Планетарный редуктор для передачи движения в герметизированное пространство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) (11) 016 3151) Г 16 Н 1/32; Р 16 Н 25/22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАН ОБРЕТЕ ДЕТЕЛЬСТ ВТОРСКОМ(54)(57) ПЛА ДЛЯ ПЕРЕДА МЕТИЗИ РОВА содержащий це ренним зацепле новленным на том, каждый в вует с соответст сом, и сильфон шип, отличающи рения функцион вышения надеж ральные колеса товым механиз шением 1:1. И. Ввошиностр движенияие, 1974,льство СССР 1/36, 1967 (прот(56) 1. Медников Мв вакуум. М., Мс. 17, рис. 29 б.2. Авторское саид214259, кл. Р 16тип). 12СССР) и С. Выско ститут ядерных исНЕТАРНЫИ РЕДУКТОР ЧИ ДВИЖЕНИЯ В ГЕРННОЕ ПРОСТРАНСТВО, нтральные колеса с внутнием, вал-кривошип с устанем двухвенцовым сателлиенец которого взаимодействующим центральным коле- , охватывающий вал-кривойся тем, что, с целью расшиальных возможностей и по- ности редуктора, его цент- связаны между собой винмом с передаточным отно1083016 Составитель Г. Кузнецова Техред И. Верее Корректор О. Тнгор Тираж 9 3 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Е. Лушникова Заказ 1716/34 Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для передачи движения в герметизированное пространство,Известен планетарный зубчатый редуктор для передачи движения в герметизированное простра нство, содержащий центральное колесо с наружным зацеплением,вал-кривошип, с установленным на нем сателлитом с внутренним зацеплением, венецкоторого взаимодействует с центральным 10колесом, и сильфон, разделяющий редукторна две изолированные полости 1.Недостатком планетарного зубчатого редуктора является сравнительно большойлюфт, допускаюший скручивание сильфонав небольших пределах.15Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является планетарный редуктордля передачи движения в герметизированное пространство, содержаший центральные колеса с внутренним зацеплением, одноиз которых связано с выходным валом, другое неподвижно с корпусом, вал-кривошип,с установленным на нем двухвенцовым сателлитом, каждый венец которого взаимодействует с соответствующим центральнымколесом, и сильфон, охватывающий вал-кривошип 2,Однако планетарный редуктор не позволяет осуществлять одновременный вводв герметизированное пространство как вращательного, так и поступательного движения.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности редуктора.Поставленная цель достигается тем,что в планетарном редукторе для передачидвижения в герметизированное пространство, содержащем центральные колеса с внутренним зацеплением, вал-кривошип с установленным на нем двухвенцовым сателлитом, каждый венец которого взаимодействует с соответствующим центральным колесом и сильфон, охватывающий вал-кривошип, а центральные колеса связаны междусобой винтовым механизмом с передаточным отношением 1:1.45На чертеже схематически изображенпланетарный редуктор для передачи движения в герметизированное пространство.Редуктор содержит неподвижное колесо 1 с внутренним зубчатым зацеплением,на внешней поверхности которого выполнена винтовая нарезка, подвижное центральное колесо 2 с внутренним зацеплением, на внутренней поверхности которого выполнена винтовая нарезка, при этом обе винтовые нарезки центральных колес 1 и 2 образуют винтовой механизм с передаточным отношением 1:1, вал-кривошип 3, охваченный сильфоном 4, установленный на оси вала-кривошипа двухвенцовый сателлит 5, один венец которого взаимодействует с центральным колесом 1, а второй с центральным колесом 2, направляюшую 6 вала-кривошипа, установленную в стенке герметичного сосуда 7 и уплотненную посредством элемента (не показан). На подвижном центральном колесе 2 установлен элемент 8, например зеркальный элемент криогенной пузырьковой камеры, приводимый в движение посредством планетарного редуктора. Число зубьев в зацеплении сателлита 5 с центральным колесом 1 редуктора одинаково. Число зубьев в зацеплении сателлита с центральным колесом 2 редуктора различно (число зубьев в центральном колесе 2 превышает число зубьев в сателлите) .Передача движения в герметизированное пространство посредством предлагаемого планетарного редуктора происходит при вращении вала-кривошипа 3, ось которого увлекает двухвенцовый сателлит 5 в зацепление с новой группой зубьев центральных колес 1 и 2 редуктора. Равенство чисел зубьев в зацеплении сателлита с центральным неподвижным колесом 2 редуктора предохраняет сильфон от скручивания. Так как число зубьев в зацеплении сателлита с подвижным центральным колесом 2 различно, то при вращении вала.кривошнпа в движение приводится подвижное центральное колесо 2 редуктора. Поскольку центральные колеса 1 и 2 редуктора связаны между собой винтовым механизмом с передаточным отношением 1:1, то врашение центрального колеса 2 редуктора приводит его одновременно и в поступательное перемещение вдоль оси редуктора. Величина поступательного движения определяется шагом винтового зацепления центральных колес редуктора и может быть сделана достаточно малой. Точность регулировки поступательного перемещения центрального колеса редуктора обеспечивается благодаря большому передаточному отношению, свойственному планетарным редукторам.Таким образом, технико-экономический эффект заключается в том, что предлагаемый планетарный редуктор позволяет осуществлять одновременный ввод в герметизированное пространство как вращательного, так и поступательного движений.