Самообучающийся селектор

(51)5 Н 03 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ 1) 13 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТ ститут ровой мации,Подгия,ОО Ь)(56) Кузьмин С.З. Основы теории цифобработки радиолокационной инфор- М.: Сов. радио, 1967,Справочник по радиоэлектроникобщ ред, А,А.Куликовского; - М.: Эн1970, т, 3.Авторское свидетельство СССРВ 1598137, кл. Н 03 К 5/24; 1988,Авторское свидетельство СССРМ 1638794, кл, Н 03 К 5/24, 1989. 2(54) САМООБУЧАЮЩИЙСЯ СЕЛЕКТОР (57) Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано при построении устройств анализа импульсных последовательностей. Целью изобретения является повышение достоверности выделения импульсной последовательности с заданными параметрами из входного импульсного потока в условиях воздействия помех. Самообучающийся селектор содержит канал 1,1 фиксации попадания параметра в окно, который содержит фиксаторы 2 и 3 попадания параметра в окно и элемент ИЛИ 4, а также формирователь 5 тактовых импульсов, программный обнаружитель 6 пачки, элемент И 7, элемент ИЛИ 8, формирователь 11 запускающего импульса, ключи(фиг. 6 при с =- 1 о), то принимают решение, что на предыдущем тактовом интервале имел место случай "б". Это значит, что ранее вектору С 2 было ошибочно присвоено значение вектора Оп, соответствующего импульсу ХИП, а значение вектора Оп, соответствующего последнему из импульсов полезной последовательности, присвоено вектору С 1, Поэтому значение вектора С 1 не изменяют, а вектору С 2 присваивают значение вектора Оп, соответствующего импульсу, поступившему на входную шину 23, Технически это осуществляют путем включения данной ситуации в состояние 3 блока 17 обнарукения ошибок, Если для очередного импульса вь 1 полняется условие Х 1 = 1 (фиг. 6 при т = 1 з), то принимают решение, что на предыдущем временном интервале имел место случай "а". При этом работа самообучающегося селектора осуществляется по алгоритму, соответствующему состоянию 1 блока 17 обнаружения ошибок, так как ошибочное значение вектора С 1 исправляется при перезаписи значений векторов С 1 и С 2 по правилу (1). Данное решение ошибочно может быть принято и тогда, когда в действительности имеет место случай "б", Это приведет к тому, что при очередной перезаписи значений векторов С 1 и С 2 по правилу(1) вектору С 1 будет присвоено значениее вектора Оп, соответствующего импульсу ХИП. Однако такая ситуация редко приводит к срыву отслеживания в самообучающемся селекторе полезной последовательности, так как в этом случае значения измеряемых параметров импульса ХИП, присвоенные компонентам вектора С 1, мало отличаются от значений соответствующих параметров ближайших импульсов полезной последовательности. Данный вывод подтвержден результатами моделирования на ЭВМ. Случай, когда обе из двух соседних импульсовдля которых выполнялось условие Хз = 1. принадлежат ХИП, не рассматривается как мало вероятный вследствие независимости импульсов ХИП.Значения констант Ь в правилах (4) - (5) должны быть такими, чтобы обеспечивалась заданная вероятность Рн невыхода ни одной из величин Оп из створа своего первого окна, Эту вероятность можно записать в ,видеРн = РРпп 1 О 1,1 Епп 2 О 1,2УппйО 1.М) (7)ГДЕ Епп - ЗНаЧЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ Оср 1. - Оппри приеме только импульсов полезной последовательности,При фиксированном значении Рн количество Мл импульсов ХИП, ошибочно принятых в качестве импульсов полезной последовательности, пропорционально вероятности Рлп попадания всех определяемых парамет ров импульса ХИП в створы соответствующих первых окон. Считая, что определяемые параметры импульса ХИП взаимно некоррелированы и распределены по нормальному закону, эту вероятность можно записать 10 ввидеРлп(7 хип.1Ц 1,1 2-хип,2О 1.21 , Л архип,йОню)=2 ФЦц/ архип,)1=12 7 г огде Ф(Х)= . е й (8)Еп. - значение величиныОср 1. - Опв случае, когда поступивший на входную шину 23 импульс принадлежит ХИП, а 1 а предьдущем временном интервале самообучающийся селектор работал правильно;20 Охип, - среднее квадратическое отклонение величины 2.ИпВероятность Рлп уменьшается с ростомчислаопределяемых параметров.В табл. 1 приведены значения отношений вероятностей Рлп(8=1)/Рлп(И=2) и Рлп(И=1)/(Рлп(К=З) для ряда значений интервала корреляции полезной последователь- НОСТИ т 1 пп ПОЛУЧЕННЫЕ дЛя СЛуЧая, КОГда Рн = 0,999, импульсы полезной последовательности следуют с периодом Т, оценки Оп определяемых параметров взаимно независимы и распределены по нормальномузакону, отношение средних квадратических .отклонений оценок одноименных параметров импульсов ХИП и импульсов полезной последовательности охрип,Опп= 10, а функция гпп( т) описывается выражениемгпп(т) = ехр (- Р/Йпп) (9) В табл, 2 приведены значения отноше ния вероятностей Рлп(И=1)IРлп(И=2) для ряда значений коэффициента КОРРЕЛЯЦИИР ВЕЛИЧИН Оп 1 И Оп 2, ПОЛУЧЕН- ные для того же случая. что и данные табл.1.Из табл. 1 и 2 видно, что дополнительная обработка только второго параметра принимаемого сигнала (И=2) позволяет уменьшить вероятность Рлп, а значит и количество импульсов чл более чем в 8,7 раз,Оценка помехозащищенности предлагаемого и известного устройств осуществлена путем моделирования на ЭВМ для случая, когда импульсы ХИП и полезной последовательности следуют с периодом Т.55 причем каждый импульс ХИП рас;оложенпосредине между двумя соседними импульсами полезной последовательности,=1 ОТ, Охип.Лтпп = 10, а ЗНаЧЕНИя ПараМЕтров К и Я программного обнаружителя 6 пачки равны К = 3, Я = 2, Параметрне фиксировался. Для набора статистики при моделировании использовались реализации длиной 5000 Т. Результаты моделирова ния практически совпали с теоретическими,Предлагаемый самообучающийся селектор реализуется в цифровом виде, тогда как известное устройство практически может бьть реализовано только в аналоговом 10 виде.Вариант реализации блоков самообучающегося селектора для случая, когда сигналы Оп на вьходе определителя 22 параметров и сигналы 07 л и Овл на выходах 15 блока 16 памяти представлены в обратном модифицированном коде, в котором положительнье и отрицательные числа представлены соответственно в виде ООх 1,х 2, , хпт и 11 х 1;х 2, , хи, гДе п 1 - кОличеСтвО Раз рядов, отведенное для представления сигнала в двоичной системе счисления, х - цифра 1-го разряда числа, равная нулю или единице; х 1 = 1-х - дополнение цифры -го разряда числа, а сигналы 09 и 01 о на выхо дах блока 15 определения временных интервалов представлены в прямом коде без цифр знаковых разрядов, т.е. в виде Х 1,Х 2,.,Хгп, ПРИЧЕМ ВСЕ РаЗРЯДЫ СИГНаЛОВ 07 л, ОБ., Оо и 01 о передаются параллельно. 30Фиксаторы 2, и 3, попадания параметра в окно работают следующил образом.Сигнал Хт подают на вход формирователя 34 пачки импульсов, с первого-четвертого выходов которого снимаются короткие 35 ИМПУЛЬСЫ Хт 1, Хт 2. Хтэ, Хтл, СДВИНУТЫЕ ОтНО- сительно переднего фронта импульса Хт со- ОтВЕтСтВЕННО На ВРЕМЯ Лотт,Ь т 2 Ь тЗ, Л тт 4 (Ьтт 1Ьт 2Ь ттэЬт 4). СИГНаЛ Оп подают на информационный вход (п 1+1)-ка нального ключа 32, на управляющий вход которого подают сигнал Хт 1, На фиг. 2,3 и 5 связи, используемые для параллельнсй передачи двоичных разрядовчисла, показаны двойной стрелкой, Сигнал 07, поступает на 45 информационный вход (пт+1)-канального клюца ЗЗ, на управляющий вход которого Псдаат СИГНаЛ Хт 2, СИГНаЛ ОО ПОдаЕтСя На первый вход тп-канального элемента И 27 и на вход гп-канального элемента НЕ 30, С 50 выхода элемента НЕ 30 снимается сигнал Х 1 з, в котором цифра -го разряда равна дополнению -го разряда в сигнале 09. Сигнал 01 з подается на первый вход гп-канального элемента И.31, На вторые входы 55 элементов И 27 и 31 подается сигнал Хтз.Выходные сигналы элементов И 27, 31 и ключей 32,33 поступают на соответствую)щие входы (гп+1)-канального элемента ИЛИ 28, выходной сигнал, которого подается на информационный вход накопителя 29. На сбросовый вход накопителя 29 поступает сигнал Хтл, Накопитель 29 содеРжит гп+2 триггерные ячейки, две из которых - знаковые, и предназначен для запоминания числа, равного сумме вновь поступившего на его информационный вход и запомненного в нем ранее чисел. Единичный выход каждого из знаковых триггеров подключен к соответствующему выходу накопителя 29. Когда запомненное число положительно, потенциалы на единичных выходах обоих знаковых триггеров соответствуют нулю. Единичное знацение потенциала нэ единичном выходе хотя бы одного из знаковых триггеров свидетельствует о том, что либо запомненное число отрицательно, либо произошло переполнение разрядной сетки, В качестве накопителя 29 может быть использован, например, известный параллельный сумматор накапливающего типа.Выходные сигналы накопителя 29 попадэ;от на соответствующие входы элемента ИЛИ 24, с выхода которого снимается сигнал Х 14, равный "0", если запомненное в накопителе 29 число положительно, и равный "1", если оно отрицательно, или если произошло переполнение разрядной сетки. Сигнал Х 14 попадает на третий вход элемента И 27 и на вход элемента НЕ 25, выходной сигнал которого поступает на третий вход элемента И 31 ина управляющий вход ключа 26. На информационный вход ключа 26 попадают сигнал Хт 4, а с выхода ключа снимается сигнал Хф.,Накопитель 29 переводят в исходное состояние (в котором все его триггеры находятся в нулевом состоянии) задним фронтом импульса Хт 4. По окончании импульсов Хт 1 и Хт 2 в накопителе 29 оказываются записанными соответственно числа Оп и Оп+ 07, = =Оп - Оср 1,. ПРи этом к моментУ выРаботки импульса Х,з открытым оказывается элемент И 27, если сигнал Х 14 = 1, и элемент И 31, если Х 14 = О. Поэтому по оконцании импульса Хтз в накопителе 29 записано цислоО+ 07.+ 09 = Оп Оср 1 Л+ О 1 Л (10) ЕСЛИ СУММа Оп+ 07 Л ОтРИЦатЕЛЬНа, И ЧИСЛООп+ 07 Л+ 013 (11) если сУмма Оп+ 07, положительна.Все цифры знаковых разрядов в накопителе 29 после записи чисел (10) и (11) равны нулатолько втом случае, если выполняется условиеОп - Оср 1.Ол 1 (12) В этом случае к моменту выработки импульСа Хт 4 клЮч 26 ОкаэываЕтоя Открытым и ИМПУЛЬС Хт 4 ПРОХОДИТ На ВЫХОД фИКСатОРапопадания параметра в окно т,е. сигнал Хф .1 = 1), При невыполнении условия (12) сигнал Хф,1 остается равным нулю.Блок 15 определения временных интервалов работает следующим образом.Сигнал Хз подают на формирователь 42 пачки импульсов, с первого, второго и третьего выходов которого соответственно снимаются короткие импульсы Хз 1, Хзг и Хзз, сдвинутые относительно переднего фронта импульса Хз соответственно на время й 1, Лт 2 и Ьсз(Лй 1 Ьи Лсз), Сигнал Х 4 попадает на управляющий вход ключа 41, на информационный вход которого поступает сигнал Хзз Сигнал Хв попадает на управляющий вход ключа 40, на информационный вход которого подают сигнал Хз 1, Сигналы Х 5 и Х 4 поступает также на первый и второй входы элемента И 39, на третий вход которого подается сигнал Хз 2. Выходной сигнал ключа 41 поступает на сбросовый вход счетчика 36 импульсов, на информационнь 1 й вход которого с генератора 35 импульсов подают последовательность коротких импульсов Хги, период следования которых задается таким, чтобы обеспечить заданную точность представления в цифровом виде измеряемого временного интервала, С выхода счетчика 36 импульсов снимают сигнал Од, представляющий в прямом т-разрядом коде временной интервал т 1. Сигнал 09 поступает на информационный вход гп-канального ключа 37, на управляющий вход которого попадает выходной сигнал элемента И 39. Выходной сигнал ключа 40 попадае на сбросовый вход накопителя 38, на первый и второй информационные входы которого поступает соответственно выходной сигнал гп-канального ключа 37 и импульсы Хги, с выхода снимают сигнал 01 о, представляющий в прямом е-разрядном коде временной интервал т 2,В состоянии 1 блока 17 обнаружения ошибок логические сигналы Х 4 и Х 5 равны единице, в результате чего ключи 40 и 41 замкнуты, Поэтому в течение длительйости импульса Хз 1 накопитель 38 установится в исходное сос".ояние, затем в течение длительности импульса Хзг в накопителе 38 записывается число т 1 п, равное полученному к этому моменту времени в счетчике 36 импульсов значению величины т 1, затем в течение длительности импульса Хзз счетчик 36 импульсов устанавливается в исходное состояние, При этом текущие значения сигналов О 9 и 01 о увеличиваются на единицу с приходом каждого нового импульса Хги, текущее значение сигнала 010 может быть ПРЕДСтаВЛЕНО В ВИДЕ 81 О = тл + т, ГДЕ Гчисло импульсов Хги, поступивших на накопитель 38 после окончания импульса Хз 1,В состоянии 2 блока 17 обнаруженияошибок Х 4 = О, Х 5 = 1, в результате чего5 оказывается замкнутым только ключ 40. Поэтому производится только сброс накопителя 38 в исходное состояние импульсом хз 1,текущее значение сигнала 01 о = т.В состоянии 3 блока 17 обнаружения10 ошибок Х 4 = 1, Х 5 = О, в результате чегооказывается замкнутым только ключ 41 ипроизводится только сброс счетчика 36 импульсов в исходное состояние импульсомХзз,15 Сигналы О 9 и 01 о попадают соответственно на первый и второй выходы блока 15определения временных интервалов.В качестве накопителя 38 может бытьиспользован, например известный парал 20 лельный сумматор йакапливающего типа,Вторым информационным входом накопителя в этом случае служит свободный счетный вход триггера младшего разряда,Блок 17 обнаружения ошибок работает25 следующим образом.Сигнал Хз поступает на вход элемента49 задержки, с выхода которого сниматесясигнал Хзэ, задержанный относительно сигнала Хз на время Л 1 э Сигнал Х 2 подается на30 вторые входы первого 43 и второго 46 элементов И, на первые входы которых с,единичного и нулевого выходов. триггера 51попадают соответственно логические сигналы Вз и Вз. С выходов первого 43 и второго35 46 элементов И снимаются соответственнологические сигналы Х 1 в = Х 24 В, и Х 1 т = ХиВз, которые поступают на входы соответственно первого 44 и второго 47 формирователей нормированных импульсов.40 формирователи 44 и 47 запускаются передними фронтами входных импульсов и формируют на своих выходах соответственноимпульсные сигналы Х 1 в и Х 19, длительностькоторых Л ЬЛ Ь. Сигналы Хтв и Х 19 посту 45 пают на входы соответственно первого 45 ивторого 48 элементов НЕ, с выходов которых снимаются соответственно сигналы Х 5и Х 4, Сигналы Хв и Х 4 поступают соответственно на первый и второй выходы блока 1750 обнаружения ошибок. Сигнал Х 19 попадаеттакже на управляющий вход переключателя50, на информационный вход которого подается сигная Хз, Если Х 19 = О, то выход элемента 49 задержки подключается к нулевому входу триггера 51, При Х 19 = 1 вход элемента 49 задержки подключается к еди-, ничному входу триггера 51, В ремя задержки Ь 1 задают таким, чтобы обеспечить запуск триггера 51 сразу после50 55 срабатывания блока 15 определения временных интервалов и блока 16 памяти, Триггер 51 может запускаться, например,задним фронтомимпульса Хз. В этом случаеэлемент задержки не требуется,Блок 16 памяти работает следующимобразом.На первый, второй и третий управляющие входы блока 16 поступают соответственно логические сигналы Х 5, Х 4 и Хз. Наинформационные входы блока 16 памятипоступают сигналь 1 Оп 1, Опг, Опн, СигналХз подается на вход формирователя 57 пачки импульсов, с первого и второго выходовкоторого снимаются короткие импульсыХ з 1 и Х з 2, сдвинутые относительно переднего фронта импульса Хз соответственнона время Лт з 1 и Ь зг(Л т зЛзг),Импульсы Х з 1 и Х з 2 поступают соответст 1венно на информационные входы ключей 55и 56, на управляющие входы которь 1 х подаются соответственно сигналы. Х 5 и Х 4, Выходные сигналы ключей 55 и 56 используютдля перевода (на время своей длительности)соответственно схем 53. и 54. выборки ихранения всех каналов памяти в режим запоминания сигналов, поступающих на ихинформационные входы.Сигналы Оп 1 Оп 2 ., Оп попадают соответственно на информационные входысхем 54.1, 54.2, , 54.К выборки и хранения,При этом в каждом из каналов памяти сигнал С 1, сняты с прямого выхода схемы 54,выборки и хранения, поступает на первыйинформационный вход (гп+1)-канальногопереключателя 52 , нэ второй информационный вход которого подаетсясигнал Опь ана управляющий вход - сигнал Х 4, Выход. ной сигнал (я+1)-канального переключателя52, поступает на информационный входсхемы 53. выборки и хранения, Инверсныевыходы схем 53.1-53,К выборки и храненияобразуют вторую группу выходов, инверсные выходы схем 54,1-54,М - первую группувыходов блока 16 памяти.В состоянии 1 блока 17 обнаруженияошибок логические сигналы Х 4 и Хб равныединице, в результате чего ключи 55 и 56замкнуты, э выход каждого переключателя52подключен к своему первому информационному входу, При этом соответственно вмоменты поступления импульсов Х з 1 и Х з 2сначала в схеме 53, запоминается содержимое С 1 схемы 54 , а затем в схеме 54-сигнал О .В состоянии 2 блока 17 обнаруженияошибок Х 4 = О,Х 5 = 1, в результате чего ключ 56 разомкнут, ключ 55 замкнут, а выход каждогопереключателя 52подключен к своему вто 5 10 15 20 25 30 35 40 рому информационному входу, При этом содержимое Си схемы 54, не изменяется, а в схеме 53. за время длительностиимпульса Х з 1 запоминается сигнал Опь1В состоянии 3 блока 17 обнаружения ошибок Х 4 = 1. Х 5 = О, в результате чего ключ 56 замкнут, ключ 55 разомкнут, а выход каждого переключателя 52подключен к своему первому информационному входу, При этом содержимое Сг схемы 53. не изменя- ется, а в схеме 54, за время длительности импульса Х зг запоминается сигнал Ояь1В качестве схем 53, и 54. выборки и хранения может быть использован, например, известный триггерный статический регистр. Формирователи 34, 42 и 57 пачки импульсов могут быть выполнены, например, в виде набора формирователей нормированных импульсов, запуск которых осуществляется через соответствующие элементы задержки, Остальные элементы известны.В результате описанных действий самообучающийся селектор автоматически настраивается на последовательность импульсов, параметры которых изменяются медленно, что позволяет выделять эту последовательность из потока импульсов большой плотности, Величины К и(задающие критерий захвата) определяются из условий недостижения состояния захвата по одним только импульсам ХИП, когда полезная (селектируемая) последовательность отсутствует во входном потоке. Величина Я (задающая критерий на сброс) определяется из условия Я и+1, где и - максимально возможное число импульсов; попадающих между двумя соседними импульсами полезной последовательности,Самообучающийся селектор обладает повышенной помехозащищенностью и расширенными функциональными возможностями, так как обеспечивается уменьшение вероятности отнесения импульса ХИП к полезной последовательности, селектируются сигналы путем относительно простой обработки только логических сигналов и сигналов, представленных в цифровой форме. Формула изобретения 1. Самообучающийся селектор, содержащий первый канал фиксации попадания параметра в окно, первый вход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ и выходом первого ключа, информационный вход которого соединен с выходом формирователя запускающего импульса, вход которого соединен с входной шиной и входом формирователя тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом программного обнаружителя пачки, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И и управляющими входами первого и второго переключателей, а второй выход - с управляющим входом первого ключа, причем второй вход первого канала фиксации попадания параметра в окно соединен с первым выходом блока определения временных интервалов и первым информационным входом первого переключателя, третий вход - с первым выходам первой группы выходов блока памяти и первь 1 м информационным входом второго переключателя, четвертый вход - с первым информационным входом блока памяти и информационным входом второго ключа, пятый вход - с выходом первого переключателя, а шестой вход - с выходам второго переключателя, второй информационный вход которого соединен с первым выходом второй группы выходов блока памяти, первый управляющий вход которого соединен с первым выходам блока обнаружения ошибок и первь 1 м входом блока определения временных интервалов, второй управляющий вход - с вторым входом первого элемента И, вторым выходом блока обнаружения ошибок и вторым входом блока определения временных интервалов, а третийуправляющий вход - с третьим входам блока определения временных интервалов, вторым входом программного обнаружителя пачки и третьим входом первого.элемента И, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого соединен с первой выходной шиной, причем второй выход блока определения временных интервалов соединен с вторым информационным входом первогО переключателя, а первый канал фиксациипопадания параметра в окно содержит первый фиксатор попадания параметра в окно, первый вход которого соединен с первым входом второго фиксатора попадания параметра в окно и четвертым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, второй вход - с вторым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, третий вход - с третьим входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, а второй вход второго фиксатора попадания параметра в окно соединен с пятым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, третий вход - с шестым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого сОединен с первым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, отличающий ся тем,что,сцелью повышения достоверности выделения импульсной последовательности с заданными параметрами из входного импульсного потока в условиях воздействия помех, в него введены с третьего по (8+1)-й переключате ли, с третьего по(8+1)-й ключи, с второго почетвертый элементы И, элемент НЕ, с второго по й-й идентичные каналы фиксации попадания параметра в окно, с второй по И-ю выходные шины и определитель парамет ров, вход которого соединен с входной шиной, первый выход - с четвертым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, а с второго по Й-й выходы - с четвертыми входами соответственно с вто рого по М-й каналов фиксации попаданияпараметра в окно, а также соответственно с второго по М-й информационными входами блока памяти и также с информационными входами соответственно с третьего по И+1)- 20 й ключей, выходы которых соединены соответственна с второй по й-ю выходными шинами, а управляющие входы - с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с управляющими входами с треть его по (И+1)-й переключателей, выходы которых соединены с шестыми входами соответственно с второго по И-й каналов фиксации попадания параметра в окно, йервые информационные входы - соответст венно с второго по й-й выходами первойгруппы выходов блока памяти и также с третьими входами соответственно с второго по Ы-й каналов фиксации попадания параметра в окно, а вторые информационные 35 входы - соответственно с второго по й-йвыходами второй группы выходов блока памяти, третий управляющий вход которого соединен с вторым входом блока обнаружения ошибок, первый вход которого соеди нен с.выходом второго элемента И, первыйвход которого через элемент НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ; а второй вход - с вторым входом блока обнаружения ошибок и выходом четвертого элемента И, с первого 45 по Й-й входы которого соединены с первыми выходами соответственно с первого по й-й каналов фиксации попадайия параметра в окно, вторые выходы которых соединены соответственно с первого по М-й 50 входами третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, причем выход формирователя тактовых импульсов соединен с седьмым входом каждого из каналов фиксации попадания 55 параметра в окно, первые, вторые и пятыевходы с второго по Й-й каналов фиксации попадания параметра в окно соединены соответственно с первым, вторым и пятым входами первого канала фиксации попада51015 20 25 30 35 40 50 ния параметра в окно, причем в каждом из каналов фиксации попадания параметра в окно выход первого фиксатора попадания параметра в окно соединен с вторым выходом соответствующего канала фиксации попадания параметра в окно и с третьим входом элемента ИЛИ, а четвертый вход - с четвертым входом второго фиксатора попадания параметра в окно и с седьмым входом соответствующего канала фиксации попадания параметра в окно, причем выход элемента ИЛИ соединен с первым выходом соответствующего канала фиксации попадания параметра в окно.2. Селекторпоп,1,отл ича ю щийся тем, что фиксатор попадания параметра в окно содержит соединенные последовательно первый элемент ИЛИ, первый элемент НЕ и первый ключ, выход которого является выходом фиксатора попадания параметра в окно, соединенные последовательно первый элемент И, второй элемент ИЛИ и накопитель, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, соединенные последовательно второй элемент НЕ, вход которого соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И, выход, которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй и третий ключи, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами второго элемента ИЛИ, формирователь пачки импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами соответственно второго и третьего ключей, третий выход соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, а четвертый выход соединен с вторыми входами первого ключа и накопителя, причем третьи входы первого и второго элементов И соединены с выходами соответственно первого элемента ИЛИ и первого элемента НЕ, вторые входы второго и третьего ключей, первый вход первого элемента И и вход формирователя пачки импульсов являются соответственно первым,третьим, вторым и четвертым входами фиксатора попадания параметра в окно. 3, Селектор по и, 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что блок определения временных интервалов содержит соединенные последовательно генератор импульсов, счетчик импульсов, первый ключ и накопитель, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, элемент И, выход которого соединен с вторым входом первого ключа, второй и третий ключи, выходы которых соединены соответственно с третьим входом накопителя и вторым входом счетчика импульсов, а первые входы соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И, формирователь пачки импульсов, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с вторым входом второго ключа, третьим входом элемента И и вторым входом третьего ключа, причем первые входы второго и третьего ключей и вход формирователя пачки импульсов являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока определения временных интервалов, а выходы счетчика импульсов и накопителя соответственно первым и вторым выходами блока определения временных интервалов,4, Селектор по и. 1, отл ич а ю щи й ся тем, что блок обнаружения ошибок содержит соединенные последовательно первый элемент И, первый формирователь нормированных импульсов и первый элемент НЕ, соединенные последовательно второй элемент И, второй формирователь нормированных импульсов и второй элемент НЕ, соединенные последовательно элемент задержки и переключатель, управляющий вход котороо соединен с выходом второго формирователя нормированных импульсов, триггер, единичный и нулевой входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами переключателя, а единичный и нулевой выходы соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с первым входом блока обнаружения ошибок, причем входэлемента задержки является вторым входом блока обнаружения ошибок, а выходы первого и второго элементов НЕ являются соответственно первым и вторым выходами блока обнаружения ошибок,5. Селектор поп, 1, отл ича ющи йся тем, что блок памяти содержит К каналов памяти, каждый из которых включает в себя соединенные последовательно переключатель и первую схему выборки и хранения, инверсный выход которой является соответствующим выходом второй группы выходов блока памяти, и вторую схему выборки и хранения; инверсный выход которой является соответствующим выходом первой группы выходов блока памяти, прямой выход соединен с первым информационным входом переключателя, а первый вход соединен с вторым информационным входом переключателя и является соответствующим информационным входом блока памяти, первый ключ, выход которого соединен с вторыми входами первых схем выборки и хранения всех каналов памяти, а управляющий вход является первым управляющим входом блока памяти, второй ключ, выходкоторого соединен с вторыми входами вторых схем выборки и хранения всех каналов памяти, а управляющий вход соединен с управляющими входами переключателей всех каналов памяти и является вторым уп равляющим входом блока памяти, формирователь пачки импульсов, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключей, а вход является третьим управляющим входом блока памяти. Таблица 11748239- яожныи иплульс акулье. Составитель А.Конуровчолинская Техред М,Моргентал Корректор Л. Беск дакт НТ ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 2510 ТиражВНИИПИ Государственного комитета и113035, Москва, ЖЙрераююй Подписноеизобретениям и открытия4 1748239 12 и 13.1, выходную шину 14.1, блок 15 определения временного интервала, блок 16 памяти, блок 17 обнаружения ошибок, переключатели 20 и 21.1, входную шину 23. Поставленная цель достигается за счет введения каналов 1,2-1,М фиксации попадаСамообучающийся селектор относится к импульсной технике и может быть использован при построении устройств анализа импульсных последовательностей,Известны устройства селекции импульсных последовательностей, содержащие два фиксатора попадания параметра в окно, формирователи запускающего и тактовых импульсов, программный обнаружитель пачки, блок обнаружения ошибок, блок памяти, переключатели, ключи и логические элементы И и ИЛИ. Недостатком этих устройств является низкая помехозащищенность. и ограниченная область.Наиболее близким к предлагаемому является самообучающийся амплитудный селектор; содержащий два первых пороговых элемента верхнего и нижнего уровней срабатывания, соединенных своими выходами -с входами первого элемента антисовпаде ния, выход которого соединен с одним из входов первого элемента ИЛИ, два вторых : пороговых элемента верхнего и нижнего уровней срабатывания, соединенных своими выходами с входами второго элемента "антисовпадения,выход которого соединен "с одним из входов второго элемента ИЛИ,соединенные последовательно формирователь запускающего импульса и первый ключ, выход которого соединен с вторь 1 ми входами первого и второго элементов ИЛИ, соединенные последовательно формирователь тактовых импульсов, программный обнаружитель пачки, элемент И и второй ключ, выход которогоявляется выходом всего устройства, блок обнаружения ошибок первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, блок памяти амплитуд, блок определения временных нтервалов, формирователь уровней срабать . ания, при этом пороговые входы пороговьэлементов, входы формирователей запускающего и тактовых импульсов, первый вход блока памяти амплитуд и второй вход второго ния параметра в окно, элемента НЕ 9, элементов И 10, 18 и 19, ключей 13,2-13.Й, выходных шин 14,2-14,К, переключателей 21.2-21.Й, определителя 22 параметров и образования новых функциональных связей, 4 з,п. ф-лы, 6 ил., 2 табл,ключа соединены с шиной входных сигналов, второй выход программного обнаружителя пачки соединен с вторым входом первого ключа, второй, третий и четвертый 5 входы блока памяти амплитуд соединенысоответственно с первым, вторым и третьим выходами блока обнаружения ошибок, первый, второй, третий и четвертый входы бло- ка определения временных интервалов 10 соединены соответственно с первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока обнаружения ошибок, первый выход которого соединен также с вторыми входами программного обнаружителя пачки и элемента И, а второй выход соединен также с 15 третьим входом элемента И, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы формирователя уровней срабатывания соединены соответственно с первым и вторым выходами блока памяти амплитуд, первым и вторым выходами блока определения 20 временных интервалов и первым выходомпрограммного обнаружителя пачки, первый и второй выходы соединены соответственно с пороговыми входами первых пороговых элементов верхнего и нижнего уровней сра батывания, а третий и четвертый выходысоединены соответственно с пороговыми входами вторых пороговых элементов верхнего и нижнего уровней срабатывания. 30 Недостатком данного самообучающегося амплитудного селектора является низкая помехозащищенность и ограниченное применение вследствие того, что он позволяет производить селекцию только по одному па раметру принятого сигнала и практическиможет быть реализован только в аналоговом виде.Цель изобретения - повышение достоверности выделения импульсной последо 40 вательносги с заданными параметрами извходного импульсного потока в условиях воздействия помех,Поставленная цель достигается тем, чтов самообучающийся селектор, содержащий 45 первый канал фиксации попадания параметра в окно, первый вход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ и выходом первого ключа, информационный вход которого соединен с выходом формирователя запускающего импульса, вход которого соединен с входной шиной и входом формирователя тактовых импульсов, выход которого соединен с первым входом программного обнаружителя пачки, первый выход которого соединен с первым входом первого элемента И и с управляющими входами первого и второго переключателей, а второй выход-с управляющим входом первого ключа, причем второй вход первого канала фиксации попадания параметра в окно соединен с первым выходом блока определения временных интервалов и первым информационным входом первого переключателя, третий вход - с первым выходом первой группы выходов блока памяти и первым информационным входом второго переключателя, четвертый вход - с первым информационным входом блока памяти и информационным входом второго ключа, пятый вход- с выходом первого переключателя, а шестой вход - с выходом второго переключателя, второй информационный вход которого соединен с первым выходом второй группы выходов блок, памяти, первый управляющий вход которо, о соединен с первым выходом блока обнаружения ошибок и первым входом блока определения временных интервалов, второй управляющий вход - со вторым входом первого эле. мента И, вторым выходом блока обнаружения ошибок и вторым входом блока определения временных интервалов, а третий управляющий вход - с третьим входом блока определения временных интервалов, вторым входом программного обнаружителя пачки и третьим входом первого элемента И, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого соединен с первой выходной шиной, причем второй выход блока определения временных интервалов соединен со вторым информационным входом первого переключателя, а первый канал фиксации попадания параметра в окно содержит первый фиксатор попадания параметра в окно, первый вход которого соединен с первым входом второго фиксатора попадания параметра в окно и четвертым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, второй вход - с вторым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, третий вход - с третьим входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, а второй вход второго фиксатора попадания параметра в окно соединен с40 по й-й входами третьего элемента И, выходкоторого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, причем выход формирователя тактовых импульсов соединен с седьмым входом каждого из каналов фиксации попадания параметра в окно, первые, вторые и пятые входы с второго по М-й каналов фиксации 501015202530 пятым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, третий вход - с шестым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, а выход - с первым входом элемента ИЛИ, второй входкоторого. соединен с первым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, дополнительно введены с третьего по (8+1)-й переключатели, с третьего по(И+1)-й ключи, с второго по четвертый элементы И,элемент НЕ, с второго по й-й идентичные каналы фиксации попадания параметра в окно, с второй по Й-ю выходные шины и определитель параметров, вход которогосоединен с входной шиной, первый выход - с четвертым входом первого канала фиксации попадания параметра в окно, а с второго по М-й выходы - с четвертыми входами соответственно с второго по Й-й каналов фиксации попадания параметра в окно, а также соответственно с второго по й-й информационными входами блока памяти итакже с информационными входами соответственно с третьего по (И+1)-й ключей,выходы которых соединены соответственно с второй по Й-ю выходными шинами, а управляющие входы - с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с управляющими входами с третьего по 8+1)- й переключателей, выходы которых соединены с шестыми входами соответственно с второго по К-й каналов фиксации попадания параметра в окно, первые информационные входы - соответственно с второго поИ-й выходами первой группы выходов блока памяти и также с третьими вход. ди соответственно со второго по й-й каналов фиксации попадания параметра в окно, а вторые информационные входы - соответственно свторого по Й-й выходами аторой группы выходов блока памяти, третий управляющий вход которого соединен со вторым входом блока обнаружения ошибок, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И, первый вход которого через элемент НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ, а второй вход - со вторым входом блока обнаружения ошибок и выходом четвертогоэлемента И, с первого по К-й входы которого соединены с первыми выходами соответственно с первого пой-й каналов фиксации попадания параметра в окно, вторые выходы которых соединены соответственно с первого5 10 15 Блок обнаружения ошибок содержит со 20 25 попадания параметра в окно соединены соОтветственно с первым, вторым и пятым входами первого канала фиксации попадания параметра в окно, причем в каждом из каналов фиксации попадания параметра в окно выход первого фиксатора попадания параметра в окно соединен с вторым выхо-, дом соответствующего канала фиксации попадания параметра в окно и третьим входом элемента ИЛИ, а четвертый вход - с четвертым входом второго фиксатора попадания параметра в окно и седьмым входом соответствующего канала фиксации попадания параметра в окно, причем выход элемента ИЛИ соединен с первым входом соответствующего канала фиксации попадания параметра в окно.Фиксатор попадания параметра в окно содержит соединенные последовательно первый элемент ИЛИ,первый элемент НЕ и первый ключ, выход которого является выходом фиксатора попадания параметра в окно, соединенные последовательно первый элемент И, второй элемент ИЛИ и накопитель, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, соединенные последовательно второй элемент НЕ, вход которого соединен с первым входом первого элемента И, и второй элемент И, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй и третий ключи, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами второго элемента ИЛИ, формирователь пачки импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами соответственно второго и третьего ключей, третий Выход соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, четвертый выход соединен с вторыми входами первого ключа и накопителя, причем третьи входы первого 4 и второго элементов И соединены с выходами соответственно первого элемента ИЛИ и первогоэлемента НЕ, вторые входы второго и третьего ключей, первый вход первого элемента И и вход формирователя пачки 4 импульсов являются соответственно первым, третьим, вторым и четвертым входами фиксатора попадания параметра в окно,Блок определения временных интервалов содержит соединенные последователь но генератор импульсов, счетчик импульсов, первый ключ и накопитель, второй вход которого соединен с выходом генератооа импульсов, элемент И, выход которого соединен с вторым входом перво го ключа, второй и третий ключи, выходы которых соединены соответственно с третьим Входом накОпителя и Вторым ВхОдОм счетчика импульсов, первые входы соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И, формирователь пачки импульсов, первый. второй и третий выходы которого соединены соответственно с вторым входом второго ключа, третьим Входом элемента И и вторым входом третьего ключа, причем первые входы второго и третьего ключей и входы формирователя пачки импульсов являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока определения временных интервалов, а выходы счетчика импульсов и накопителя соответственно первым и вторым выходами блока определения временных интервалов,единенные последовательно первый элемент И, первый формирователь нормированных импульсов и первый элемент НЕ, соединенные последовательно второй элемент И, второй формирователь нормированных импульсов и второй элемент НЕ, соединенные последовательно элемент задержки и переключатель, управляющий вход которого соединен с выходом второго формирователя нормированных импульсов, триггер, единичный и нулевой входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами переключателя, а единичный и нулевой выходы соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с первым входом блока обнаружения ошибок, причем вход элемента задержки является вторым входом блока обнаружения ошибок, а выходы первого и второго элементов НЕ являются соответственно первым и вторым выходами блока обнаружения ошибок. Блок памяти содержит М каналов памяти, Каждый из которых включает в себя последовательно соединенные переключатель и первую схему выборки и хранения, инверсный выход которой является соответствующим выходом второй группы выходов блока памяти, и вторую схему выборки и хранения, инверсный выход которой является соответствующим выходом первой группы выходов блока памяти, прямой выход соединен с первым информационным входом переключателя, первый вход соединен с вторым информационным входом переключателя и является соответствующим ин формационным входом блока памяти, первый ключ, выход которого соединен с вторыми входами первых схем выборки и хранения всех каналов памяти, а управляющий вход является первым управляющим входом блока памяти, второй ключ, выход5 10 20 тройства 25 30 35 40 которого соединен с вторыми входами вторых схем выборки и хранения всех каналов памяти, а управляющий вход соединен с управляющими входами переключателей всех каналов памяти и является вторым управляющим входом блока памяти, формирователь пачки импульсов, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключей, а вход является третьим управляющим входом блока памяти,На фиг. 1 приведена блок-схема самообучающегося селектора; на фиг. 2 - блоксхема фиксатора попадания параметра в окно; на фиг. 3 - блок-схема блока определения временных интервалов; на фиг, 4 - блок-схема обнаружения ошибок; на фиг, 5блок-схема блока памяти; на фиг. 6 - временные диаграммы, поясняющие работу усСамообучающийся селектор содержит Й каналов 1,1-1.Й фиксации попадания параметра в окно, причем -й ( = 1,Й) канал фиксации попадания параметра в окно включает в себя первый 2и второй 3идентичные фиксаторы попадания параметра в окно и элемент ИЛИ 4 выход которого соединен с первым выходом канала 1, фиксации попадания параметра в окно, первый и второй входы соединены соответственно с выходом втооого 3, фиксатора попадания параметра в окно и первым входом канала 1фиксации попадания параметра в окно,третий вход соединен с вторым выходом канала 1. фиксации попадания параметра в окно и выходом первого 2фиксатора попадания параметра в окно, второй и третий входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входами канала 1. фиксации попадания параметра в окно, первый вход соединен с четвертым входом канала 1фиксации попадания параметра в окно и первым входом второго 3фиксатора попадания параметра в окно, второй и третий входы которого соединены соответственно с пятым и шестым входами канала 1, фиксации попадания параметра в окно, четвертый вход соединен с четвертым входом первого 2. фиксатора попадания параметра в окно и седьмым входом кана-,а 1, фиксации попадания параметра в окно, Кроме того, селектор содержит соединенные последовательно формирователь 5 тактовых импульсов, программный обнаружитель 6 пачки и первый элемент И 7, соединенные последовательно элемент ИЛИ 8, элемент НЕ 9 и второй элемент И 10, соединенные последовательно формирователь 11 запускэющего импульса и первый ключ 12, управляющий вход которого соединен с вторым выходом программного обнаружителя 6 пачки, а выход соединен с первым входом элемента ИЛИ 8 и первым входом каждогоиз каналов 1.1-1.Й фиксации попадания параметра в окно, Й вторых ключей 13,1-13,Й, управляющие входы которых соединены с выходом первого элемента И 7, выходы - соответственно с выходными шинами 14,1- 14.Й, блок 15 определения временных интервалов, блок 16 памяти, блок 17 обнаружения ошибок, первый вход которого соединен с выходом второго элемента И 10, первый выход соединен с первым входом блока 15 определения временных интервалов и с первым управляющим входом блока 16 памяти, а второй выход соединен с вторыми входами первого элемента И 7 и блока 15 определения временных интервалов и вторым управляющим входом блока 16 памяти, третий элемент И 18, первого по Й-й входы которого соединены с вторыми выходами соответственно с первого по Й-й каналов 1,1-1,Й фиксации попадания параметра в окно, а выход соединен с вторым входом элемента ИЛИ 8, четвертый элемент И 19, с первого по Й-й входы которого соединены с первыми выходами соответственно с первого по Й-й каналов 1,1-1,Й фиксации попадания параметра в окно, выход соединен с вторыми входами второго элемента И 10, программного обнаружителя 6 пачки и блока 17 обнаружения ошибок, третьими входами первого элемента И 7 и блока 15 определения временных интервалов и третьим управляющим входом блока 16 памяти, первый переключатель 20, первый информационный вход которого соединен с первым выходом блока 15 определения временных интервалов и вторым входом каждого из каналов 1.1-1.Й фиксации попацания параметра в окно, второй информационный вход соединен с вторым выходом блока 15 определения временных интервалов, выход- с пятым входом каждого из каналов 1,1-1.Й фиксации попадания параметра впкно. Й вторых переключателей 21,1-21,М, первые информационные входы которых соединены соответственно с первого по Н-й выходами первсй группы выходов блока 16 памяти и также с третьими входами соответственно с первого по Й-й каналов 1.1-1 Й фиксации попадания параметра в окно, вторые информационные входы соединены соответственно с первого по Й й выходами второй группы выходов блока 16 памяти, управляющие входы соединены с управляющим входом первого переключателя 20 и первым выходом программногообнаружителя 6 пачки, выходы соединены с шестыми входами соответственно с первого по Й-й каналов 1.1-1,И фиксации попадания параметра в окно, определитель 22 параметров. вход которого соединен с входной шиной 23 и с входами формирователя 5 тактовых импульсов и формирователя 11 запускающего импульса, с первого по Й-й выходы соединены с четвертыми входами соответственно с первого по й-й каналов фиксации попадания параметра в окно, а также соответственно с первого по М-й информационными входами блока 16 памяти и информационными входами соответственно ключей 13.1-13,И, причем выход формирователя 5 тактовых импульсов соединен с седьмым входом каждого из каналов 1.1-1.Й фиксации попадания параметра в окно,Фиксатор 2 Л попадания параметра в окно содержит соединенные последовательно первый элемент ИЛИ 24, первый элемент НЕ 25 и первый ключ 26, выход которого является выходом фиксатора попадания параметра. в окно. соединенные последовательно первый элемент И 27, второй элемент ИЛИ 28 и накопитель 29, первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ 24, соединенные последовательно второй элемент НЕ 30, вход которого соединен с первым входом первого элемента И 27, и второй элемент И 31, выход которого соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 28, второй 32 и третий 33 ключи, выходы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами второго элемента ИЛИ 28, формирователь 34 пачки импульсов, первый и второй выходы которого соединены с первыми входами соответственно второго 32 и третьего 33 ключей, третий выход соединен с вторыми, входами первого 27 и второго 31 элементов И, четвертый выход соединен с вторыми входами первого ключа 26 и накопителя 29, причем третьи входы первого 27 и второго 31 элементов И соединены с выходами соответственно первого элемента ИЛИ 24 и первого элемента НЕ 25, вторые входы второго 32 и третьего ЗЗ ключей, первый вход первого элемента И 27 и вход формирователя 34 пачки импульсов являются соответственно первым, третьим, вторым и четвертым входами фиксатора 2. попадания параметра в окно. Елок 15 определения временных интервалов содержит соединенные последовательно генератор 35 импульсов, счетчик 36 импульсов, первый ключ 37 и накопитель 38, второй вход которого соединен с выходом генератора 35 импульсов, элемент И 39, вц 50 55 Блок 16 памяти содержит г 4 каналов памяти, каждый из которых включает в себя соединенные последовательно переключатель 52. и первую схему 53.1 выборки и хранения, инверсный выход которой является соответствующим выходом второй группы выходов блока 16 памяти, и вторую схему 54 Л выборки и хранения, инверсный выход которой является соответствующим выходом первой группы выходов блока 16 памяти, прямой выход соединен с первым информационным входом переключателя 52,1, а первый вход соединен с вторым инход которого соединен с вторым входомпервого ключа 37, второй 40 и третий 41ключи, выходы которых соединены соответственно с третьим входом накопителя 38 и5 вторым входом счетчика 36 импульсов, апервые входы соединены соответственно спервым и вторым входами элемента И 39,формирователь 42 пачки импульсов, первый, второй и третий выходы которого сое 10 динены соответственно с вторым входомвторого ключа 40, третьим входом элементаИ 39 и вторым входом третьего ключа 41,причем первые входы второго 40 и третьего41 ключей и вход формирователя 42 пачки15 импульсов являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока 15определения временных интервалов, а выходы счетчика 36 импульсов и накопителя 38- соответственно первым и вторым выхода 20 ми блока 15 определения временных интервалов,Блок 17 обнаружения ошибок содержитсоединенные последовательно первый элемент И 43, первый формирователь 44 нор 25 мированных импульсов и первый элементНЕ 45, соединенные последовательно второй элемент И 46, второй формирователь 47нормированных импульсов и второй элемент НЕ 48. соединенные последовательно30 элемент 49 задержки и переключатель 50,управляющий вход которого соединен с выходом второго формирователя 47 нормированных импульсов, триггер 51, единичный инулевой входы которого соединены соответ 35 ственно с первым и вторым выходами переключателя 50, единичный и нулевой выходысоединены с пеРвыми входами соответственно первого 43 и второго 46 элементов И,вторые входы которых соединены с первым40 входом блока 17 обнаружения ошибок, причем вход элемента 49 задержки являетсявторым входом блока 17 обнаружения ошибок, а выходы первого 45 и второго 48 элементов НЕ являются соответственно45 первым и вторым выходами блока 17 обнаружения ошибок,5 10 15 20 25 ЗО 35 40 дается сигнал Хз 50 формационным входом переключателя 52, и является соответствующим информационным входом блока 16 памяти, первый ключ 55. выход которого соединен с вторыми (управляющими) входами первых схем 53,1 выборки и хранения всех каналов памяти, управляющий вход является первым управляющим входом блока 16 памяти, второй ключ 56, выход которого соединен с вторыми (управляющими) входами вторых схем 54, выборки и хранения всех каналов памяти, управляющий вход соединен с управляющими входами переключателей 52. всех каналов памяти и является вторым управляющим входом блока 16 памяти, формирователь 57 пачки импульсов, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами соответственно первого 55 и второго 56 ключей, вход является третьим управляющим входом блока 16 памяти.Самообучающийся селектор работает следующим образом,Принятый сигнал попадает на определитель 22 параметров, в котором известными методами вырабатываются сигналы Опь 1= 1,Й, пропорциональные оценкам ойределяемых параметров. Определяемыми параметрами могут быть, например, пеленги, амплитуда и длительность принятого импульса и т.д. Принятый сигнал попадает также на входы формирователя 5 тактовых импульсов и формирователя 11 запускающего импульса, Формирователь 11 запускающего импульса может запускаться, например, первым принятым импульсом,Формирователь 5 тактовых импульсов вырабатывает тактовые импульсы Хт, являющиеся опорными. Эти импульсы попадают на йервый вход программного обнаружителя 6 пачки, который построен по известной схеме и работает по.логике К/:Я (где К - число логических единиц, при получении которого насмежных интервалах принимается решение о захвате полезной последовательности, 5 - число нулей, полученных подряд, при достижении которого принимается решение о срыве отслеживания полезной последовательности), В исходном положении на втором выходе программного обнаружителя 6 пачки имеется логическая команда Хип = 1 исходного положения, которая замыкает первый ключ 12, обеспечивая прохождение запускающе.- го импульса с выхода формирователя 11 запускающего импульса на первый вход элемента ИЛИ 8 и на первые входы каналов 11-1,Й фиксации попадания параметра в окно. При этом под воздействием запускающего импульса с выходов второго 10 и четвертога 19 элементов И снимают соответственно логические сигналы Х 2 =- 0 и Хз = 1, Команду исходного положения (Х,п = 0) снимают задним фронтом запускающего импульса, прошедшего через первый ключ 12, каналы 1,1-1.М фиксации попадания параметра в окно и четвертый элемент И 19 на второй вход программного обнару- жителя 6 пачки.Сигнал Бп попадает на четвертый вход канала 1 Л фиксации попадания параметра в окно, С первого и второго выходов канала 1, снимают соответственно сигналы Хы = Хфо Хф 2, и Х 2 к = Хф 1,ь (где Хф 1, и Хфр.; - выходные сигналы соответственно первого 2, и второго 3.фиксаторов попадания параметра в окно, содержащиеся в канале 1. фиксации попадания параметра в окно). Сигнал хф, (,и= 1.2) равен "1", если в р-м фиксаторе попадания параметра в окно канала 1 Л попадание 1-го параметра в установленнае окно зафиксировано, и равен "0", если не зафиксиРовано. Сигналы Х 1 к 1, Х 1 а, , Х 1 к 1 Ч ПОПадаЮт На СООтВЕтСтВуЮщИЕ ВХОДЫ четвертого элемента И 19, а сигналы Хгк 1, Хы, Хгки - на соответствующие входы третьего элемента И 18. С выходов третьего 18 и четвертого 19 элементов И снимаются соответственно сигналы Х 1 = Хгк 1 л л Хгк 1 ч и Хз = Х 1 к 11." Х 1 ккСигнал Х 1 попадает на второй вход элемента ИЛИ 8, выходной сигнал которого через элемент НЕ 9 попадается на первый вход второго элемента И 10, На второй вход элемента И 10 поступает сигнал Хз, а с его выхода снимается сигнал Х 2 = Х 1 л Хз, черта над логической переменной обозначает логическое отрицание (инверсию). Сигнал Х 2 поступает на первый вход блока 17 обнаружения ошибок, на второй вход которого поДопустим значение логической переменной В определяется только при Хз=1 по правилу Б = ВлХ 2, где Вэ - инверсия определенного ранее значения В (хранящегося в это время в памяти блока 17 обнаружения ошибок). После произведения всех необходимых операций вновь найденное значение В заносится в память блока 17 и с этого момента времени обозначается символом Вз, Блок 17 обнаружения ошибок формирует два логических сигнала Х 4 = Х 2 И Вз и Х 5 = =ХзлВз, совокупность возможных значений которых соответствует только одному из трех состояний; 1) Х 2 = 0; в этсм случае Х 4 = =1, ХБ= 1, данному состоянию приписывает. ся правильная работа самообучающегося селектора (фиг. 6 при си); 2) Х 2 = 1, значение логической переменной В;, хранящееся в это время в памяти блока 17 равно "0", вэтом случае Х 4 = О, Х 5 = 1, данному состоянию соответствует ситуация, когда входной импульс может принадлежать как к полезной последовательности (фиг. 6 при 1 = ы), так и к хаотической импульсной помехе (ХИП) (фиг, 6 прит= 12; 3) Х 2 = 1, значение Вз, хранящееся в это время в памяти блока 17 обнаружения ошибок, равно "1" в этом случае Х 4 = 1, Х 5 = О (см. фиг. б при 1= 16), данному состоянию соответствует событие, заключающееся в том, что в блоках самообучающегося селектора происходит исправление ошибок, появившихся на двух предыдущих временных интервалах в результате фиксации (в фиксаторах 2 Л и 3.1) попадания в окно параметров импульса ХИП (фиг. 6 при 1 = 14),Логические сигналы Х 4 и Х 5 принимают нулевые значения (соответственно в состояниях 2 и 3 блока 17 обнаружения ошибок) только при Хз = 1 в течение времени, достаточного для выполнения необходимых операций в блоках самообучающегося селектора.Сигнал Хз пода 1 от также на второй вход программного обнаружителя б пачки, на первый вход которого поступает тактовый импульс Хт. Всякому входному импульсу, запустившему формирователь 5 тактовых импульсов, приписывается "1", если Хз = 1, и "0", если Хз = О. При появлении на смежнь 1 х интервалах наблюдения (длительность которых определяется периодом следования тактовых импульсов Хт) не менее К логических единиц программный обнаружитель 6 памяти формирует команду "Захват" и выдает ее в виде логического сигнала Хзх = 1 на первый вход первого элемента И 7. На второй и третий входы первого элемента И 7 подают сигналы Х 4 и Хз, а с его выхода снимается логический сигнал Х 6, который поступает на управляющие входы вторых ключей 13,1-13,М,Значению сигнала Х 4 = 0 йриписывается событие, закл 1 очающееся в том, что входной импульс может принадлежать помехе, Оценки Ом параметров этого импульса не пропускаются на выходные шины 14,1-14,1 ч самообучающегося селектора, так как при Х 4=0 сигнал Х 6=0(фиг, бпри 1=12)и вторые ключи 13.1-13.Й закрыты, Ключи 13.1-13,М закрыты также до сформирования команды "Захват".Если сигнал Х 4 = 1, то после выдачи команды "Захват" импульс Хз через подготовленный к пропусканию элемент И 7 замыкает на время своей длительности ключи 13.1-13,М и оценки Ою параметров соответствующего входного импульса проходят на выходные шины 14,1-14 1 ч самообучающегося селектора, Если после выхода программного обнаружителя 6 пачки из исходногосостояния, а также если он находится в состоянии захвата, подряд на Я смежных ин 5 тервалах не зафиксировано ни одной "1", топрограммный обнаружитель б пачки переходит в исходное состояние и своими командами Хип = 1 и Хзх = 0 замыкается первыйключ 12 и закрывает первый элемент И 7,10 Сигналы Хз и Х 4 вместе с сигналом Х 5используют для управления работой блока16 памяти, информационные входы которого подключены к соответствующим выходамопределителя 22 параметров, Блок 16 памя 15 ти имеет Й первых 53,1-53 Я и й вторых54,1-54 М схем выборки и хранения. Содержимое всех первых 53,1-53.И схем выборкии хранения обозначим вектором С 1 = (С 11,С 12, ", С 1 и), содержимое всех вторых 54,120 54,1 ч схем выборки и хранения обозначимвектором С 2 = (С 21, С 22 С 2 н), где С 1, =1,2,)=1,Я - содеркимое соответствующейсхемы выборки и хранения, Если при поступлении на входную шину 23 очередного25 импульса вырабатывается сигнал Хз = 1, тов блоке 16 памяти производится перезаписьсодержимого схем выборки и хранения поправилу, зависящему от состояния блока 17обнаружения ошибок. В состоянии 1 (Х 4 = 1,30 Х 5= 1) сначала вектору С 1 присваивают значение вектора С 2 а затем вектору С 2 присваивают значение вектора оценокОПрЕдЕЛяЕМЫХ ПараМЕтрОВ Ог, =(Оп 1, Оп 2. ".,ОпЦ), т,Е. ПЕРЕЗаПИСЬ ЗНаЧЕНИй ВЕКТОРОВ С 135 и С 2 осуществляется по правилу:С 1=С 2, С 2=Оп (1)где очередность запоминания совпадает сномером равенства, отсчитанным слева направо.40 В состоянии 2 (Х 4 = О, Х 5 = 1) значениевектора С 2 не изменяется, а вектору С 1 присваивается значение вектора Оп, т.е, правило перезаписи имеет вид:С 1=Оп, С 2= С 2 (2)45 В состоянии 3(Х 4 = 1, Х 5 = 0), наоборот,значение вектора С 1 не изменяется, а вектоРУ С 2, пРисваиваетсЯ значение вектоРа Оп,т,е. перезапись осуществляется по правилу;С 1=С 1,1 2=Оп (3)50 С первой группы выходов блока 16 памяти снимаются сигналы О 7.1, О 7,207,н,соответству 1 ощие компонентам С 21, С 22С 2 м вектора С 2, взятым со знаком "-", а свторой группы выходов снимаются сигналь:55 О 8.1, Ов.2, ., О 8.и, соответствующе компонентам С 11, С 12 С 1 м вектора С 1, взятымсо знаком "-",Кроме того, сигналы Хз, Х 4, Х 5 подаютсясоответственно на третий, второй и первыйвходы блока 15 определения временных интервалов. При этом определяются интервалы между текущим моментом времени и моментами присвоения значений векторам С 1 и С 2 соответственно т 2 и г 1,С первого и второго выходов блока 15 определения временных интервалов снимаются соответственно сигналы О 9 и О 1 о, соответствующие временным интервалам т 1 и т 2Сигналы От,1 и Ов,1 подаются соответственно на первый и второй информационные входы переключателя 21 Л, Сигналы О 9 и О 1 а поступают соответственно на первый и второй информационные входы переключателя 20. На управляющие входы переключателей 21.1-21.М с первого выхода программного обнаружителя 6 пачки подается команда "Захват" в виде сигнала Хз, равного "0" до принятия решения о захвате на отслеживание полезной последовательности импульсов и равного "1" после принятия такого решения. Под воздействием сигнала Хх выход (неподвижный контакт) каждого из переключателей 21. и 20 подключен к своему первому информационному входу (первому неподвижному контакту), если Хз = О, и к своему второму информационному входу (второму неподвижному контакту), если Хэх = 1. С выходов переключателей 20 и 21,1 снимаются соответственно сигналы О 11 и 012,1, которые подаются соответственно на пятый и шестой входы канала 1, фиксации попадания параметра в окно и соответствуют полуширине Ц 12. и среднему значению Оср 2, ВтсрОГО ОКНа дЛя 1-Га ПараМЕтра. СИГ- налы О 9 и От,1 подаются также соответственно на второй и третий входы канала 1 Л фиксации попадания параметра в окно и соответствуют полуширине фц и среднему .ЗНаЧЕНИЮ Оср 1 Л ПЕРВОГО ОКНа ДЛЯ 1-ГО ПаРаметра,Таким образом, для 1-га параметра до выдачи команды "Захват" средние значения и полуширины створов первого и второго окон формируются по правилу:Оср 1.=Оср 2.1= С 2 Ь О 1. = О 2,1 =К 71, (4) после выдачи команды "Захват" - по правилу;Оср 1.1". С 2 ь Оср 2, = С 1 ь Ол 11 = Ь т 1, Ь 2,1 = к 1 т 2,(5) где Ь - константа, устанавливаемая таким образом, чтобы выполнялось условие(т 1), (6)= (5-7) Одг твеннс среднее е и нармированфункция щенки ГДЕ СГпп 1 И ГпМ - Саатэв квадратическое отклонен ная автокорреляцианнаяпервого окна уже створа второго окна и расположен внутри створа в араго окна. Поэтому параметр, попавший в створ первого акнэ, обязательно попадает и в створ второ го окна. Эта ситуация включена в первоесостояние блока 17 обнаружения ошибок.Ситуация, когда выполняется условиеХ 2 = 1, возможна в двух случаях: а) поступивший на входную шину 23 очередной импульс 45 принадлежит ХИП; б) данный импульс принадлежит полезной последовательности, на на предыдущем временном интервале в створы своих первых окон попали все определяемые парамегры импульса, принэдле жащега ХИП. В этом случае не всеопределяемые параметры импульса полезной последовательности попадут в створы своих первых окан потому, что при фармирава-и;и этих окан использованы пэрамет ры и,1 пульса ХИП. Решение о том, какой иээтих двух случаев имел место, принимают в зависимости от того, какое из условий Х 1- 1 или Х 2 = 1 удовлетворяет следующий импульс. Если снова выполняетСя условие Х 2 = 1 5 10152025 30 35 Оп 1-га паааметра для импульсов полезной последовательности.Как следует из правил (1) - (5), для каждого из определяемых параметров ширина створа первого окна задается равной нулю сразу после запоминания во вторых схемах 54,1-54,М выборки и хранения компонент вектора Оп, соответствующего очередному импульсу, для которого выполнено условие Х 1=1, и расширяется пропорционально величине т 1. Допустим, момент прихода очереднага импульса и момент запоминания в блоке 16 памяти координат вектора Оп, соответствующего этому импульсу, практически совпадают. Момент установлениянулевого значения ширины створа второго акнэ совпадает с моментом поступления наинфармацианнь 1 е входы блока 16 памяти вектора О компоненты которого эапомнены в первых схемах 53,1-53,1 ч выборки ихранения, а текущее значение ширины створа второго окна пропорционально величине т 2, До вь 1 дачи командыЗахват створы обоих окон для 1-го параметра совпадают, После выдачи команды "Захват" при правильной работе самообучающегося селектора запомненные в первых схемах 53,1- 53.К выборки и хранения величины соответствуют оценкам параметров предпоследнег., а запомненные во вторых схемах 54:1-54.1 ч выборки хранения последнего из принятых импульсов полезной последовательности, для которых выполнило ь условие Х 1 = 1. В этом случае т 1 (т 2 и для каждого из параметров створ