Карданная передача

(54)(57) КАРДАННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущий и ведомый валы установленные с возможностью осевого и ради-ального перемещений один относительнодругого, и соединенный с ними посред"ством карданных шарниров промежуточ-.:ный вал, о т л и ч а ю щ а я, с яи тем, что, с целью расширения эксплуа"тационных возможностей путем обеспечения синхронного вращения, она снабжена тягбй и .дополнительными шарнираные миодин из которых жестко установленна середине промежуточного вала и сое- П,д, динен с тягой, концы которой соединены ац с ведущим и ведомым валами посредст".-.вом дополнительных шарниров, установ- аленных на одинаковом расстоянии наведущем и ведомом валах с возможностью перемещения вдоль тяги.(71) Институт проблем йадежност,и долговечности машин АН БелоруССР.и Пр 6 изводственное объединениефТомсельмаш".ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПо ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИй И ОТНРЫТИ ЯО 1016584 ЖИзобретение относится к машиностроению, а именно к карданным передачам, обеспечивающим синхронностьвращения ведущего и ведомого валов,и может быть использовано в приводахисполнительных механизмов сельскохозяйственных машин, а также в приборостроении,Известна карданная передача, содержащая параллельно расположенныеведущий и ведомый валы и соединенныйс ними посредством карданных шарнировпромежуточный вал 1 .Недостатком известной карданнойпередачи является нарушение в процес15се эксплуатации параллельности ведущего .и ведомого валов, в результатечего нарушается синхронность их вращения,что вызывает динамические нагрузки в устройстве,Наиболее близкой к предлагаемойявляется карданная передача, содержащая параллельно расположенные ведущий и ведомый валы и соединенный сними посредством карданных шарниров25промежуточный вал 1 2 ,Однако при эксплуатации такой карданной передачи в машинах разлицногоназначения взаимное расположениеведущего и ведомого валов будет изме- ЗОняться в зависимости от рельеФа местности, характера технологическогопроцесса, выполняемого машиной, ит,п, В результате первоначальная параллельность валов, обеспечивающих З 5передачу синхронного вращения, еарушаетчя и карданная передача являетсявозбудителем,динамицеских нагрузок,резко снижающих надежность как самойпередачи, так и привода в целом.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путемобеспечения синхронного вращения ведущего и ведомого валов.45Поставленная цель достигается тем,что карданная передача, содержащаяведущий и ведомый валы установленные с возможностью осевого и радиального перемещений один относительнодругого, и соединенный с ними посредствомкарданных шарниров промежуточный вал, снабжена тягой и дополнительными шарнирами, один из которыхжестко установлен на середине промежуточного вала и соединен с тягой, кон; 55.цы которой соединены с ведущими и веВНИИПИ Заказ 3358/38Филиал ППП "Патент", г. домым валами посредством дополнитель- .ных шарниров, установленных на одинаковом расстоянии на ведущем и ведомом валах с возможностью перемещения вдоль тяги.На чертеже представлена .кинематическая схема предлагаемой карданнойпередачи.Карданная передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы и соединенныйс ними посредством карданных шарниров3 и 4 промежуточный вал 5, а такжетягу 6, соединенную с ведущим и ведомым валами посредством шарниров 7 и 8,установленных с возможностью перемеще-.ния вдоль тяги, и с промежуточным валом - посредством шарнира 9, жесткозакрепленного на его середине, приэтом расстояние между шарнирами 3 и 7и шарнирами 4 и 8 равны.Карданная передача работает следующим образом,При изменении расстояния 1. междуведущим 1 и ведомым 2 валами карданный шарнир 4 поворачивается вместе спромежуточным валом 5 относительнокарданного шарнира 3, что вызываеттакже поворот тяги 6 относительно шарнира 9. Тяга 6 перемещается в шарнирах 7 и 8, Треугольники, вершинами ко"торых являются шарниры 3, 4, 7, 8 и 9,равны между собой, так как расстояниямежду шарнирами 3, 7 и 4, 8 одинаковыи равны В, а расстояния между шарнирами 3, 9 и 4, 9 также равны вследствиетого, что шарнир 9 расположен в середине промежуточного вала 5 и, кроме.того, углы обоих треугольников, вершинами которых является шарнир 9,равны как вертикальные, Поэтому независимо от величины 1. из равенства треугольников следует, что углы К, обраФованные промежуточным валом 5 с веду.щим 1 и ведомым 2 валами будут равнымежду собой, что обеспечит параллель.ность ведущего и ведомого валов, аследовательно, и передачу синхронноговращения между ними.Использование предлагаемой карданной передачи позволит синхронизироватьугповые скорости вращения ведущего иведомого валов при эксплуатации ее вмашинах различного назначения, чтоустраняет колебания передаваемого крутящего момента, уменьшая динамическиенагрузки на элементы карданной передачии связанных с ней агрегатов,тем самымповышая их надежность и долговечностьТираж 925 ПодписноеУжгород, ул. Проектная, 4