Устройство для ориентации деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК з(50 В 23 7 00 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ ТОРСКОМ ЕТЕЛЬ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ направляющие ней позиционераскоб и планшайб, ожностью вращения л. Яд 37ий, К.МКулев ойхе ачковые захв ем,дитель ее с 8. 8)свиде3 0 7/видетел3 Р 19 ия произво о снабжено х фиксатор айб, приче пазы, пред риентируем льство1979. ство СС 4, 1980 асм м на назн и д 7 А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГП 4 Й(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЕТАЛЕЙ, содержащее с установленными на ми в виде поворотных установленных с возм и наклона и имеющих ты, о т л и ч а ю щ что, с целью повышен ности устройства, он положенными на скоба для стопорения планш последних выполнены ченные для прохода о1117183 2 10 15 20 Тираж 766 Подписное ВНИИПИ Заказ 7119/10т и Филиап ППП Патент, г.Ужгород, .ул.Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля обработки деталей сложной конфигурации, например изогнутых труб.Известно устройство для ориентации деталей, содержащее позиционер,установленный с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения и снабженный планшайбой скулачковым захватом, направляющую имеханизм стопорения поэиционера 1 11,Однако данное устройство предназначено только для прямолинейных деталей, что ограничивает область егоприменения.Известно также устройство дляориентации деталей, содержащее направляющие с установленными на нихпозиционерами в виде поворотныхскоб и планшайб, установленных свозможностью вращения и наклона иимеющих кулачковые захваты 2 3.Недостатком известного устройстваявляется большое вспомогательноевремя, требующееся для перебазирования детали в захватах поэиционеровпри обработке ее концов,Цель изобретения - повышениепроизводительности устройства,Указанная цель достигается тем,что устройство для ориентации деталей, содержащее направляющие с установленными на ней позиционерами ввиде поворотных скоб и планшайб,установленных с возможностью вращения и наклона и имеющих кулачковыезахваты, снабжено расголоженными наскобах Фиксаторами для стопоренияпланшайб, причем на последних выполнены пазы, предназначенные для прохо да ориентируемой детали.На чертеже изображено устройстводля ориентации деталей,Устройство для ориентации деталейсодержит основание 1, направляющие 2,45катки 3 для перемещения устройства.На направляющих 2 в подшипниковыхузлах 4 установлены позиционеры ввиде поворотной скобы 5, кольца 6,подвешенного на горизонтальных осях7 и снабженного пазом 8 диска 9,жестко соединенного с кольцом 6 так,что он перпендикулярен плоскости торца кольца 6, а его ось совпадает сосями 7, фиксатора 10 с пружиной 11,планшайбы 12 с пазом 13, установленной с возможностью вращения в кольце6. На торцовой поверхности планшайбыимеются кулачковые захваты 14, связанные с приводом 15.,Устройство работает следующим образом.Перемещением оснований 1 обоихпозиционеров на катках 3 по направляющим 2 устройство настраивается(визуально) на длину ориентируемойдетали, например криволинейной трубы16. Манипулятор (не показан) опускаеттрубу 16 через пазы 8 и 13 кольца 6и планшайбы 12 обоих поэиционеров взону кулачковых захватов 14. Послевключения приводов 15 захваты 14 зажимают концы трубы, манипулятор возвращается в исходное положение, атруба под действием собственного веса, вращаясь вокруг оси АВ (точки Аи В и точки пересечения осей вращенияпланшайбы 12, кольца 6 и скобы 5 лежат на одной высоте от основания 1),займет положение, когда ее конец,например правый,совместится с горизонтальной плоскостью, При этом фиксатор10 правого позиционера под действиемпружины 11 застопорит планшайбу 12,эапав в отверстия ее диска 9. После обработки правого конца трубы фиксатор 10 правого позиционера вручную отжимается и труба, продолжая разворачиваться под дЕйствием собственного веса вокруг оси АВ, займет положение, когда ее левый конец совместится с горизонтальной плоскостью, а фиксатор 10 левого позиционера застопорит его планшайбу 12.После обработки левого конца манипулятор захватывает трубу в средней части, Фиксатор 10 левого позиционера отжимается, а труба манипулятором приподнимается, заставляя пазы 8 и 13 кольца 6 и планшайбы 12 обоих позиционеров совместиться, захваты 14 разжимаются, и освобожденная деталь уносится в зону дальнейшей обработки или сборки.Предлагаемая конструкция позволяет механизировать ориентацию деталей сложной конфигурации без их перебазирования, что сокращает вспомогательное время при обработке деталей.