Склад для штучных грузов

зовеАВТОРСКОМУ СВ Союз Совекмих Социалистицеских Республик(43) Опубликовано 05.06 (45) Дата опубликования М. КЫ В 653 Гасударстееииый комитет Совета Мииистраа СССР па делам изобретеиий и открытий(Т 1) Заявитель Красного Знаменитов трудящихся ССС Ордена Ленина и ордена Трудовоиздательство "Известия" Советов депу(54 СКЛАД ДЛЯ НЫХ ГРУ шаемая обретение относится к складам дл штучных грузов.Известны склады для штучных грузов,содержащие стеллажи с ячейками, расположенные вплотную друг за другом по обестороны от прохода, в котором установленштабелер с подъемно-опускной платформой,несущий колесную грузовую каретку сподъемно-опускной плитой, подвижную порельсовым путям, размещенным внутри ячеек стеллажа,Такие склады неудобны тем, что у каретки колеса для перехода на рельсовый путькаждой ячейки стеллажа большого диаметра,Для возможности плавного перехода ка- Ьретки в каждую ячейку стеллажа, а такжефиксации переходных мостиков в исходноми рабочем положениях предложено каждоеколесо каретки снабдить равным его диаметру цилиндрическим выступом, а платформу 20штабелера - шарнирно закрепленными наней одними концами переходными мостиками,взаимодействующими с цилиндрическими выступами колес при переходе каретки с платформы штабелера в ячейку стеллажа, И У каждого мостика предлагаемого склада выполнены отверстия, в которые входитсмонтированный на платформе фиксатор, асвободный конец мостика снабжен штырем,взанмодействующим с закрепленными на каретке ломающимся рычагом, который выполнен с пазом для входа штыря при возвращении мостика в исходное состОяние,На фиг, 1 изображен предлагаемый складобщий вид; на фиг, 2 - разрез А-А нафиг, 1; на фиг, 3 - разрез по Б-Б на фиг, 2(повернуто на 90 ); на фиг, 4 - переходный мостик в рабочем положении; на фиг, 5 переходной мостик при возврате его в исходное положение; на фиг, 6 - вид по стрелкеВнафиг, 5,Склад содержит стеллажи 1 (фиг, 1),сомкнутые по каждую сторону от прохода 2.Каждый стеллаж имеет ячейки 3. Внутриодноименных ячеек установлен единый рельсовый путь в виде труб 4,В проходе 2 между сомкнутыми стеллажами 1 размещена платформа 5, загружаемая или разгружаемая вне склада и переме внутри прохода по путям 6 и 7соответственно в вертикальной и горизонтальной плоскостях для выбора заданнойячейки 3. Перемещение платформы по путям6 осуществляется от привода 8 через систему блоков 9, огибаемых катаном 10, аее перемещение по путям 7 - от привода11 посредством колес 12.На платформе 5 выполнены рельсы также в виде труб 13, на которых посредствомколес 14 установлена каретка 15 с грузонесущей 1плитой 16. Каретка перемешается по платформе 5 от привода 17 (фиг, 2) посредствомредуктора 18, муфты 19 и пары шестерен20, 21. При этом шестерня 21 посаженана ось 22 колес 14 каретки 15, Такое перемешение каретка получает для заведенияее в ячейку склада,Каретка 15 снабжена средством дляподъема и опускания ее грузонесушей плиты16. Это средство содержит установленные 20на валах 23 эксцентрики 24, которые контактируют с нижней поверхностью плиты 16.Эксцентрики приводятся во вращение от привода 17 через редуктор 18, муфту 25 исистему шестерен 26 и 27. Шестерни 27 25посажены на валы 23 эксцентриков 24. Приэтом плита 16 установлена в направляющих28 (фиг. 3), закрепленных на основании29 каретки 15,Кроме того, каретка 15 снабжена средством для питания ее привода 17 при движении внутри ячеек. Это средством представляет собой подпружиненный барабан 30, установленный на платформе 5, на которой намотан кабель 31, Один конец кабеля 31 выведен на платформу, а другой подсоединенк приводу 17 каретки 15.Каждое колесо 14 каретки 15 имеет реборду 32, а его поверхность вогнута по радиусу, Сбоку каждого колеса имеется цилинд рический выступ 33 диаметром, равнымдиаметру колеса, Этот выступ взаимодействует с переходным мостиком 34 при входекаретки 15 в ячейку,Мостик 34 (фиг. 4, 5, 6) посредством шарнира 35 закреплен на платформе 5 так, что его свободный конец опускается на стеллаж 1 при взаимодействии выступов 33 колес 14 с этим мостиком. Мостик 34 в исходном и рабочем положениях фиксируется посредством фиксатора 36, закрепленного на платформе 5. Этот фиксатор поочередно входит в отверстия 37, 38, выполненные в месте расположения шарнира 35 мостика 34.Опускающийся конец мостика 34 имеет штырь 39, который взаимодействует с изогнутым ломающимся рычагом 40, закрепленным на каретке 15, При этом ломающийся рычаг имеет паз 41 для выхода штыря 39 при возвращении мостика в исходное положение.Для центрирования каретки относительно ячеек обращенные к проходу концы труб 4 и 1 3 заострены и служат ловителями для колес 14 каретки, По обеим сторонам рельсового пути 4 одноименных ячеек 3 установ лены опорные элементы 42 для груза.Загрузка склада осуществляется следующим образом, Перед загрузкой склада за его пределами загружаютплиту 1 6 каретки грузом, подлежащим складированию в ячейки. Для этого при опушенной в нижнее положение платформе 5 каретка 15 съезжает с нее по рельсам 13 под действием привода 17 и попадает на рельсы вспомогательной платформы (на чертежах не показано), на которой установлен груз. Каретка подъезжает под груз, останавливается за счет отключения муфты 19, после чего включается муфта 25, и под действием эксцентриков 24 поднимается плита 16 вместе с грузом. После этого муфта 25 отключается, а эксцент рики 24 удерживают плиту в этом положении. Далее включается муфта 19, и каретка 15 реверсируется в исходное положение на платформу 5,После этого платформа 5 вместе с кареткой перемещается по путям 6 и 7 от приводов 8 и 11 к проходу 2 и внутри него до заданной ячейки 3 в стеллаже 1, Да лее включается муфта 19, и каретка 15 вместе с грузом отпускает свободный конец мостика 34При этом выбор диаметра колеса каретки не зависит от точности остановки платформы штабелера по твысоте, так как при точной остановке по высоте штабелера, так и при неточной, каретка преодолевает зазор между штабелером и стеллажами за счет перемещения цилиндрических выступов колес по мостику, который откидывается этими выступами и укладывается на стеллажи после чего каретка 15 с грузом заезжает на рельсовый путь 4 ячейки 3, при этом заостренные концы рельсов в ячейке точно ориентируют каретку относительно ячейки. При перемещении каретки 15 в ячейке 3мостик 34 удерживается в откинутом поло жении за счет попадания фиксатора 36 вотверстие 38.Когда каретка 15 займет определенное положение в ячейке 3, что достигается с помощью системы управления (на фиг, не показано), муфта 19 отключается, каретка останавливается, муфта 25 включается и за счет реверса привода 17 плита 16 опускает ся в исходное положение, а груз оказывается на опорных элементах 42, Затем вновьвкпочается муфта Х 9, каретка реверсируется в исходнос положение на платформу 5,Возврашая при помощи рычага 40 мостик34 в исходное положение, которое фиксируется попаданием фиксатора в отверстие 537. После етого платформа с кареткой возврашается на место загрузки, и цикл повторяется,Выбор ячейки и точная ОстаноВка платформы с кареткой против атой ячейки осуществлзаотся с помошью любой известнойсистеель управления на чертеже не показано,).Разгрузка склада принципиально ничемне отличается от описанного выше цикла 15загу зки за исключением ТОГО, что В ячейку 3 под груз каретка 15 заезжает с опушенной плитой 16, после чего осуществляется подъем атой плиты, как зто было опеесано Вьееие, реверс каретки на платформу и 20дальнеишее переме.пение платформы вместес кареткой и месту разгрузки за пределами склада,Ф ормула изобретения25Х, Склад для штучных грузов, содержаший стеллажи с ячейками, расположенньее вплотную друг за другом по обе стороны от прохода, в котором установлен штабелер с подъемно-опускной платформой, несущий колесную грузовую каретку с подъемноопускной плитой, подвижную по рельсовым путям, размещенным внутри ячеек стеллажей, о т л ч ч а ю ш и й с я тем, что, с целью возможности плавного перехода каретки в каждую ячейку стеллажа, каждое колесо каретки снабжено равным его диамет ру цилиндрическим выступом, а платформа штабелера снабжена шарнирно закрепленными на ней одними концами переходными мостиками, взаимодействующими с цилиндрическими выступами колес при переходе каретки с платформы щтабелера в ячейку с те. елажа,.2, Складпоп, 1, отл;тчЕЕЕ;.ЬЮ ЙЕЕй. СЕЕ;.:;.".=.ОДНЬЕХ М СТЕК:В:-: ПСХО ЕЕС:;: Д Г;.ОО-:С: Е,;,ЛЭженин, каждь;и мостик еемеет от еостня, Вкоторьее Входит смОнтнрованньей на плдтформе фиксатор, в свободный ко.ец мостика снабжен штьерем, Взав одействуеэ;1:. - .,: закрепленньем на каретке ломаю и:ся рь. -чагом, при этом ломаеое-;.йся ре г:зь;:-.О. - ,- нен с пазом для Вььход= ;ь.,:.ешенин мостика в исходное пс; - .516581 р 1 у оставнтельГ,Дехт Техред .Петрова Е,Рожк Реда ьнрнн Тираж дписное негров СССР арственного комите но делам изобретенииМосква, 113035, Рауш филиал ППП "Патент", г. Уха ород, ул. Пр секти аказ 6310ЦНИИПИ Г Совета открытийая наб., 4