Устройство для испытания поршневых цилиндров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 115449 9 ц Е 15 В 19/00,9/00 . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 964074/25-064.07,807.05.85, Бюл. И. Степунинаниленко,оВ. И, Бобров,П. Запорожец и В.С, Ши рдена нина политехниенина 8.8)идетельс В 19/ льство 1968. во СССРО, 1976,СССР И 0 385(54) (57) УСТРОЙПОРШНЕВЫХ ПИЛИнину, нагрузочныйней двумя шарнирчатую передачу, со СТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ НДРОВ, содержащее стаэлемент, закрепленный на ыми сочленениями, и эуб диняющую нагрузочный УДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Харьковский о ческий институт им. (53) 621,22.018.8 (08 (56) Авторское св Нф 585321, кл. Е 15Авторское свидет кл. 6 01 М 19/00,элемент с испытуемым поршневым цилиндром, при этом нагрузочный элемент выполнен в виде шарнирно-рычажного четврехзвенного механизма, каждое звено которого установлено с возможностью регулирования его длины посредством поступательных пар, а ведомая шестерня зубчатой передачи неподвижно соединена с кривошипом нагрузочного элемента, отличающееся тем,что,с целью приближения испытаний к эксплуатационным условиям, оно снабжено грузом, уста. новленным в шарнирном узле соединения шатуна с кулисой нагрузочного элемента, причем четырехзвенный механизм выполнен так, что при перемещении штока испытуемого цилиндра из одного крайнего положения в другое центр ф масс четырехзвенного механизма пересекает ось, проходящую через сочленения четырехзвенного механизма, закрепленные на станине. Сф1154496 15 Техред М. Надь Корректор А, Зимокосов Редактор Л. Гратилло Заказ 2673/33 Тираж 648 Подписное 311 ИИПИ Государственного комитета СССР до делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к области машиносгроещя, а точнее к устройствам испытанияпрюпценых цилиндров,Цель изобретенияприближение испытанийк эксплуатационным условиям.На чертеже изображена схема устройствадла испытания поршневых цилиндров.Устройство для испытация порцщеных цилиндров содержит станину 1, нагрузочный1 Оэлемент 2, закрепленный на цей двумя шарнирными сочленениями 3 и 4, и зубчатуюпередачу 5, соединяющую нагрузочное устройстно 2 с испытуемым поршневым цилиндром 6. При этом цагруэочцое устройство2 выполнено н виде шарнирно-рычажногочетырехэнеццого механизма, каждое звено7 - 9 которого установлено с возможностьюрегулирования его длины посредством поступа.тельных пар 10, а ведомая шестерня 11 эуб.чатой передачи 5 неподвижно соединена с2 Окриношипом 7 нагрузочцого устройства 2.Устройство для испытания поршневых цилиндров снабжено также грузом 12, установленгым н шарнирном узле 13 соединения шату.25ца 8 с кулисой 9 цагруэочцого устройства 2,причем четырсхзненцый механизм выполнентаким образом, что при перемещении штока14 испытуемого цилиндра 6 из одного край.него положения н другое, центр масс четырех-.знеццика пересекает ось 0 - О, проходящую30через сочленения 3 и 4 четырехзнеццика,закрепленные ца станине 1, Зубчатая передача5 содержит н качестве ведущего элемента зубчатую репку 15, соединенную, например, с по.мощью нинки 16 и пальца 17 со штоком 14 35поршневого цилиндра 6. На станине 1 устацон.лец прижимной ролик 18 с тарсльчатой пружи.цой 19, предназначенный для поджатия рейки15 к цестерце 1 11. На штоке 14 установлендатчик 20 перемещений, а с поршневой и 4 Оштоховой полостями поршневого цилиндра 6соединены датчики 21 и 22 давления.Устройство для испытания поршневых цилиндров работает следуюгцим образом.Перед испытаниями проводится настройка 45нагрузочного устройства 2 н зависимости от требуемого при испытаниях закона изменении приведенной массы, который воздействует на порцшеной цилиндр в реальных условиях при выбранном технологическом цикле и ки. нематической схеме, например привода робота и т. д. Для этого посредством поступательных пар 10 регулируется длина звеньев 7 - 9 илц изменяется масса груза 12.При подаче давления от источника (не показан) в поршневую полость испытуемого цилиндра 6 шток 14 перемещается влево вместе с закрепленной на нем зубчатой рейкой 15, линейное перемещение которой с помощью дестерци 11 преобразуется в утловые переме. щения звеньев 7-9, нагрузочного устройства 2. Датчиками 20 - 22 фиксируется перемещение цпока 14 относительно корпуса цилиндра 6, а также давление в полостях цилиндра 6, что дает представление о реальной нагрузке, действующей на испытуемый цилиндр. При подаче давления в штоконую полость цилиндра рейка 15 движется вправо и звенья нагруэочного устройства движутся в обратном первоначально рассмотренному направлении, При пе. ремещеции звеньев 7 - 9 шарнирно-рычажного четырехэненцика изменяются радиус и угловая скорость движения центра масс подвижных частей цагрузочцого устройства 2, что приводит к изменению момента инерции рычажной системы, следовательно, изменяется по величине усилие н зубчатой передаче 5, передающееся на шток 14 испытуемого цилиндра. Кроме того, лри повороте кулисы 9 на угол Ч1 Г момент от усилия нагрузочного устройства меняет знак, в результате чего происходит смена знака силового воздействия, передаваемого на шток 14.Предлагаемое устройство для испытания прошневых цилиндров обеспечивает создание . зцакоперемецных инерционных нагрузок в процессе одного хода поршня, что приближа. ет испытания к реальным условиям эксплуа-. тации и позволяет упростить процесс выбо. ра параметров приводов для реализации, нап., ример, движений исполнительных органов роботов.