Шарнирно-рычажный механизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 07.08, 80 (21) 2973656/25-28 с присоединением заявки йо Р 16 Н 21/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 150383. Бюллетень йо 10 Дата опубликования описания 150333 В.И. Лени 4 ШАРНИРНО ЖНЫЙ МЕХАНИ 2 ти,новвляитьорот по срво ФИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленносгде требуется облегчить две устаки ведомого звена за один оборотведущего.Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействующий снаправляющей стойки, кривошип, шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном 1 1,Данный механизм обеспечивает однуостановку ползуна за один оборот кривошипа, что не обеспечивает маневренность механизма.Недостатком этого механизма яется то, что он не может обеспечдве остановки полэуна за один обкривошипа.Целью изобретения является вышение маневренности эа счет обеспечения двух остановок ползуна эаодин оборот кривошипа.Указанная цель достигается тем,чтомеханизм, содержащий стойку снаправляющей, ползун, взаимодействуюший с направляющей стойки, кривошип,шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном, снабжен двумя пружинами, прикрепленными к ползуну и стойке перпендикулярно направлякицей.На чертеже представлена кинематическая схема шарйирно-рычажного механизма,.Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1 с направляющей 2, полэун 3, взаимодействующий с направлякацей стойки 1, кривошип 4, шарнирно связанный со стойкой 3 и шатуном 5, рычаг 6, шарнирно связанный с ползуном 3 и шатуном 5, пружины 7 и 8, закрепленные к ползуну 3 и стойке 1 перпендикулярно направляющей. uру" жины к стойке 1 закреплены в середине хода полэуна 3.Шарнирно-.рычажный механизм работает. следующим образом.В начальном положении Вт криво- шипа 4 все звенья расположены на одной прямой, ползун 3 занимает крайнее правое положение, а рычаг 6 располагается справа от полэуна 3. При этом пружины 7 и 8 тянут полэун 3 веднее положение. При вращении кришипа 4, например, против .часовой1004 б 97 Формула изобретения Составитель К. МатвееДылын Техред С.Мигунова а Кор орВ. В исно комитета СССРоткрытийская наб., д. 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна стрелки иэ начального положения В. до положения В 2 ползун 3 перемещается в среднее положение, а рычаг б при этом занимает положение С 2. При дальнейшем повороте кривошипа 4 до положения ВЗ ползун 3 остается неподвижным, а рычаг б поворачивается относительно оси шарнира на определенный угол, при котором шатун 5 и рычаг б располагаются на одной прямой. При повороте кривошипа 4 из положения В 3 до В механизм работает. как кривошипно- ползунный, при этом полэун 3 проходит через крайнее левое положение и занимает опять среднее положение. 15При повороте кривошипа 4 из положения Вб до положения Вб полэун 3 остается неподвижным, а рычаг б поворачивается на такой же по величине угол как при повороте кривошипа 4 из положения В 2 в ВЗ. При повороте кривошипа 4 в положение В.1 все звенья механизма занимают начальное положение.Углы поворота кривошипа 4 и углы поворота рычага б во время остановок полэуна 3 являются симметричными от- . носительно оси движения ползуна 3,Механизм позволяет обеспечить две остановки ползуна за один оборот кри-,аз 1837/4 б Тираж 923 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Равошипа, причем время остановок ползуна можно регулировать за счет изменения размеров звеньев, а направление вращения кривошипа может быть любое.Данный механизм позволяет получить две остановки ползуна за один оборот кривошипа, причем время остановок можно регулировать. Шарнирно-рычажный механизм, со-держащий стойку с направляющей, ползун, взаимодействующий с направляющейстойки, кривошип, шарнирно связанный со стойкой и шатуном, рычаг, шарнирно связанный с ползуном и шатуном,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения маневренности за счетобеспечения двух остановок ползуназа один оборот кривошипа, механизмснабжен двумя пружинами, прикрепленными к ползуну и стойке перпендикулярно направляющей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Тавхелидзе Д.С. Исследованиеплоских пятизвенных механизмов сдвумя степенями подвижности. Тбилиси,