Устройство для регулирования диаметра изоляции кабеля

. Кижаевена Трудового Кический институт сьство СССР У 941944,ок, У 295 - 80. Куй й территориальный ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изоБРетений и ОткРытий(71) Куйбышевский ордного Знамени политехним. В. В. Куйбышева(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИАМЕТРА ИЗОЛЯЦИИ КАБЕЛЯ, содеожашее охлаждающую ванну, расположенную между экструзионным и тянущим механизмами, датчик скорости тянущего механизма, исполнительный блок, датчик диаметра кабеля, установленный до охлаждающей ванны, датчик диаметра кабе. ля, установленный после охлаждающей ванны и связанный. выходом с первым входом пер. вого сумматора, второй вход которого подключен к выходу задатчика, а выход - к первому входу второго сумматора, подключенного вторым входом к выходу третьего сумматора, а выходом - к входу регулятора экструзион ного механизма, причем выход блока управления соединен с первым входом модели ванны охлаждения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит четвертый сумматор и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, первый вход которого подключен к выходу датчика диаметра кабеля, установленного до. охлаждающей ванны, второй вход - к выходу исполнительного блока, а выход - к второму входу модели охлаждающей ванны и к перво-му входу третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом модели охлаждающей ван. ны и с первым входом четвертого сумматора, связанного вторым входом с выходом датчика диаметра кабеля, установленного после охлаж- д дающей ванны, а выходом - с входом исполнительного блока, причем вход блока управления подключен к выходу датчика скорости тянугцего механизма.Изобретение относится к области автоматического управления технологическим процессомполучения кабельных изделий и может бытьиспользовано для создания систем, содержащихзвенья с переменным запаздыванием и перемен ным коэффициентом усиления.Целью изобретения является повышениеточности. устройства и качества регулирования.На чертеже изображена функциональнаясхема устройства. 10Устройство содержит первый, второй,третий и четвертый сумматоры 1 - 4 соответ.ственно, модель ванны 5 охлаждения, усилитель6 с регулируемым коэффициентом усиления,исполнительный блок 7, блок 8 управления, 15датчик 9 скорости тянущего механизма,дат.чики 10 и 11 диаметра кабеля, установленныепосле и до охлаждающей ванны 12, регулятор13 экструзионного механизма, экструзионный14 и тянущий 15 механизмы вместе с электроприводами 16, задатчик 17.Устройство работает следующим образом.Усилитель 6 выполнен в виде делителя наприжения, одно плечо которого является управляе-,мым. Исполнительный блок 7 выполнен в 25виде интегратора, выход которого, воздействуяна управляющий вход усилителя 6, может менять его коэффициент передачи в сторону какувеличения, так и уменьшения.Передаточная функция модели ванны 5 охлаждения реализуется на основе разложения еев модифицированный ряд Паде и включает всебя два интегратора и два усилителя, коэффи.циент усиления одного из которых меняется посигналу с блока управления, схема которогоподобна схеме блока 7 и содержит интегратор35 разности двух сигналов с датчика 9 скорости(тахогенератора) н с некоторого заданногонапряжения, определяющего номинальнуюскорость тягового механизма,После включения и выхода на заданныйрежим, когда время запаздывания в моделиравно времени запаздывания в объекте, рав.ному длине ванны, деленной на скорость дви.жения кабеля, а коэффициент передачи ванныравен коэффициенту усилителя 6, в устройствеосуществляется компенсация влияния запазды.вания и качество регулирования определяетсялишь динамическими характеристиками экструзионного механизма и его регулятора 12, Этообусловлено тем, что сигнал с датчика 10, поступающий на вход сумматора 2, и сигнал с датчика 11, поступающий через усилитель 6, мо.дель 5 и-сумматор 3, взаимно компенсируютсяв сумматоре 1. Эта компенсация нарушается,если коэффициент передачи ванны меняетсяпо тем или иным причинам. В этом случаеисполнительный блок 7 изменяет коэффициентусиления усилителя 6 так, чтобы он сталравным коэффициенту передачи ванны, Еслименяется время запаздывания вследствие изме-.нения скорости тянущего механизма, что связа.но с изменением режима работы оборудованияили действием иных возмущений, меняется также и коэффициент передачи ванны. В результате блок 8 управления своим выходом выравнивает время запаздывания модели и объекта, а исполнительный блок 7 - коэффициентыпередачи усилителя и ванны. Таким образом,ликвидируется недокомпенсация или перекомпенсация запаздывания и коэффициентапередачи, что улучшает качество регулирования.