Автомат для завертки конфет”вперекрутку

вы си ц ва 1 Г,Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(45) Дата опубликования описания 23.09.76(51) М, Кл. осударстеенныи комитетСоаета Министроа СССРпо делам иыбретенийи открытий 3) УДК 621 79(71) Заявитель краинский научно-исследовательский и конструкторский институт продовольственного машиностроения) АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТКИ КОНФЕТ "ВПЕРЕК УТКУ" Изобретение отноля упаковки пишевь сится к оооруованиюх продуктов, в частно 20 сти к автоматам для завертки конфет вперекрутку",Известен автомат для завертки конфет"вперекрутку, включаюший питатель, транспортируюшее устройство в виде горизонтальнозамкнутсго цепного конвейера с выдвижными носителя:;и изделий и захватами для заготовок оберточчого материала, устройство 10для подачи изделий с питателя в носители,устоойство для подачи оберточного ма-.ериала из рулонов с механизмом резки его наотдельные заготовки устюойство для блокирования подачи оберточного материала, выпол-,ьненное в виде профильного рычага и устаноьленного на сбшем валу с одной из звездочек кочвейеюа с носителями ротора со щупами, подгюужиненными штоками и заслонками, устройство для завертки, содержащеевертикально-замкнутый цепной конвейер сзахватами для изделий и заготовок оберточного материала, фигурную шетку, неподвижную пластину. два горизонтально расположенных плоских ротора .-. грофильными лопастя ми для образования трубки обертки вокругизделия и расположенные на общем валу соднои из звездочек веютикально-замкнутого конвейера два ротора с закруточнымищипцами, Однако в известном автомате питатель, предназначенный для подачи преимущественно мягких конфет, ограничивает производительность автомата при завертке более прочн;го изделия, например карамелиповрежденные изделия попадают на цепь икопиры, оберточный материал в зоне егоподачи движется без направляюших, что приподаче тонкого нежесткого материала частс приводит к нару ению движения,Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение производительности и надежности автомата. Указанная дель достигается тем, что автомат снабжен ориентируюшим устройством с приемным цепным транспортером и толкателями, Устройство для передачи изделий от питателя в носители состоит из неподвижного стола с прорезями для прохода гребенок носителей и фиксирующего приспособления. осители цепного конвеиера снабженыКорректорН.Стельма Редактор 11 рщцо Изд. М/23 Заказ 8310 Тираж 963Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4способлениями для предохранечия цел.1 и копиров от засорения поврежденными изде-.лиями, на станине установлены устройства для очистки указанных приспособлений, В устройстве для подачи оберточного материа- й ла под механизмом резки установлены парные приводные ролики для направления заготовок оберточного материала в носители.Неподвижный столик в направлении движения носителя цепного конвейера имеет 10 горизонтальную площадку, плавно переходящую в наклонную, для приема иэделий от толкателя приемного транспортера, при этом нижняя ее часть установлена на уровне площадки носителя цепного конвейера, а фиксирующее приспособление выполнено в виде фигурной щетки для прохода гребенок носителей, при этом профиль щетки соответствует профилю столика.Приспособление для предохранения цепи и о копиров от засорения поврежденными изделиями выполнено в виде закрепленных на цепи под носителями горизонтально расположенных щитков трапецеидальной формы сотверстиями для прохода штоков носителей,причем каждый щиток частично перекоывается предыдущим на всем тракте движенияцепи,У:тройство для очистки трапецеидальныхшитков выполнено в виде щетки, имеющейв сечении, перпендикулярном оси, конфигурацию зубчатого колеса, взаимодействующего со штоками носителей, при этом осьщетки параллельна осям звездочек конвейера с носителями.Между механизмом резки оберточногоматериала и носителями цепного конвейераустановлены направляющие ролики, поверхность каждого из которых выполнена с чере-дованием кольцевых впадин и выступов,при этом ролики расположены таким образом, что выступ одного ролика расположен во впадине другого, а параллельноосям роликов на их поверхности равномерно 4расположены канавки, В роторе устройствадля блокирования подачи оберточного материала подпружиненные штоки расположеныпараллельно его оси и снабжены заостренными клинообразными выступами и ролика- уми, а щупы и заслонки выполнены в видерычагов с горизонтальными осями поворо та и также снабжены заостренными клинообразными выступами, взаимодействующимии с клинообразными выступами штоков, у 5На профильном рычаге устройства дляблокирования подачи оберточного материала закреплена дополнительная ось, параллельная оси поворота рычага, на которойпоставлена пластина с профильным участ;с;., при этом ролик штока взаимодействует с профильными участками рычага и пластины,На фиг,. 1 схематически изображен автомат, вид в плане; на фиг, 2 - разрез поА=А на фиг. 1:, на фиг. 3 - дисковый пигатель с направляющей клиновидной линейкой и приемным цепным транспортером,разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - усгройство для передачи изделий в носители цепного конвейера, разрез по В-В на фиг, 1; на фиг, 5 - устройство для передачи иэделий в носители цепного конвейера, разрез по Г-Г на фиг, 4; на фиг. 6 - устройство для очистки щитков носителей цепного конвейера, разрез по Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - устройство для блокирования подачи оберточ ного материала, разрез по Е-Е на фиг, 1; на фиг, 8 - элемент устройства для блокирования подачи обертки, разрез по Ж-Ж на фиг, 7; на фиг. 9 - связь устройства для блокирования с механизмом для подачи оберточнсг материала; на фиг, 10 - ролики для направления обертки в носители; на фиг, 1 1 - роторы с закруточными щипцами, разрез по К-К на фиг, 1Автомат состоит из питателя, основной частью которого является диск 1 транспортирующего устройства, содержащего расположенный в горизонтальной плоскости цепной конвейер 2 с носителями для изделий, устройства 3 для передачи изделий от питателя в носители конвейера 2; рулонодержателей 4 для оберточного материала, механизмов его разматывания, резки и подачи заготовок на изделия содержащих подающие ролики 5 и 6 вращающиеся ножи 7 и направляющие ролики 8 и 9. Устройство для завертки выполнено в виде вертикально- замкнутого цепного конвейера 10 с захватами для изделий и заготовок оберточного материала. Прижимное приспособление выполнено в виде фигурной щетки 1 1 и подгибателя,. состоящего из пары плоских роторов 12 с профильными лопастями и пары роторов с закруточными щипцами 13 для перекрутки концов заготовки. Контрольно-блокировочное устройство выполнено в виде профильного рычага 14 и ротора с корпусом 15, служащих для предотвращения подачи оберточного материала при отсутствии изделия в носителе цепного конвейера, Устройства для очистки носителей выполнены в виде щеток 16 и 17, имеющих форму зубчатых колес.Конусный диск питателя, установленный на вертикальном ваЛу 18, имеет по краю гнезда 19 для изделий, а на боковой цилиндрической поверхности 20 - кольцевую ка 516580навку 21, внутренний диаметр которой непревышает тэлщину внутренних стенок гнезда 19. Пэд диском неподвижнэ установленаплэщадка 22 с кэльцевым бортиком 23,ограждающим диск пэ экружности, 5На площадке установлена выводящая клиновидная линейка 24, входящая в кольцевую канавку 21, рабочая поверхность 25линейки проходит по касательной к внутренней продольной стенке гнезда 19. Продол- щжением линейки 24 является неподвижнаянаправляющая 26, от которой на ширинуизделия отстоит направляющая 27, Над диском 1 в зоне его гнезд расположены круглые щетки 28, установленные на валах 15электродвигателей 29. Приемный цепнойтранспортер 30 с толкателями 31 размещен параллельно рабочей поверхности 25линейки 24 и направляющей 26, Его ведущая звездочка 32 расположена до зоны вывода изделий из диска, а натяжная звездочка 33 - в зоне устройства 3 .Подача изделий на диск осуществляетсявибролотком 34 с электромагнитным приводом из бункера 35 и регулируется щупом 2536 известной конструкции, контролирующимуровень изделий на диске и управляющимработой привода вибролотка.Привод вала 18 осуществляется от электродвигателя 37 через цепную передачу и 50валы 38 и 39, связанные двумя парами конических зубчатых колес. Ведущая звездочка 32 приемного цепного транспортера, установленная на валу 40, приводится от ва 35ла 38 через вертикальный вал 41 и горизонтальные валы 42 и 43 посредствомтрех пар конических зубчатых колес и цепной передачи,Толкатели 31 установлены шарнирно напальцах 44 цепи транспортера 30 и снаб 40жены пальцами 45, взаимодействующимис неподвижным копиром 46.На звеньях цепного горизонтальнозамкнутого конвейера 2 закреплены втулки47, в которых свободно сидят штоки 48 с45пружинами 49, На верхнем конце каждогоштока установлен носитель, содержащий площадку 50 с прорезями, боковые стенки 51и выступ 52, На оси носителя установлен50поворотный захват 53 для удержания заготовки оберточного материала и фиксированияизделия в носителе, Захват снабжен консольным пальцем 54 для взаимодействияс неподвижными копирами 55 и 56, а так же пружиной 57 для возврата захвата в исходное положение, К площадке 50 носителя примыкает гребенка 58 с просветами между зубцами, ширина которых равна ширине прорезей в площадке 50. Гребенка 60 смонтирована на втулке 47 цепного конвейера 2. На этой же втулке закреплен горизонтальный щиток 59, имеющий прорезь для прохода штока 48, Щиток имеет форму трапеции,На прямолинейном участке цепи конвейера 2 наружные края щитков расположены параллельно, а на закруглении - веерообразно, При этом каждый следующий щиток частично перекрывается предыдущим, Приводная звездочка 60 цепного конвейера 2 установлена на валу 41, а натяжная звездочка 61 - на вертикальном валу 62.Устройство для передачи изделий в носители цепного конвейера 2 выполнено в виде неподвижного столика 63, горизонтальная площадка 64 которого расположена на одном уровне с площадкой 22. Площадка 64 плавно переходит в наклонную плошадку 65, В площадках 64 и 65 выполнены прорези для прохода зубьев гребенок 58, Низ наклонной площадки 65 расположен на уровне площадки 50 носителя, По бокам площадок 64 и 65 имеются стенки 66 и 67 для направления изделий, причем стенка 66 ограничивает изделие в направлении его перемещения толкателем 31, Над столиком 63 закреплена фигурная щетка 68 ( не показана), продольный профиль которой соответствует продольному профилю столика, а расстояние между низом щетки и площадкой столика не превышает размера изделия. В щетке также имеются пазы для прохода зубьев гребенок 58. Под концами штоков 48 на станине закреплен копир 69, обеспечивающий размещение носителя под горизонтальной площадкой 64 столика, а в дальнейшем - размещение копира на исходном уровне, когда верхний край гребенки 58 лежит в одной горизонтальной плоскости с верхним краем боковых стенок 51 носителя.Корпус 15 ротора смонтирован на вертикальном валу 62, Параллельно валу 62 в роторе свободно установлены подпружиненные штоки 70 со смонтированными на них траверсами 71, верхними горизонтальными роликами 72 и нижними вертикальными роликами 73. Траверсы имеют упорные выступы 74 и заостренные клинообразные выступы 75, На корпусе 15 также закреплены оси 76, на которых свободно сидят щупы 77, задняя сторона которых имеет клинообразные выступы 78 и заслонки 79 с упорными площадками 80 и 81 и заостренными клинообразными выступами 82. Ме.-.ду щупом и заслонкой ниже оси 76 помещена пружина сжатия, обеспечивающая прижим заслонки к клинообразному выступу щупа вы 516580ше оси 76, Под роликами 73 на станинеустановлен неподвижный копир ЯЭ, ЩугАЫ 77размещены под всеми носителями конвейера 2, огибаюшими звездочку 61,На станине также закреплеяа ось 84, 5на которой может поворачиваться Оычаг 14,имеющий профильный участок 85. На рь 1 чага14 смонтирована дополнительчйя ось 86,на которой свободно сидит профильная пластина 87, Расположение по вертикали профильного участка 85 рычага и пластины 87таково, что ролик 72 ротора располагаетсянапротив них, если упорный выступ 74 траверсы 71 опирается на упорную плошадку80 заслонки 79, Если же выступ 74 опирается на плошадку 81 заслонки, то ролик72 располагается выше пластины Я(. Уголмежду краями профильного участка 85 рычага не превышает центрального угла между смежными штоками 70 ротора. Угол меж оду краями профильного участка пластины 87больше угла между смежными штоками, номеньше удвоенной величины этого угла.Профили рычага 11 пластины приближаются крадиусу размещенных на роторе наружных.45краев роликов 72. Один прямой участок цепного конвейера 2 располагается в зоне питателя, другой - под устройствол для подачи ОберточноГО матарийлй и устройством33для завертки.Устроиство для подачи Оберточного материала из рулонов с механизмом резки егояй Отдельные зйГотовки сстоит из рулонодержателей 41 рычагов 88 с ленточнымиг Зйтормозами 89, парь: подающих роликов зи 6, врашйюшпхся ножей 7 л направляющихроликов 8 и 9. Ро;1 ик 5 установлен яй ьйлу 90, гриводимом во вращение коническими зубчать;:.;и колесами от промежуточного4 ЧВйт 1 ика 91, связйняогс с Вйлсм 38 цепноЙпередачей Ролик 6 установлен нй каретке92, свобсдпо сидяптей на неподвижной Оси93 и снабженной пружиной 94. В верхнейчйсти ктретки 92 укреплен подпружиненныйприжим 95, против которого на станинесмонтирован столик 96, Кроме того, каретка снабжена тягой 97, связывающей ее срычагом 14. Ролики 6, 8 и 9, а такженожи 7 получают привод от вала 90 по 5 Осредством цилиндрических зубчатых колес,Направляющие ролики 8 и 9 по длинеимеют участки различных диаметров:диаметр участков 98 больше, чем межцентровое расстояние между роликами, адиаметр участков 99 меньше этого расстояния, При этом против участков 98 ролика Я располагаются участки 99 ролика 9,а против участков 99 ролика 8 :- участки98 ролика 9. Кроме того, яа поверхностях рОликОВ Я иВыполнены продОльные кй.невки 100 параллельные их ссчм ПриВра.цении роликов кйнавкл нй ролике Я со=впадают с канавками на ролике 9,От конца огибания цепным конвейером2 звездочки 61 до качала прсфлльного участка 85 рычага 14 на контрольном роторе 1 клйдывйется столько шагов штоков 70,сколько шагов носителей укладывается нй прямолинейном участке цепного конвеиера от контрольного ротооа дс той позиции носителя, которая предц;ествует его совмец 1 ению с п 11 ссксстью Н подачи ссерточнОГО материй;,1 Й В зоне плоскости Н.,яй уровне коясольно выступаюшего па:1 ьцй 54 носителя, смонтирован неподвижный кспир 55 За плоскостью Н подачи размешано 1 ярижимное приспососление в виде лыжл 101, переходяц 1 ей В фигурную ;детку 11, профиль которой гсвтсряст профиль копира 102, .неподвижно установлеяясГо в этой зоне под яи 1 кними концами штоков 48.ЗЙ устройством для подачи соерточяогомагерийлй яад цепным кснВейерОК 1 2 рйспсложен вертикально-замкнутыи конвеиес .0, напальцах цепи которого установлены захватыв виде лапок 103 и 104, сьязаняых мсждусобой зубчатыми ссктсрами и стянутых пружиной, Е 1 ЙГ зйхВЙтоВ Оаьен и Йгу нссигелейкоявейерй =, Причем зйхвйты рйспслйгйютсяяад носителями, .а скорости дыькеяия конвейеров 2 и 10 яа прямслипейяых участкахравны. Лапка 103 имеет хвостсвик 105,Звездочке 106 цепного конвейера 10 свободно сидит на натяжной оси, на которой закреплен копир 107, При скольжении хвостовика 10- и к"и"ру папки 0,-1 1 .04 -а=скрыты, При сходе хвостсвикй с кспирй лапки зйкрывй:отся пружичой,Приводная звездочка 1 08 конвейера 10смснтирсВЙнй. нй Валу 42, нй котором псОсе стороны конвейера 10 установлены ровторы 109, яесушие врашйюшиеся шпиндели110 с закруточными щипцами 13. Шаг расположения шипцов яа роторе равен шагу расположения изделий в лапках 103 и 104 приогибйнии цепным конвейером 10 звездочки108,В зоне, ссотьетстьуюшей участку понижения профиля копирй 102, яаровне пальцев 54 аналотично копиру 55 смонтированкопир 56. ДЙ 11 ее находится подгибатель, состсяший из двух плоских ротороь 12 с профильными лопастями. Верхняя плоскость роторов совпадает с нижней плоскостью изделия, зажатого в лапках. 103 и 104. Роторы 12 установлены на вертикальных валах111, приводимых Во встречное вращение коническими зубчать 1 ми колесами от вйлй 112, 516580связанного парой конических зубчатых колес с валом 38,3 а роторами 12 расположена неподвижная подгибающая лыжа 113 с закругленным участком, концентричным валу 42, Этот участок прилегает к низу изделия при расположении его на закруглении цепного конвейера 10. Над натяжной звездочкой 106 установлена профильная планка 114 с прорезями для прохода лапок 103 и 104, которая заканчивается лотком 115. Над 10 цепью конвейера 2 в зоне его приводной звездочки 60 установлены очистные щетки 16 и 17, свободно сидящие на неподвижных осях 116 и 117, параллельных валу 41, В плоскости, перпендикулярной осям, 15 корпуса щеток имеют форму зубчатых колес, зубья которых взаимодействуют со штоками 48 носителей конвейера 2. Щетина щеток опирается на щитки 59 носителей,Автомат работает следующим образом, 20 Поступа 1 ощие из бункера 35 по вибролотку 34 изделия, попадая на непрерывно вращающийся диск 1, под действием центробежных сил и веса перемещаются к его периферии и заполняют гнезда 19, В каж дом гнезде размещается только одно сориентированное изделие. Изделия, не попавшие в гнезда, движутся вместе с диском вдоль неподвижного бортика 23, Вращающиеся щетки 28 укладывают в гнезда несориенти- З 0 рованные изделия или удаляют их к вершине корпуса диска для повторного ориентирования.Находящиеся в гнездах 19 изделия переносятся по площадке 22 в зону выдачи их из диска, В этой зоне изделие, ведомое задней стенкой гнезда 19, начинает скользить по рабочей поверхности 25 линейки 24 и постепенно выходит из гнезда в радиальном направлении. При частичном выходе иэделия из гнезда диска ( около половины ширины изделия) оно оказывается на уровне толкателя 31 приемного транспортера 30, который подхватывает его,ведет совместно с гнездом диска до полного выхода изделия из гнезда, а затем перемешает прямолинейно между направляющими 26 и 27 по площадке 22, вводя на горизонтальную площадку 64 столика 63, При подходе изделия к боковой стенке 66 толкатель 31, взаимодействуя пальцем 45 с неподвижным копиром 46, поворачивается на пальце 44 цепи. Изделие на столике 63 попадает под щетку 68, которая удерживает его от случайных смешений, Толкатель же 31, поворачиваясь на пальце 44, прекращает воздействовать на изделие, проходит над ним и щеткой 68 и по верхней ветви цепи возвращается за очередным изделием, 60 Носители цепного конвейера 2, двигаясь непрерывно, поочередно подходят к устройству 3 для передачи изделий, причем к моменту подхода очередного носителя на столике 63 очередным толкателем 31 устанавливается очередное изделие. При подходе носителя к устройству 3 шток 48 под действием пружины 49 опускается по копиру 69, благодаря чему боковые стенки 51 носителя проходят под площадкой 64. Гребенка 58, закрепленная на втулке 47, оставаясь на прежнем уровне, проходит через прорези в площадках 64 и 65, При этом она перемещает изделие по наклонной площадке 65 между боковыми стенками 66 и 67 под щеткой 68. Изделие опускается по наклонной площадке 65 в направлении площадки 50 носителя, который, после прохода его стенок 51 под горизонтальной площадкой 64, под действием копира 69 постепенно поднимается на исходный уровень, Сойдя с площадки 6 Ь, изделие оказывается уложенным на площадку 50 носителя и далее перемещается с ней, Если изделие по какой-то причине было повреждено и не попало на плошадку БЭ, оно падает мимо носителя на его щиток 59,Установленные на носителях изделия цепным конвейером 2 подводятся под контрольный ротор При огибании конвейером звездочки 61 каждое изделие располагается подшупом 77 ротора, С начала движения носителя по окружности шток 70 под воздействием копира 83 на ролик 73 поднимается страверсой 71 . Клинообразньге выступы 75траверсы, скользя скошенными гранями поскошенным граням клинообразных выступов78 и 82, дают возможность щупу 77 и заслонке 79 совместно повернуться под действием собственного веса, При этом шупопускается на носитель, и его конечное положение, а также заслонки определяется наличием или отсутствием в носителе изделия,Если на носителе нет изделия и шуп находится в нижнем положении, заслонка оказывается повернутой в крайнее положение, аострие ее клинообразного выступа располагается от оси ротора дальше плоскости, вкоторой движутся острия клинообразныхвыступов 75 траверсы 71, Если же шуп опирается на изделие в носителе и занимаетпромежуточное положение, то острие клинообразного выступа заслонки располагаетсяближе к оси ротора, чем плоскость движения острия клинообразных выступов траверсы 71,После подъема штока 70 с траверсой 71в верхнее положение копир 83 дает им возможность опускаться под действием пружины. Если шуп находится в нижнем положении, клинообразные выступы 5 при опуска-нии траверсы 71 проходят между .осью ро тора и клинообразным выступом 82 заслонки, но скольз 9 т по клинообразному выступу 78 щупа, В результате шуп поворачива-ется на оси 76, поднимаясь и воздействуяпружиной на заслонку, а последняя, опираясьсвоим клинообразным выступом 82 на клинообразный выступ 75 траверсы, не повора чивается. В этом случае траверса при опу.скании опирается своим упорным выступом74 на плошадку 80 заслонки 79. Ролик 72располагается в нижнем положении в однойгоризонтальной плоскости с профильными 15участками 85 рычага 14 и пластины 87.Если же шуп опирается на изделие и занимает промежуточное положение, клинообразные . выступы 75 при опускании травер,сы 71 скользят по скошенным граням кли 20нообразных выступов 82 и 78. В результате шуп поворачивается на оси 67, поднимаясьи воздействуя пружиной на заслонку, а заслонка 79 также поворачивается на оси 76таким образом что траверса 71 опираетсявыступом 74 на плошадку 81. Ролик 72 .- расйолагается в промежуточном положениивыше пластины 87.При приближении носителя к плоскости Н) палец 54 взаимодействует с копиром 56,30и захват 53 открывается, Оберточный материал подается роликами 5 и 6 мимо ножей 7 и роликов 8 и 9, Благодаря продольному профилю роликов 8 и 9 оберточный материал в поперечном сечении (относительно35направления е 3 б движения) приобретает вол, нообразнуюформу, значительно более жесткуюв отношении изгиба, чем плоская форма. Помере удаления от роликов 8 и 9 края оберОточного материала волнообразная форма, бла-годаря его пупругим свойствам, постепеннопереходит в плоскую, и в зоне прижимаобертки захватом 53 заготовка уже имеетплоскую форму,Когда передняя плоскость носителя совпадает с плоскостью Н, ножи 7 отрезаютзаготовку от ленты. Одновременно копир 55освобождает палец 54, и.захват 53 закрывается, зажимая заготовку на носителе. Постоле этого носитель с изделием и заготовкойпродвигается под лыжу 101, отгибаюшуюобертку над верхней плоскостью носителя.и изделия.При движении края ленты после отрезания ножами 7 от нее заготовки лента; имеющая плоскую форму, не может войти между профильными роликами, придающими ейволнообразную форму. Канавки 100 на по 1,верхностях роликов 8 и 9 обеспечивают пер12воначальное продвижение между ними конца ленты плоской формы, а затем при поворотероликов - захват ими ленты и последующееее формование.Если на носителе конвейера 2 нет изделия, то ролик 72, находящийся в зтом случае в одной плоскости с профильными участками 85 рычага 14 и пластины 87, приповороте ротора 15 нажимает на рычаг ипластину. Рычаг 14, поворачиваясь на оси84, за тягу 97 поворачивает каретку 92 нвоси 93, сжимая пружину 94. При этом ролик 6 отходит от ролика 5, прижим 95тормозит ленту, прижимая ее к столику 96,и подача ленты прекращается, После выхода ролика 7 2 при дальнейшем повороте ротора 15 за пределы профильного участка85 пружина:.Ъ 4 возвращает каретку и ры"чаг в исходное положение, и подача лентывозобновляется, Если изделие отсутствуеттолько на одном носителе, то соответствующий ему ролик 7 2 воздействует только напрофильный участок 85 рычага 14. Приэтом, вступая в контакт с профильной пластиной 87, ролик свободно поворачивает ее ."на оси 86: при подходе к йрофильному участку 85 - по часовой стрелке, а при выходес участка 85 - против часовой стрелки. Если же изделия отсутствуют на несколькихносителях подряд, то прежде чем ролик 72,соответствующий первому отсутствующемуизделию, начинает выходить с участка 85,следующий за ним ролик 7 2 входит в контакт с пластинкой 87 и воспрепятствует ееповороту против часовой стрелки вокруг оси86, В зтом случае к моменту, когда первый из роликов 72 подходит к участку вь 1 хода с пластины 87, следующий за ним ролик 72 уже оказывается в зоне профильногоучастка 85, В результате пластина 87 неповорачивается на оси 86 до тех пор, пока на последовательно движущихся носителях отсутствуют изделия. При зтом рычаг14 удерживается в отведенном положении,После удаления носителя цепного конвейе.ра 2 от плоскости Н шток 48, скользя покопиру 102, поднимает изделие с заготовкой обертки, зажатой захватом 53, Щетка1 1, скользя по заготовке, заглаживает еепо изделию, одновременно фиксируя его внаправлении, противоположном движениюконвейера, при подъеме изделия за пределыгребенки 58,К концу подъема изделие вместе с заготовкой находится между раскрытыми лапками103 и 104, движушимися параллельно носителю с той же скоростью, После зтогохвостовик 105 сходит с копира 107, и лапки 103 и 104 закрываются под действиемпружины, зажимая изделие с заготовкой Затем палец 54 носителя взаимодействует с кс 1 пиром 56, зажим 53 открывается, освобождая заготовку, и удерживается в открытом положении до тех пор, пока шток 48 с носителем под действием пружины 49, сколь зя по копиру 102, не опустится на исходный уровень.Изделие в образующей полутрубку заготовке движется, зажатое лапками цепного 1 О конвейера 10, к роторам 12. Лопасти этих роторов слрофилированы так, что пропускают передний край полутрубки, а задний ее край подгибают под нижнюю грань изделия. Вслед за этим передний край полутрубки 15 встречается с подгибаюшей лыжей 113, причем зто происходит еше до того, как лопасти роторов 12 перестают удерживать подогнутый ими край. При этом передний край накладывается на задний, лопасти выходят 20 за пределы заготовки, и изделие оказывается в трубке обертки. При дальнейшем движении изделие в трубке размещается между закруточными щипцами 13. Так как роторы 109, несущие щипцы 13, установлены на одном валу со звездочкой 108 конвейера 10, лапки 103 и 104 с изделием при огибании конвейером звездочки 108 неподвижны относительно осей вращения шпинделей 110. При этом огибании щипцы 13 закрываются, за- З 5 жимают концы трубки и за время прохождения изделием половины окружности ротора закручивают ее.При нахождении изделия в верхнем положении щипцы 13 раскрываются, освобождая закрученные концы обертки, и возвращаются при вращении роторов 109 в нижнее положение, захватывая концы следующей трубки, Изделие, зажатое в лапках 103 и 104, движется с конвейером 10 к натяжной звездочке 106, где под ним оказывается профильная планка 114, Хвостовик 105, взаимодействуя с копиром 107, раскрывает лапки, и изделие попадает в отводной лоток 115. Удерживаемые копиром 107 в откры том положении лапки возвращаются в нижнее положение для приема очередного изделия.После передачи изделия в лапки конвейера 10 носители конвейера 2 огибаютзвездочку 60, При этом они проходят между щетками 16 и 17. Взаимодействуя со штоками 48 носителей, щетки вращаются на осях 116 и 117. При этом их щетина очищает55 от поврежденных изделий наружные поверх ности щитков 59 носителей не только по обоим бокам от штоков 48, но и между штоками. Загрязнение, удаленное щетками со щитков, попадает в сборники (на чертежах не показаны).Формула изобретения 1, Автомат для завертки конфет "вперекрутку" содержащий питатель, горизонтально-замкнутый цепной конвейер с выдвижными, снабженными гребенками носителями изделий, каждый из которых снабжен захватом для удержания заготовок оберточного материала, устройство для передачи изделий от питателя в носители, устройство для подачи оберточного материала из рулонов с механизмом резки его на отдельные заготовки,устройство для блокирования подачи оберточного материала, выполненное в виде профильного рычага и установленного на общем валу с одной из звездочек конвейера с носителями ротора со щупами, подпружиненными штоками и заслонками, устройство для завертки, содержащее вертикально замкнутый цепной конвейер с захватами для изделий и заготовок оберточного материала, фигурную щетку, неподвижную пластину, два горизонтально расположенных плоских ротора с профильными лопастями для образования трубки обертки вокруг изделия и расположенные на общем валу с одной из звездочек заверточного конвейера два ротора с закруточными щипцами, о т л и ч а юш и й с я тем, что, с целью возможности питания автомата изделиями повышеннойпрочности, например карамелью, и повышения надежности работы автомата, он снабжен ориентирующе-питающим устройством с приемным цепным транспортером и толкателями; устройство для передачи изделий от питателя в носители состоит из неподвижного столика с прорезями дпя прохода гребенок носи. телей и фиксирующего приспособления; носители цепного конвейера снабжены приспособлениями для предохранения цепи и копи ров от засорения поврежденными изделиями на станине установлены устройства дпя очистки указанных приспособлений, а в устройстве для подачи оберточного материала под механизмом резки установлены парные приводные ролики для направления заготовок оберточного материала в носители.2. Автомат по п. 1, о т и и ч а юш и й с я тем, что неподвижный столик в направлении движения носителя цепного конвейера имеет горизонтальную плошадку, плавно переходящую в наклонную, для приема изделий от топкателей приемного транспортера, при этом нижняя ее часть установлена на уровне площадки носителя цепного конвейера, а фиксирующее приспособлениевыполнено в виде фигурной щетки с прорезями для прохода гребенок носителей, при15этом профиль щетки соответствует профилю столика,3, Автомат по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что приспособление для предохранения цепи и копиров от засорения поврежденными изделиями выполнено в виде закрепленных на цепи под носителями горизонтально расположенных щитков трапецеидальной формы с отверстиями для прохода штоков носителей, причем каждый щиток частично перекрывается предыдущим на всем тракте движения цепи. 4.Автоматпопп. 1 и 3, отличаю ш и й с я тем, что устройство для 15 очистки трапецеидальных щитков выполнено в виде щетки, имеющей в сечении, перпендикулярном ее оси, конфигурацию зубчатого колеса. взаимодействующего со штоками носителей, при этом ось щетки параллельна О осям звездочек конвейера с носителями,5, Автомат по п, 1, о т л и ч а юш и й с я тем, что между механизмом резки оберточного материала и носителями цепного конвейера установлены направляюшие ролики, поверхность каждого из которых выполнена с чередованием кольцевыхвпадин и выступов, при этом ролики распо.ложены. таким образом, что выступ одногоролика расположен во впадине другого, апараллельно осям роликов на их поверхности равнвмерно расположены канавки.6, Автомат по и, 1 о т л и ч а юш и й с я тем, что в роторе устройствадляблокирования подачи оберточного материалаподпружиненные штоки расположены параллельно его оси и снабжены заостреннымиклинообразными выступами и роликами, ащупы и заслонки выполнены в виде рычаговс горизонтальными осями поворота и также снабжены заостренными клинообразными выступами, взаимодействующими с клинообразными выступами штоков,7,Автоматпопп, 1 и 6, отличаю ш и й с я тем, что на профильном рычагеустройства для блокирования подачи оберточного материала закреплена дополнительная ось, параллельная оси поворота рычага, на которой установлена пластина с проФильным участком, при этом ролик штокавзаимодействует с профильными участкамирычага и пластины,