Электромеханический преобразователь кодовой величины в угловое положение вала

Союз СоветскихСоциал истиц есааРеспублик Оп ИСАНИЕ о 1) 478342И ЗОБРЕТЕН ИЯ ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. б 08 с 9/04 79/18 2 единением заявки сударстввнныи номнтетовотв Министров СССРоо делам изобрвтвннйи открытий(32)Приоритет Опубликовано 25,07.75 бюллетень27 Дата опубликования описания 05.08,75 681. 32 088. 8)) Авторыизобретен и С. Н, Ахутин и О. А. Павлов рибо Ленинградский инсти(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОДОВОЙ ВЕЛИ ЧИНЫ В УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ВАЛА ителя, при- рансформаар полюсов ко- ных предназначенправленияустройств различных типов ных для выработки сигнало электродвигателем.Бель изобретения - упр зователь. бражена блок-схема пр тить преобра Для этого задаюшее устройст нено в виде двух блоков ключей,одного из которых подключен к в обмотке многополюсного трансфо вход второго - к вторичной обмо полюсного трансформатора, а вых.1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах управления движением различных аппаратов, металлорежу ших станков, промышленных роботов и манипуляторов, а также при проведении э периментальных исследований в различ областях науки и техники при широком изменении условий эксплуатации.Известные цифровые следящие системы (БСС), кроме аналогового датчика и серв привода с усилителем и электродвигателем содержат преобразователь напряжения или фазы в код, а также целый ряд логических блоков соединены с входом усилчем число фаз двухполюсного ттора выполнено равным числу пмногополюсного трансформатора.Управление задаюшим устройством можетосуществляться как от ЭБВМ, так и непосредственно оператором, В случае работы от ЭБВМ для стыковки преобразователя с вычислительной машиной необходим лишь преобразователь двоичного кода в два или трн разряда унитарного кода (если такое преобразование осушествляется оператором, то задаюшее устройство может быть выполнено на многополюсных переключателях).5 На чертеже изоВеобразователя.Датчик 1 предлагаемого преобразоватепяимеет число пар полюсов многополюсного поворотного трансформатора равноечислу фаз двухполюсного поворотноготрансформатора; произведение чисел фазать и тС вторичных обмоток равно числуотсчетных точек преобразователя на 360,а сами числа фаз ттъ и тт, вторичных об478342 4В преобразователе кодовой величины вугловое положение вала, благодаря просто-.те задающего устройства электронный блок.имеет малые размеры и вес. 5 Предмет изобретения Составитель С.АхутинРедактор О.Стенина Техред И.Карандашова Корректор Л.Котова Заказ ф ф Изд, И Щ Тираж 679Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предприятие Патент, Москва, Г 59, Бережковская наб 24 3моток выбраны для построения двух разрядов необходимого позиционного кода.Усилитель 2 и двигатель 3 составляют сервопривод преобразователя, предназначен ный.для поворота ротора датчика на угол 4, соответствующий минимуму напряжения на входе усилителя 2 сервопривода, Сервопривод с усилителем 2 и двигателем 3 не имеет существенных отличий от общеизвестных. Ротор датчика 1 жестко связан 10 с ротором двигателя 3, обмотка управления которого подключена к выходу усилителя 2 сервопривода.Каждая фаза многополюсного трансформатора подсоединена одним из 111 ключей, 5 ,размещенных в общем блоке ключей 4, к входу усилителя 2 сервопривода, а каждая фаза двухполюсного трансформатора подсоединена к входу усилителя 2 сервопри.вода одним из Ь ключей, размещенных в20 ,общем блоке ключей 5. Двв блока ключей 4 и 5 составляют задающее устройство, которым задается необходимое значение углового положения вала в дискретной форме в виде двух разрядов щ-ичного по зиционного кода.Ключами блоков 4 и 5 может управлять либо оператор, либо ЦИМ. Электромеханический преобразователь кодовой величины в угловое положение вала, содержащий датчик, состоящий из двухполюсного и многополюсного поворотных трансформаторов с многофазными вторичными обмотками, роторы которых жестко связаны один с другим, задающее устрой ство, сервопривод, состоящий из последс 1- вательно соединенных усилителя и электродвигателя, о т л и ч а ю;ш и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в нем задающее устройство выполнено в виде двух блоков ключей, вход одного из которых подключен к вторичной обмотке многополюсного трансформатора, вход второго - к вторичной обмотке двухполюсного трансформатора, а выходы обоих блоков соединены с входом усилителя, причем число фаз двухполюсного трансформатора выполнено равным числу пар полюсов многополюсного трансформатора.