Шаговый конвейер

О П И С А Н И Е (и)878683ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических(43) Опубликовано 07.11,81. Бюллетень4 (45) Дата опубликования описания 07.11.8 3) УДК 621.867по делам иэобретеии и открытий(71) Заявитель Г рно М, А. Косой арственный институт по п технического оборудоьвович оектированию заво ания Гипросантех в саном ОВЫЙ 54) ЕЙЕР элемента носителе ого сое- ротивон конец ко другой -луч стро удар ройс Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта и может быть использовано в любой области народного хозяйства, где требуется обеспечить перемещение грузов с заданным интервалом времени и шагом.Известен шаговый конвейер, который включает неподвижную раму, привод в виде бесконечной цепи с толкателем, подвижную раму в виде носителя, установленного 10 на кривошипах, опирающихся на связанные между собой тягами оси роликов, установленных в направляющих, копирную направляющую для носителя, выполненную с возможностью изменения ее длины, при 15 этом тяги имеют упор, установленный с возможностью взаимодействия с толкателем цепи, а носитель снабжен механизмом фиксации и механизмом возврата в исходное положение 11.20Копирная направляющая для носителя в начале и на конце имеет шарнирно закрепленные участки с кронштейнами, причем участок в начале направляющей установлен под углом к ней с упором на крон штейн, а участок на конце направляющей установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном и связан с контргрузом.Механизм возврата носителя в исходное положение выполнен в виде противовеса и 30 гибкого , од тор динен с м, а с п весом.Механизм фиксации носителя выполнен в виде амортизаторов, установленных на тягах с возможностью взаимодействиям с кривошипами.Недостатками известного конвейера являются сложность конструкции и ненадежность его в работе из-за выполнения механизма возврата носителя в исходное положение в виде противовеса и гибкого элемента.При такой конструкции требуется наличие гибкой связи с системой отклоняющих роликов, противовес и его ограждение. Для ликвидации удара в конце движения носи. теля устанавливается амортизатор и тормозное устройство в виде регулируемой подпружиненной лыжи для взаимодействия с роликами носителя.Указанные элементы усложняют конструкцию конвейера, а также влияют на надежность в работе. Например, возможен обрыв гибкой связи. В этом случае конвейер не работоспособен, В с ае ослабления пружины тормозного у йства носитель останавливается с ом, что уменьшает долговечность уст тва ухудшает условия труда.3Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера,Цель достигается тем, что механизм возврата носителя в исходное положение выполнен в виде двух дополнительных роликов, закрепленных на толкателе, и дополнительного упора, который установлен наподвижной раме с возможностью взаимодействия с дополнительными роликами.При этом дополнительный упор выполненв виде двух вертикальных пластин, которые расположены на подвижной раме пообе стороны цепи,На фиг, 1 изображен конвейер в моментначала рабочего хода (тонкими линиямипоказано начало холостого хода), общийвид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1(рабочий ход); на фиг, 3 - разрез Б - Бна фиг. 1 (холостой ход).Конвейер состоит из неподвижной рамы1, на которой лежит груз 2, и подвижнойрамы 3 в виде параллелограмма, состоящего из носителя 4, шарнирно установленного на кривошипах Ь, опирающихся наоси 6 роликов 7,Оси 6 связаны между собой тягами 8,а ролики 7 установлены в направляющих 9,На осях 6 установлены упор рабочегохода 10, дополнительный упор холостогохода 11, который выполнен в виде двухвертикальных пластин, а на тягах 8 - механизм фиксации носителя 12, выполненный в виде кронштейнов с амортизаторами,установленными с возможностью взаимодействия с кривошипами 5, На одной изосей, соединяющих носитель 4 с кривошипами 5, установлены ролики 13 для взаимодействия с копирными направляющими 14,Каждая копирная направляющая 14 выполнена составной из трех горизонтальноустановленных участков 15, 16 и 17, которые связаны между собой с помощью раздвижных стыков 18 и 19, и имеет два крайних участка 20 и 21,Участок 20 установлен шарнирно подуглом к участку 15, причем на участке 15закреплен кронштейн 22 для взаимодействия с участком 20.Участок 21 связан с контргрузом 23 иустановлен шарнирно к участку 17, приэтом на участке 1 закреплен кронштейн24 для взаимодействия с участком 21, атакже имеется выступ 25, удерживающийучасток 21 под более острым углом к горизонтали, чем участок 20,Привод конвейера выполнен в виде закрепленной на звездочках 26 и 27 бесконечной цепи 28 с толкателем 29, Вертикальные пластины дополнительного упора11 расположены на носителе по обе стороны цепи 28,На оси 30, закрепленной на толкателе29, установлены ролик 31 для взаимодействия с упором и ролики 32 для взаимодействия с упором 11. 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 б 0 б 5 4Толкатель 29 крепится к звеньям цепи28 за счет замены двух пальцев цепи наоси 33, на которые устанавлива 1 отся ролики 34,Ролики 34 смонтированы с возможностьюперемещения по направляющим 35 и 36.Шаговый конвейер работает следующимобразом.При вращении бесконечной цепи 28 (привод от электродвигателя через редуктор нтормоз не показан) ролик 31 толкателя 29входит в соприкосновение с упором 10 иначинает движение влево (рабочий ход)подвижной рамы 3 на роликах 7 по направляющим 9.В период движения рамы 3 влево ролики 34 толкателя 29 движутся по направляющим 35, что предохраняет цепь 28 от изгибания.При движении рамы 3 влево ролики 13приходят в соприкосновение с участком 20копирной направляющей 14 и, двигаясь поуказанному участку, обеспечивают подъемносителя 4 над неподвижной рамой 1, приэтом груз 2 переходит с неподвижной рамы1 на носитель 4.Подъем носителя 4 длится до переходароликов 13 на горизонтальный участок копирной направляющей 14.При движении роликов 13 по горизонтальному участку копирной направляющей14 происходит перенос груза на заданныйшаг.Заданный шаг перемещения груза, а также его начало и окончание легко регулируются с высокой точностью за счет перемещения горизонтальных участков 15 и 17соответственно по раздвижным стыкам 18и 19.После движения по горизонтальномуучастку ролики 13 переходят на участок 21,при этом указанный участок поворачивается до тех пор, пока не соприкоснется скронштейном 24, при этом преодолеваетсядействие контргруза 23.При движении роликов 13 по участку 21носитель 4 опускается до тех пор, покакривошипы 5 не лягут на амортизаторымеханизма фиксации 12, при этом груз переходит с носителя 4 на неподвижную раму 1.Рабочий ход заканчивается при движении толкателя 29 по звездочке 26, при этомон выходит из соприкосновения с упором10, а ролики 13 перестают взаимодействовать с участком 21, который под действиемконтргруза 23 поднимается до тех пор, пока не зафиксируется выступом 25.При холостом ходе ролики 34 толкателя29 движутся вправо по направляющей 36,что предохраняет цепь 28 от изгибания.При таком движении толкатель 29 черезролики 32 взаимодействует с упором 11,что обеспечивает возврат рамы 3 в исходное положение.878683 20 Фиг Подъем участка 21 под действием контр- груза 23 обеспечивает свободный проход роликов 13 мимо него, В конце хода вправо ролики 13 поднимают участок 20 и проходят дальше, после чего участок 20 снова опускается на кронштейн 22.Холостой ход заканчивается при движении толкателя 29 по звездочке 27, при этом он выходит из соприкосновения с упором 11.При подходе толкателя 29 к упору 10 цикл повторяется.Шаговый конвейер позволяет упростить конструкцию за счет ликвидации гибкой связи с системой отклоняющих роликов, противовеса и его ограждения, а, главное, ликвидировать сложную систему тормозных устройств и амортизатора, При этом увеличивается надежность устройства в работе, так как ликвидируются случаи удара при возврате носителя в исходное положение (удар способствует разрушению любого механизма), и улучшаются условия труда,Формула изобретения 1. Шаговый конвейер по авт. св.745807,отличающийся тем, что, с целью по 5 вышения надежности работы конвейера,механизм возврата носителя в исходноеположение выполнен в виде двух дополнительных роликов, закрепленных на толкателе, и дополнительного упора, который10 установлен на подвижной раме с возможностью взаимодействия с дополнительнымироликами,2, Конвейер по п, 1, отличающийсятем, что дополнительный упор выполнен в15 виде двух вертикальных пластин, которыерасположены на подвижной раме по обестороны цепи. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе878683 агЯ биге Составитель Л. Расторгуева Редактор Е. Хейфиц Техред А. Камышникова Корректор А. ГалаховТипография, пр, Сапунова,9 аказ 2517/2 Изд.647ПО Поиск Государственного комитета СС113035, Москва, Ж, Рау Тираж 842 Подписное по делам изобретений и открытий кая наб., д. 4/5