Устройство для сортировки шайб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3(50 В 07 С 5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехникис опытным производством Института физики АН ЛатвССР(54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШАЙБ, содержащее источник света,конденсор, фоточувствительный элемент,.801076154 А расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фоточувствительный элемент расположены между фоточувствительным элементом и конденсором на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнительного фоточувствительного элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И, выход которого соединен с усилителем.1076154 ВНИИПИ Заказ 589/8 Тираж 589 одисноеФилиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 11 зобретение относится к сортировке шаиб) и может быть использовано для отбраковки дефектных шайб.Известно устройство для ориентированной иядаци деталей, содержащее источник гнета, конденсор, фоточувствительный эле. мент расположенные на одной оптической Оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом 1.11 едостатком известного устройства является низкое качество сортировки.Цель изобретения - повышение качества сортировки.Поставленная цель достигается тем, цто устройство для сортировки шайб, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фоточувствительный элемент расположены между фоточувствительным элементом и конденсором па их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнительного фоточувствительного элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И, выход которого соединен с усилителем. 1 а фиг. 1 изображено устройство для сортиковки шайб; на фиг. 2 - структурная , хема указанного устройства.Ус)ройство состоит из источника 1 све-н конден сора 2, фоточувствительного э:;,н нта 3, расположенных на одной опти ской оси, и усилителя 4, соединенного с и,цнх ш гельпым механизмом 5, дополнительноо фоточувствительного элемента 6, линзы 7 и логического элемента И 8, причем линза 7 и дополнительный фоточувствительный элемент 6 расположены между фоточувствительным элементом 3 и конденсором 2 па их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного элемента 3 и дополнительного фоточувствительного элемента 6 соединены с соответствующими вхо.дами логицеского элемента И 8, выход которого соединен с усилителем 4 и наклонным питающим лотком 9.В зоне действия исполнительного механизма 5 установлен отводной лоток О для годных шайб 11. В конце наклонноого питающего лотка 9 находится емкость 12 для бракованных шайб 13.Устройство работает следующим образом.При движении годной шайбы 11 по наклонному питающему лотку 9 в момент, когда ее ось совпадает с оптической осью дополнительного фоточувствительного элемен та 6, световой поток, поступающий на фоточувствительный элемент 3 от осветителя 1, полностью перекрывается, а благодаря наличию внутреннего отверстия шайбы 11 дополнительный фоточувствительный элемент 6 освещен, т. е. с выхода логического элемента И 8 церез усилитель 4 поступает управляющий сигнал на исполнительный механизм 5, в результате чего годная шайба 11, сбрасывается в г)тводной лоток 10 для годных шайб. В момент, когда мимо 25 оптической оси дополнительного фотоцувствительного элемента 6 проходит бракованная шайба 13 (с любым видом геометрического брака: лыска, эксцентриситет, отверстия, выщербина и т. д.), фоточувствительный элемент 3 оказывается освещен- ЗО ным и сигнал с выхода логицеского элемента И не поступает на усилитель 4 и тем самым не срабатывает исполнительный механизм 5, бракованная шайба 13 проходит беспрепятственно по наклонному питающему лотку 9 и попадает в емкость 12 для браСкого элемента И 8 не поступает на усилитель 4 и в случае отсутствия отверстия в бракованной шайбе 13.Таким образом, повышение кацестиа 40 со)тировки позволяет увеличить скоростьразбраковки шайб.