Устройство для регулирования натяжения ленточного материала

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 85919 з(50 В 65 Н 77 0 ГОС САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО и тракт 00 РСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее датчик натяжения материала, установленный на выходе ленточного тракта и связанный с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, а выходом - с первыми входами блока управления и корректирующего блока, иЛента ц датчик ускорения привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого связан с вторым входом блока управления, выходом соединенного с электромагнитным тормозом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования за счет изменения коэффициента усиления блока управления в зависимости от изменения угла обхвата и коэффициента трения материала о поверхности проводников ленточного тракта, оно имеет блок деления и дополнительный датчик натяжения материала, установленный на входе ленточного тракта, при этом оба датчика натяжения материала через блок деления связаны с управляющим входом блока управления.1085919 Составитель Б. Кисин Техред И. Верес Корректор А. Ференц Тираж 552 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. Горват Заказ 215420 1 зобретецие относится к средствам регулцров;цця натяжения длинномерных материалов, а именно к устройствам для регулирования натяжения пропитанного материала в цамоточных станках.Известно устройство для регулирования натяжения ленточного материала, содержащее датчик натяжения материала, установленный ца выходе ленточного тракта и связанный с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, а выходом - с первыми входами блока управления и корректирующего блока, и датчик ускорения привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого связан с вторым входом блока управления, выходом соединенного с лОктромагнитным тормозом 111.Однако известное устройство характеризуется невысокой точностью регулирования из-за отсутствия изменения коэффициента усиления блока управления в зависимости от изменения угла обхвата и коэффициента трения материала о поверхности проводников ленточного тракта.Цель изобретения - повышение точности регулирования за счет изменения коэффициента усиления блока управления в зависимости от изменения угла обхвата и коэф фициецта трения материала о поверхности проводников ленточного тракта.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее датчик натяжения материала, установленный на выходе ленточного тракта и связанный с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом задатчика натяжения материала, а выходом с первыми входами блока управления и корректирующего блока, и датчик ускорения привода намотки, выходом подключенный к второму входу корректирующего блока, выход которого связан с вторым входом блока управления. выходом соединенного с электромагнитным тзрмозом, имеет блок деления и дополнительный датчик натяжения материала, установленный на входе ленточного тракта, при этом оба датчика натяжения через блок деления связаны с управляющим входом блока управления.На чертеже представлено устройство, блок-схема.Подающая оправка связана с валом электромагнитного тормоза 1, а приемная справка - . с электроприводом 2. Датчикнатяжения Тв, материала, установленный на выходе ленточного тракта, и задатчик 5 0 15 20 25 30 35 40 45 4 натяжения материала подключены к соответствующим входам элемента 5 сравнения, выход которого соединен с первым входом блока 6 управления, подключенного к тормозу 1. Датчик 7 ускорения привода намотки и элемент 5 сравнения через корректирующий блок 8 связаны с вторым входом блока 6 управления. Входы блока 9 деления соединены с выходом датчика 3 и датчика 10 натяжения материала, установленного на входе ленточного тракта. Выход блока 9 через регулирующий орган 1 подключен к управляющему входу блока 6 управления,Устройство работает следующим образом.Элемент 5 сравнения осуществляет алгебраическое суммирование сигналов от задатчика 4 натяжения и отрицательной обратной связи от датчика 3 натяжения. Полученный на выходе элемента 5 сравнения сигнал рассогласования поступает на вход блока 6 управления, где преобразуется в управляющий сигнал, который через электромагнитный тормозвоздействует на натяжение материала. Таким образом, организуется основной контур системы регулирования натяжения.При изменениях скорости вращения привода 2 возникающие ускорения измеряются датчиком 7. Выходной сигнал с датчика 7 поступает в корректирующий блок 8, где суммируется с сигналом от элемента 5 сравнения. На выходе блока 8 получается корректирующий сигнал, который после усиления в блоке 6 поступает на обмотки электромагнитного тормоза 1. Последний, отрабатывая поступивший сигнал, стабилизирует натяжение материала. Так формируется контур сигнальной компенсадии возмуц 1 ения.Изменения угла обхвата и коэффициента трения материала о поверхности лентопроводников приводят к снижению точности устройства, так как при этом изменяется коэффициент усиления объекта регулирования и следовательно всего устройства. Блок 9 осуществляет деление сигналов, поступающих от датчиков 3 и 1 О натяжения. Выходной сигнал с блока 9, прогорциональный значеник коэффициента усиления объекта, через регулирующий орган 11 изменяет параметры блока управления 6, сохраняя расчетное значение коэффициента усиления системы. Экономический эффект от использования данного устройства определяется высокой точностью регулирования натяжения.