рычаг 23 по часовой стрелке. Сочлененная с ним промежуточнаятяга 24 поворачивает двуплечий рычаг 21 против часовой стрелки, вспо могательная тяга 20 поднимается,поворачивая угловой рычаг 12, который через пространственные шарниры17 и 18 и тягу 19 раскрытия захва 5 1 О 15 го 25 30 35 ранственных шарнира 17 и 18 и тягу19 раскрытия захватов с зажимнымвалом 3 подвижной каретки 1, а другой конец через вспомогательную тягу20, параллельную рычагу 13 продольного перемещения, соединен с двуплечим рычагом 21, получающим качательное движение от ролика 22, контактирующего с кулачком 8 раскрытиязахватов, через двуплечий рычаг 23 ипромежуточную тягу 24, Рычаг 13продольного перемещения приводитсяв действие механизмом, содержащимшатун 25, связанный с кривошипом 26,шестерню 27, зубчатый сектор 28,несущий ролик 29, контактирующий скулачком 9 продольного перемещения.Подвижная каретка 1 закреплена враме 30 с помощью роликовых направляющих 31, Рама 30 сочленена с помощью двух пространственных шарниров32 и 33 и тяги 34 вертикального перемещения с двуплечим рычагом. 35, несущим ролик 36, контактирующий с кулачком вертикального перемещения.Замыкающий кулачок 10, контактирующий с роликом 37, установленным нарычаге 38, соединенном с двуплечимрычагом 23 через пружину 39, служитдля силового замыкания ролика 22 икулачка 8 раскрытия захватов. Замыкающий кулачок 11, контактирующийс роликом 40, установленным на двуплечем рычаге 41, соединенном с зубчатым сектором 28 через пружину42, служит для силового замыканияролика 29 и кулачка 9 продольногоперемещения,Устройство работает следующимобразом.тов перемещает вал 3 раскрытия захватов влево относительно каретки 1, Механизм преобразования движения занимает положение, показанное на фиг.З. Подпружиненные ползушки 5 при этом поворачивают шестерни 4 и закрепленные на их осях захватные органы 2. Левая пара захватных органов зажимает заготовку на исходной позиции, а правая пара зажимает вытолкнутую из штампового ручья поковку.При дальнейшем повороте распределительного вала 6 кулачок 7 вертикального перемещения 7 нажимает на ролик 36, двуплечий рычаг 35 поворачивается по часовой стрелке, поворачивая с помощью пространственных шарниров 32 и 33 и тяги 34 вертикального перемещения подвижную раму 30 и поднимая роликовые направляющие 31 вместе с кареткой 1. Механизм преобразования движения занимает положение, показанное на фиг4. При движении подъема каретки взаимное положение вала 3 раскрытия захватов и каретки 1 не меняется, захватные органы 2 надежно удерживают заготовку над исходной позицией и над ковочным ручьем штампа. При дальнейшем повороте распределительного вала 6 кулачок 9 продольного перемещения через ролик 29, сектор 28 и шестерню 27 поворачива-ет кривошип 26 в положение, показанное на фиг.1. Шатун 25, соединяющий кривошип 26 с рычагом 13 продольного перемещения, переводит механизм преобразования движений в положение, показанное на фиг,5. Каретка 1 перемещается в крайнее правое положение. Левая пара захватных органов 2 перемещает исходную заготовку в положение над штамповочным ручьем, а правая пара захватных органов 2 выносит отштампованную поковку из штампового пространства. При дальнейшем повороте распределительного вала 6 радиус кулачка 7вертикального перемещения уменьшается и подвижная рама 30 под собственным весом и весом каретки 1опускается вниз, перемещая внизпространственные шарниры 32 и 33и тягу 34 вертикального перемещенияи поворачивая двуплечий рычаг 35 про- О тив часовой стрелки. Механизм преобразования движений приходит в положение, показанное на фиг.6. Леваяпара захватных органов 2 вносит исходную заготовку в полость штампа.При дальнейшем повороте распределительного вала 6 радиус кулачка1 О увеличивается, а радиус кулачка 8уменьшается. Рычаг 38 поворачивается против часовой стрелки и черезпружину 39 увлекает за собой рычаг23, который через промежуточнуютягу 24 поворачивает двуплечий рычаг21 по часовой стрелке. Вспомогательная тяга 20 опускается вниз, поворачивая угловой рычаг 12, который через пространственные шарниры 7 и 18и тягу 19 . раскрытия захватов перемещает вал 3 раскрытия захватов вправо относительно каретки 1. Механизмпреобразования движений занимает положение, показанное на фиг,7, Подпружиненные ползушки 5 при этом поворачивают шестерни 4 и закрепленныена их осях захватные органы 2. Левая пара послеДних освобождает внесен ную.в полость штампа исходную заготовку, а правая пара захватных губокосвобождает готовую поковку, которая падает вниз и выносится из пресса.40 При дальнейшем повороте кулачконого вала радиус кулачка 11 увеличи-.вается. Рычаг 4 поворачивается ичерез пружину 42 увлекает за собойсектор 28, который поворачивает шес теряю 27 и кривошип 26 и перемещаетшатун 25 . Механизм преобразованиядвижений приходит в положение, показанное на фиг. 2. Далее, цикл повторяется.1205973 8 иг. 7 аг. Составитель А.ПятаковТехред Л,Микеш Корректор А,Тяско актор Е. Пап писно иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 8596/1 О ВНИИПИ по д 1130350 12 Тирамосударственногоам изобретенийМосква, Ж, Р комитета СССР открытийушская наб., д. 4/5 14 Я