Система управления стенда для испытаний гидроприводов

СОКИ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ЯО 1033784АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗОБР(56) 1. Гамынин Н. С. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. М., Машиностроение, 1981,с. 12, рис. 1.5.(54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРОПРИВОДОВ, содержащая последовательно связанные генератор периодических колебаний исогласующий усилитель, соединенный выходом с гидроприводом, и блок регистрации,связанный с гидроприводом и с согласующим усилителем, отличающаяся тем, что; с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена переключателем с двумя выходами, блоком повторного запуска с ручным управлением, дискриминатором смены полярности с двумя входами и двумя выходами и электронным ключем с двумя входами, причем переключатель входом связан с генератором, одним из выходов - с усилителем, а другим - с одним из входов дискриминатора и с одним из входов электронного ключа, выход последнего соединен с усилителем, а блок повторного запуска подключен к второму входу дискриминатора, один из выходов которого соединен с вторым входом электронного ключа, а другой - с блоком регистрации.033784 Составитель С. Рождественский Техред И. Верес Корректор Г. Решетник Тираж 717 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал . ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Рсдакгор В. ЛазаренкоЗаказ 5594/39 Изобретение относится к стендовому оборудованию для испытаний гидроприводов, в частности к системам управления стендами для определения частотных характеристик гидроприводов.Известна система управления стенда для испытаний гидроприводов, содержащая последовательно связанные генератор периодических колебаний и согласующий усилитель, соединенный выходом с гидроприводом, и блок регистрации, связанный с гидроприводом и согласующим усилителем 1.Недостатком известной системы является узость функциональных возможностей вследствие невозможности преобразования периодического сигнала управления в импульсный.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Указанная цель достигается тем, что система управления стенда для испытаний гидроприводов, содержащая последовательно связанные генератор периодических колебаний и согласующий усилитель, соединенный выходом с гидроприводом, и блок регистрации, связанный с гидроприводом и с согласующим усилителем, снабжена переключателем с двумя выходами, блоком повторного запуска с ручным управлением, дискриминатором смены полярности с двумя входами и двумя выходами и электронным ключем с двумя входами, причем переключатель входом связан с генератором, одним из выходов - с усилителем, а другим - с одним из входов дискриминатора и с одним из входов электронного ключа, выход последнего соединен с усилителем, а блок повторного запуска подключен к второму входу дискриминатора, один из выходов которого соединен с вторым входом электронного ключа, а другой - с блоком регистрации.На чертеже изображена схема системы управления стенда для испытаний гидроприводов.Система содержит последовательно связанные генератор 1 периодических колебаний и согласующий усилитель 2, соединенный выходом с гидроприводом 3, блок 4 регистрации, связанный с гидроприводом 3 и усилителем 2, переключатель 5 с двумя выходами, блок 6 повторного запуска с ручным управлением, дискриминатор 7 смены полярности с двумя входами и двумя выходами и электронный ключ 8 с двумя входами. Переключатель 5 входом связан с генератором 1, одним из выходов - с усилителем 2, а блок 6 повторного запуска 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 подключен к второму входу дискриминатора 7, один из выходов которого соединен с вторым входом электронного ключа 8, а другой - с блоком 4 регистрации. Гидро- привод 3 соединен с источником 9 рабочей жидкостиСистема управления стенда для испытаний гидроприводов работает следующим образом.Включается блок 6, который подает сигнал на подготовку дискриминатора 7 к работе, а переключатель 5 соединяет генератор 1 с входами дискриминатора 7 и ключа 8. Сигнал от генератора 1 через переключатель 5 поступает на входы дискриминатора 7 и ключа 8. Дискриминатор 7 определяет момент поступления положительной полу- волны периодического сигнала генератора 1 и подает команду на открытие ключа 8 и включение блока 4 регистрации.Положительная полуволна проходит через ключ 8 на вход усилителя 2 и далее на гидропривод 3. При смене полярности сигнала с положительной на отрицательную дискриминаторподает сигнал на закрытие ключа 8 и не реагирует на дальнейшее измененис полярности периодического сигнала до нового сигнала от блока 6 повторного запуска. В результате на гидропривод 3 поступает единичный импульсный сигнал. При отработке гидроприводом 3 этого сигнала блок 4 фиксирует сигналы на входе и выходе гидропривода, преобразовывает их в виде функций частоты и определяет амплитудно-фазовую часто-ную характеристику гидропривода 3.Величину, длительность и форму импульсного сигнала можно изменять в широких пределах, изменяя амплитуду, частоту или форму периодического сигнала генератора 1.В случае необходимости определить частотную характеристику методом синусоидальных воздействий переключатель оз соединяет генератор 1 непосредственно с входом усилителя 2, при этом периодический сигнал через усилитель 2 поступает на гидропривод 3 и блок 4 регистрации, определяющий частотную характеристику.Таким образом, предложенная система управления позволяет формировать как импульсные, так и периодические управляющие сигналы на испытуемом гидроприводе.Использование изобретения в стендах для испытаний гидроприводов позволит расширить функциональные возможноси стендов и тем самым повысить эффективностьих использования.