Устройство для автоматического регулирования толщины полосы на входе стана непрерывной прокатки

Союз Советскик Социалистическик Ресиубпик(22) Заявлено 30. 01,80 (1) 2877133/22-02с присоединением заявки Но -(23) Приоритет -Опубликовано 15.11,81, Бюллетень Но 42Дата опубликования описания 15.11.81 51)м, кл,з В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 621.771, .01(088.8) Б.Н.Дралюк, А,А,Корытин, Л.Н.Ко 1 лов, О.Н.Сосковец и Б,Г,Хазайов(72) Авторы изобретения Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроенияПроизводственного объединения "Уралмаш" и Карагандинскийметаллургический комбинат(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА ВХОДЕ СТАНА НЕПРЕРЫВНОЙПРОКАТКИ Изобретение касается автоматизации прокатного производства,а именно автоматизации непрерывных станов прокатки полосы.Наиболее близким к предлагаемому устройство по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического регулирования толщины полосы, содержащее измеритель и эадатчик толщины полосы, соединенные с первым и вторым входами элемента сравнения, измеритель скорости полосы и источник опорного сигнала, соединенные с первым и вторым входами первого сумматора, 15 и первый блок регулируемого запаздывания, первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а второй - с выходом первого сумматора, Известное устройство по выявленному 20 относительному отклонению толщины формирует управляющий сигнал, воздействующий на скорости вращения валков первой клети, что приводит к компенсации раэнотолщинности в валках сле дующей за измерителем второй клети стана. Блок регулируемого запаздывания сдвигает управляющий сигнал на время, необходимое для транспортиро вания участка полосы с выявленным 30 отклонением толщины от измерителя до зева валков второй клети 1.Недостатком известного устройства является зависимость эффективности его работы от настройки стана на прокатку данного сортамента, что влечет за собой выпуск передних концов рулона с повышенной разнотолщинностью, так как неточности настройки соотношения скорости приводов валков стана приводят к использованию выделенного регулятору диапазона управления на компенсацию раэнотолщинности, связанной с указанными неточностями настройки стана, не оставляя диапазона на устранение наследственной разнотолщинности полосы.Целью изобретения является снижение разнотолщинности и длины некондиционной части передних концов рулонов.Цель достигается тем, что устройство для автоматического регулирования толщины полосы на входе стана непрерывной прокатки, содержащее измеритель и задатчик толщины полосы, соединенные с первым и вторым входами элемента сравнения, измеритель скорости полосы и источник опорного сигнала, соединенные с первым и вторым входами первого сумматора, и пер-вый блок регулируемого запаздывания,первый вход которого соединен с выходом элемента сравнения, а второйс выходом первого сумматора, дополнительно содержит интегро-запоминающий элемент, второй блок регулируемо 5го запаздывания, второй сумматор,трехпозиционный релейный преобразователь, нуль-орган, триггер, дна задатчика управляющих сигнала и управляеюмый ключ, причем вход трехпозиционного релейного преобразователя черезпервый вход управляемого ключа соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывания, а вчход трехпозиционного релейного преобразователя соединен со входом нуль-органаи первым входом интегро-запоминающего элемента, выход которого соединен с третьим входом элемента сравнения и через первый вход второго блока регулируемого запаздывания с первым входом второго сумматора, второйвход второго сумматора соединен свыходом первого блока регулируемогозапаздывания, а выход второго сумматора соединен с системой управленияскоростью валков клети, предшествующей измерителю толщины, выход задатчика управляющего сигнала "Запись"соединен с первым входом триггера,второй вход которого соединен с выходом нуль-органа, а выход триггерасоединен со вторым входом управляемого ключа, второй вход интегро-запоминающего элемента соединен свыходом задатчика управляющего сигнала "Сброс",На чертеже изображена блок-схема устройства,Выход измерителя 1 толщины соединен с первым входом элемента 2 срав нения, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 толщины, выход элемента 2 сравнения соединен с первым входом перного блока 4 регулируемо-го запаздывания, второй вход которо го соединен с выходом первого сумматора 5, первый и второй входы которого соединены соответственно с измерителем б скорости полосы и источником 7 опорного сигнала, выход первого блока 4 регулируемого запаздывания соединен со вторым входом второго сумматора 8, выход которого соединен со входбм системы 9 управления скоростью валков клети, предшествующей измерителю 1 толщины, вход трехпозиционного релейного преобразователя 10 через первый вход управляемого ключа 11 соединен с выходом первого блока 4 регулируемого запаздывания, а выход трехпозиционного релейного преобра зователя 10 соединен со входом нуль- органа 12 и первым входом интегрозапоминающего элемента 13, выход которого соелинен с третьим входомэлемента 2 сравнения и через первый 65 вход второго блока 14 регулируемого запаздывания с первым входом второго сумматора 8, второй вход второго сумматора соединен с выходом первогоблока 4 регулируемого запаздывания, выход задатчика 15 управляющего сигнала "Запись" соединен с первым входом триггера 16, второй вход которогосоединен с выходом нуль-органа 12, а выход триггера 16 соединен со вторым входом управляемого ключа 11, второй вход интегро-запоминающегоэлемента 13 соединен с выходом эадатчика 17 управляющего сигнала "Сброс".Устройстно работает следующим образом.Выходной сигнал измерителя 1, пропорциональный фактической толщинеполосы, сравнивается в элементе 2 сзаданием толщины, поступающим с выхода задатчика 3, и выходным сигналом интегро-запоминающего элемента 13 и преобразуется в сигнал относительно отклонения толщины от заданного значения, который подается на вход перного блока 4 регулируемого запаздывания. Блок 4 задерживает полученный сигнал отклонения толщины на нремя транспортного запаздывания, для чего на его второй (управляющий) входчерез первый сумматор 5 подают сигналс измерителя б скорости полосы ц источника 7 опорного напряжения, и воздействуя на систему 9 управления ско. ростью валков клети, предшествующей измерителю 1, правит разнотолщинностьполосы в валках клети, следующей заизмерителем 1.При первоначальном включении и накаждом переднем конце первого рулонанового сортамента выходной сигналинтегро-запоминающего элемента 13 равен "нулю", до достижения рабочей скорости (:8 м/с) предлагаемое устройство работает аналогично известному устройству, используя выделенный диапазон регулирования на правку разнотолщинности, вызванной неточ ной настройкой соотношения скоростей приводов смежных клетей. После достижения станом установившейся рабочей скорости и прокатке на ней участка полосы длиной 50-70 м автоматически или по команде оператора "Запись" с .задатчика 15 на вход триггера 16 поступает управляющий сигнал, нключающий триггер 16 и ключ 11. При замыкании ключа 11 сигнал с выхода перного блока 4 регулируемого запаздывания через релейный преобразователь 10 подается на входы интегро-запоминающего элемента 13 и нуль-органа 12. С выхода интегро-запоминающего элемента 13 сигнал подается на вход второго блока 14 регулируемого запаздывания и через элемент 2 сравнения на вход первого блока 4 регулируемого запаздывания. Происходит снижение,выходного сигнала первого блока 420 Формула изобретения Устройство для автоматического ре Огулирования толщины полосы на входе регулируемого запаздывания и соответственно увеличение выходного сигнала интегро-запоминающего элемента 13 и блока 14 регулируемого запаздывания.В процессе "перезаписи" толщина в зеве валков последующей клети и суммарные воздействия на систему управ 5 ления скоростью валков предыдущих клетей не меняются. При наличии выходного сигнала с релейного преобразователя 10 выходной сигнал с нуль-органа 112 отсутствует, вследствие чего триггер 16 и ключ 11 остаются включенными весь период "перезаписи". При снижении сигнала на выходе первого блока 4 регулируемого запаздывания до нулевого уровня исчезает выходной 5 сигнал релейного преобразователя 10, и появляется выходной сигнал нуль- органа 12, отключающий триггер 16 и ключ 11. Процесс корректировки соотношения скоростей приводов валков стана, обеспечивающий системе выделенный диапазон для регулирования наследственной разнотолщинности полосы, на этом заканчивается.При смене сортамента с задатчика 25 17 на второй (управляющий) вход интегро-запоминающего элемента 13 поступает сигнал "Сброс", который приводит его в "нулевое" состояние, Выдача команды "Сброс" может производиться как оператором вручную, так и автоматически, например, по сигналу задания толщины на выходе стана.В результате внедрения предлагаемого устройства прокатка передних концов второго и последующих рулонов каждого сортамента происходит при откорректированном соотношении скоростей приводов валков клетей, что обеспечивает уменьшение длины полосы, прокатанной со значительной раз нотолщинностью.Экономическая эффективность предлагаемого устройства по сравнению с известным составляет не менее 70 тыс.руб. в год на один стан. 45 стана непрерывной прокатки, содержащее измеритель и задатчик толщины полосы, соединенные с первым и вторымвходами элемента сравнения, измеритель скорости полосы и источник опорного сигнала, соединенные с первым ивторым входами первого сумматора, ипервый блок регулируемого запаздывания, первый вход которого соединен свыходом элемента сравнения, а второй -"с выходом первого сумматора, о т,л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюснижения разнотолщинности и длины некондиционной части передних концоврулонов, оно дополнительно содержитинтегро-запоминающий элемент, второйблок регулируемого запаздывания,второй сумматор, трехпозиционный ре"лейный преобразователь, нуль-орган,триггер, два задатчика управляющихсигналов и управляемый ключ, причемвход трехпозиционного релейного преобразователя через первый вход управляемого ключа соединен с выходом пер.вого блока регулируемого запаздывания,а выход трехпозиционного релейногопреобразователя соединен со входомнуль-органа и первым входом интегро-запоминающего элемента, вход которого соединен с третьим входомэлемента сравнения и через первыйвход второго блока регулируемогозапаздывания с первым входом второго сумматора, второй вход второгосумматора соединен с выходом первого блока регулируемого запаздывания,а выход второго сумматора соединен ссистемой управления скоростью валковклети, предшествующей измерителю толщины, выход задатчика управляющегосигнала "Запись" соединен с первымвходом триггера, второй вход которого соединен с выходом нуль-органа,а выход триггера соединен со вторымвходом управляемого ключа, второйвход интегро-запоминающего элементасоединен с выходом задатчика управляющего сигнала "Сброс". Источники информации,принятые во внимание при эиспертизе 1. Авторское свидетельство СССРМ 325062, кл. В 21 В 37/00, 1972880534 Фр ЮХ Заказ 9804/13 Тираж 891 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4 Составитель В.АваковаРедактор Т.Веселова Техред Ж.Кастелевич Корректор С,Щомак