Гидроавтоматизированная комплексная крепь

ОБР К ПАТЕНТУ Комитет Российской Федерации по патентам и товарным знакам ОПИСАНИЕ(76) Курепин Михаил Михайлович(54) ГИДРОАВТОМАТИЗИРОВАННАЯ КОМПЛЕКСНАЯ КРЕПЬ(57) Гидравлическая комплексная крель, Использование: крепление очистных забоев. Сущностьизобретения: гидравлическая крепь включает связанные между собой секции. Каждая секция креписостоит из соединенных домкратами передвижкиподсекций - внутренней и охватывающей ее наружной. Последняя включает боковые балки, соединенные со стороны забоя конвейерной перемычкой. На внутренней подсекции расположена одпа, ана наружной - три гидростойки. Перекрытие образовано средним и двумя крайними верхняками свыдвижными от следящих гидромеханизмов элементами. Крайние верхняки располагаются на гидростойках боковых балок и перекладине, закрепленной на гидростойке конвейерной перемычки, асредний верхняк - на гидростойке внутренней подсекции и на перекладине в направляющих гидропатрона, который поджимает верхняки при распорекрепи. Гидросистема содержит две нагнетательные в) КЦ 1 ц 2002967 31 (яц магистрали; по однои дпя группы нечетньх и группы четных секций, подпружиненные золотники, подсоединяющие все гидроприводы к нагнетаальньп и сливной магистралям в соответствии с временной поэтапной последовательностью работы этих приводов при передвижке подсекций. Ход штоков домкратов передвихки меньше ширины захвата угледобывающего органа. Цикл передвижки включает раскрепление трех стоек нарухной подсекции, передвижку последНей вперед к забою на величину хода домкратов, распор указанных трех стоек раскрепление гидоостойки внутренней подсекции, подтягивание ее к нарркной подсекции и распор тидростойки внутренней подсекции Данный ци,о повторяется столько раз, во сколько ход потоков домкратов передвижки меньше ширины згхваг.-.угледобывающего органа. На консольной передней части крайних верхняков установлены рогики для подвешивания холостой /верхней/ ветьи конвейерной цепи. Штоки гидростоек могут быть ,:- тановлены на плунжерах свободно. Гидростсйки н гидромеханизмы выдвижных элементов л 1 огут бын.выполнены одностороннего действия с гоэ.ратнымф пружинами. 12 ип, 1 дф2002961 СоставительТехред М,Моргентал едак Корректор А, Козориз з 322 Тираж Подписно НПО "Поиск" Роспатента113035, москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 45 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101гг.сд,)ы и эна,ит, повышения г)роизво )дтельности труда и его безопасности при безлюдной" выемке угля о лаве,Б и рименлемых конструкциях всех типов поддержаВие породы кровли вслед за оыегикой осуществляется одним из тем )ке гВрекрытием, верхнлком, козырьком, они Осообо)кда;Отсл и передвигаются под поро 30 35 зьрькоо под обнаженную кровпО комбай Иэобреение относитсл к добыче полезных ископасмых подземным способом, а имглн)о к креплекО Очистных забоев гидроаотомс)тиэи)ооанными комплексными кгс)епл и, х)ботаюЩимс с конвеЙеРом нового типа, с иобым способом выемки угля, при л обык крооплх и почвах горизонтально-на- КЛОНЗЮЫХ ГПВСТОО МОЩНОСЬ)О ОТ 1 с 4 М И бос " с"с1)эоестны механизированные крепи п )ддекиваО)его и оградительно-поддер- живасОЩЕГО ТИПОВ, СОСТОЯЩИЕ Иэ СЕКЦИЙ, подтлгиваемых к стаоу кооейера во время передвижки г)дроггомкратаг)и, перекрытий, оег)хглкоо, козырьков, оснований, распор)ых гидростоек и ограждений,Однако такие механизирооанные крепи содержат органические недостатки, не позоОпя)Ощио )ешать Задачу гидроаотоматизации крепи В техническом процессе с с. -сс. с с . с.с,ду, топ ко что Обна)кенную вьемкой, что ПРИВОДИТ К НВРУШЕНсИЮ МонопситНОСтИ ПОРО- д-, лиц)енной г)одпо 7)а, и способствуетувеличени О размероо огжима, а следовательно, ооэникнооен)о явлений обвалов груди забоя, корженил, куполения, вывалов не тольО НВПРсОТИО РЕЗЗ КОМГ)асЙНОМ, НО И ГО ВСЕЙ,ппине фронтолаоы, в результате повышается трудоемкость, опасность труда и снижаетсл производительность по добы е,Передоилко перекрытий; оерхнлков, коном оозможна только после прохода его корпуса и о последовательном порядке, что способствует обвалу забоя, коржению, куполениО и оывалам породы, а не сохоанениО ео монолитности,ИСходл иэ Организационнь)х работ и не;)авномерного взаимодействия конструкции с почвой и кровлей, покрытой навесами, передоижение секций с остаточным подпором-распором беэ потери контакта практически неоомзожно,Шаг передвижки, равный ширине ленты, оынимаемой комбайном, при последооаГЕЛЬНОй ПЕРЕДОсижКЕ СЕКЦИЙ НЕ ПОЗВОЛЯЕТ расширить функциональные возможности крепи, создает перекрыпгия межсекционныхзазоров, что связано с засорением породойи углем пространства внутри секции,ДОМКРатЫ ПЕРЕДВИжКсИ РаСПОЛОжЕНЫ ПО бокам секции внутри балок, имеющих шарБ 10 15 20 25 нирную связь со ставом цепного конвейера, что не направляет секции крепи при их передвижке, а приводит к дестабилизации процесса подтягивания секций с подпорам кровли.Отсутствует устойчивость крепи на наклонном падении пласта, а именно, перекрытия валятся, а конвейер сползает, поэтому направляющие балки, шарнирно прикрепленные к ставу конвейера, перестают быть направляющими, поэтому требуются дополнительные специальные приспособления для их удержания.Наклон гидростоек в сторону забоя при шарнирных соединениях их с перекрытиями, верхняками, козырьками и основаниями о случае передвижки без потери контакта с только что обнаженной породой крооли приводит либо к заваливанию, либо к заклиниванию, в особенности на наклонном падении пласта,Только что обнаженная порода кровли вслед за выемкой в зоне над комбайном ничем не поддерживается,Чтобы подтянуть секции к ставу конвейера и передвинуть конвейер к забою фронтолавы, требуется ликвидировать вручную последствия обвала забоя, коржения, куполения, вывалов породы, усугубляемые отжи- МОМ.Основания секций, удлиненные под став конвейера, вдавливаются в почву пласта корпусом комбайна во время его движения по ставу конвейера, что создает значительные трудности во время передвижки.Недостаточный размер площади основания секкций и невозможность развить ее в стороны приводит к утопанию в случае слабых почв угольного пласта,Размеры перекрытий и козырьков, применяемых в существующих крепях, приводят к повышенному проявлению отжима, и как следствие, к коржению, куполению, обвалам груди забоя, а за ними и вывалам породы из кровли, разрушению перекрыЪя падающими кусками и блоками, что йриводит к раздутию гидростоек.Цель изобретения - расширение функциональных и эксплуатационных возможностей путем полной автоматизации процессов передвижки, управления дистанционно с единого пульта с применением любого способа выемки, снижение трудоемкости работ обслуживания и повышение производительности труда.Поставленная цель достигается тем;что гидроавтоматизированная комплексная крепь, состоящая из автономных секций, у которо)х нет конвейерного става с возможностью передвигаться автономно. каждаяиз которых Выполнена из двух самостоя- ТЕЛЬНЫХ ПодсеКЦИЙ, ВурСНН 1 Х СО Сапог)ОНЫ завала и наружных со стг)ооны забоя и которые соединены гидродомкратами с малым шагом передвижки, кроме того, подсекции 5 оснащены напольными настилом и ограж- дениямИ От ЗВВВЛа И С богОВ, Обраэуя г)рО- ход по комплексу, а от забоя выполВны дверьми с решетками над скребковой цепью и в поднятом Вертикальном голок; - 1/ нии блокируют двери в закрытом Виде. 1.аждые наружные подсекции имеют боковые балки, охватывающие как направлуцощими ВНУТРЕННИЕ ПОДСЕКЦИгЛ И жЕСтКО С 0811 ИНЯ 10- щие эти балки конвейерные перемьчки со 1 стороны забг)я Вь полненнь)е в Виде желоба Ллг г г "роваНЫ Ч 81 1 )8 ВЕ)гКВ/ЬНЬХ )ВСГор.,Хгидростойки, одна из которых расгюложенана внутренних подсакцИях. а т)и дг)угих на ,наружньх, по Одг 10 Й нз кгэн Цех б)ОК)вьх направляющих балок со сторою завала, а Оставшаяся третья - на;онвейеоныхПЕрЕМЬгЧ:аХ ПО ОСИ СИММЕтрИИ ССОвагИйподсекций на одной линии В плане с г; дро:- СТОЙКОЙ В Н)гт)8 Н и Х ПОДОВОГ ИЙ, ПВРО г) Ь И 1КажДЫХ ПОДСЕКЦИЙ ВЫПОЛНЕгЫ ИЗ СРЕДНИХ ИДВУХ Кг)айНИХ .ЕЛОГОПИ:.ЕГ;и; ВГРХ 1 ЯКОВСМОНтИРОВаННЫХ На г ИЛРОСтОЙКВХ ПОС;:,;1 СТвом опорных узлов, при этом средние верх- ДдН я К И, 0 б ) г) щ 8 Н 1 г Ь Е , 3 а В а Л у К Сц а 11 И,установлены нэ гидрос:ойках внутреннихПодСЕКЦИЙ, а Пер 8 Г 1 М 1 Вза ИМОдв;С ВуО Г г,гидропатронами в напоавляюЦих подхватах, в своей средней части соелиег.,1-:ГИДРОСТОЙкаМИ КО ВгйеРНЫХ ПЕРЕМЫЧСК СПОМОЩЬЮ УПОМЯНУТЫХ ОПОР, КРВЙНг 58 ВЕРХняки, обращенные к завалу ко.1 цами, установлены на гидростойках боковыхнаправляющих балок наружных подсекЦий, а пеРВДними коцэми, обРацеггнымик забою, опирая)тся на гОдхваты ка;кгцВерхняки СНабКСНЬ ЗЛЕМЕНТВМИ По,г)дЕрканиЯ поРоДы кРовли, обна;,аемой Гьгсмкой,УСТВНОВЛ 81 НЫМИ В 1 Х ПОЛОСТЯХ С ВОЗМО;1," УгНОСтЬЮ ВЫ г)ВИКЕНИ 5 В СтсроНур) -, ЗабояОт ВСтрОЕННЫХ В ИХ ГгОЛОСги СЛедя;,1 Х 11;ЛрОМЕХаНИЗМОВ На ВеличНу, гпроег 1)ц.а 01.г,уСЗВХВВТ КомбДЙа, ГргИ 81. С 1 Остег 5.Н 1:гупиранием в грудь забоя, Все подсекции бг)СНабКЕЫ ОбщЕИ ГИЛРОС 1 СТЕ)гЮЙ автоыатического управления их п 1 дросгойками, 1 идродомкратами и гидро еханиз ами,Распор Гидросгоек, гер 1;двикк:,1 подсекций и Выдвикени элсмен;ов под:,ержа- гб 5НИЯ ГОРОДЫ КСОг)ЛИ Я Г"/) ф 1 ггЫлмгго;лобеспечивгнотся об.цей Гид)Ог.;ис-: еь.)и,вТОМЗТИЕСКОГО УПРВВЛЕ 1 Я геКЛЮ,гакц 1.йЦЕН Трап ЬН ЫЙ Пул ЬТ уП ра ВЛ 81111 я КГгмг ЛЕКСОМ, 1 гасОСЫ. Сливг гу Ьо И 1:;.г Не г д 18 г 1 ЬНЮ М . -гистраль, и две нагнетательные магистрал 11,Гг)1 г г 11;)пуг 11,г;,г 1) Ог Пуг Ка, ОПНа З КОТОПЬгкСвя :г а С Ггупп: й 1 ЗТ НЬХ В,Г 1 г) угг ая г,Г)уПГГОИ НГ)гЕТЦ 1,Х По/1 СЕЦИИ;Г)ЛП 1 Рек ъ ПгРвклгочаТВЛИ УПг)ВВЛ 81 иг, Гг)УП"ВМ 1 ЧЕТН 1 Хи НЕгЕТ НЬГ; Г 1)ДСОКГй, УСТО повлен 111:8 В Ка 1 а/Вгх 1 гяТ ГидрОСТОЕК ПОЦ гг)у 01 Н 811 НЫЕ 30ЛОГ гГК: ПГГГГ ПГ ГН 11 я;Г)1 Ие 1 Г ЛИГНОИ ИНВГН 81 ВТЕЛЬНОЙ 11 ВГИСТПа ЛЯМ рабоИЕ 110 ЛОСТИ ИДРОС 108 К, Г 1 г 10 ОДОМКРВТОВ И ГИЦроме;анизмов ьыдвижных элементовверхняков в соотватствии с Временной поЭтаггной ГОСЛедОВОТЕЛЬНОСТЬЮ ИХ работЫ,при эт 011 золотнигп 1 снабжены угравл 5 Ощими гидравлическими полостями, соединен 11 МИ С РаггоЧИ 1 И ПОЛОСТЯЛ 1 И Г 18 РВЧИСЛВННЫХГ В КЛЕ 1181)гзгЕ 8 Ия Групп ПО/СОК,1, ПруЫ Вво; г;1 КОВ НагтррЕНЫ На Опрв/Ег 8 Ные вели Ги ы давлаГия В раба их полостяхГИ;,;-г)г ВО ггзг,. В г Гготавтств 1г,рсггвп,)г,л.ГПЛ, 1:Г -, 0 г, Л, 1 РГг Ил В Рабф/ ПР 81 ГХ 01 Ш ГОКВ ГИД: Э,.ОМК)ата Г 1 ЕРг/:.Ижкп ПОДСЕ; ЦИ К г)ат; О, Ч 1;Г ЛО О,Э Мегг,щге г 18;,1 и,1 Г ) г ,Огга 1.а ГГ)ОСГ 011 К 1рзаа;,Ля Ког.гпл 11 Ьгая Крепь. ООВГИИ Вг/ г 01ГгГ . -Ид Г );:.ТС 11, Г ИЗ 1-Г;В,"Н 185 КГ;,ПЛ 8 СН )я ., )гГ 15, Г /г)0)Зг-Ь 1)1, г Спр ОбггМБЫЕ;1 К 1 ,гЛя . Лэг 38: НЛ "1.: - Г.Лооа ВтпмаТИ г 1 В г-Пд г КРМПЛО Э 5 К)8 ПЬ С КОГИбайг;8 И;Ой г/ггЛ В Лаев 1,; П;1), ,51 "иГгИГ, г;Гдг)оя". 0.,с ,Зг",)О ее 1 В 1 1;011)г 18, -К; - ,8 п г г;Ог)га 1 ОМ г гг а 1,-,.г:, наюТоля .:ьг,) Х( :яд О(ОХ ячь с1( с ) иь",с( (1 ЫЗЛВМЕНТД И,) НО).,Л Е;)Х(ОИВ По(г С.Ь КООЛ 1ВслеД 34) Вьемкой, Усте(ОБленнь(4 И Г их поЛОСТЯХ С Е 0310.4 КНОСО ВЫЛ)1 КенЯ с:, СТС 1 эонУ Го)ДИ 3 до 05( 01 ВстРОес ных О 31 иПОЛОСТьи СЛВДЯЕИХ ГИДОО 18.(Д,) И 314 ОО 4.,0 Н 4)ВОЛИЧИНУ, ПРОВЫ(Д(0(ДУК) 3 ДХВВт КО(г)бс 1 йиа,прич 814 кОнць( ЗлементОВ 18 постОЯнгО ндходятся под иапо(эол В Г)эяь Зд 0051 по )сеИуФРОНТУ КОПЛ 8 КСНО(Й (Рег(И,11 КОНСТ)1(сГ 1 И(1 С(Осг гКЦгЙ Г) 1 , (Гсьсоре)- сноЙ креГ 31 ДОстдВХВ уГлЯ елоль 38 боЯ с)(4 рс)н"толВВы Оыс)о)п(енд ГэдноЙ скрсее)к".О 1 ВО 13 (4)8 ПУТЕМ ПОМО)енс)Л 88 ДНД КОНСОЛЬНЫХ ДСтЯХ ВерХН 515(О)Э 11 И 15 иер хКНИХ Г(О(С)КИ:,"З,НЗ КрсщцтейНЗХ С рОЛИКДМИ 141 ДЛЯ ПОДОЕциОВниЯ холостоЙ Оетои, котодЯ Вь Г(ол) 8"НЗ дВухряднОЙ, Открытой сО Всех сторон иСНЗб)КВНД СК)эс-бК(ЗМИ. ВерХНЯ 14 " 3( 141 И )5СМОНТИ)ЭОБВГЫ ТЗК, НТО В );)ГВД(".:Г(ЕХ ПОЕСВМ;( 1 ( (с, 1Г ( ,( (П г) л с 41 4 3с ( (,( (;, ( ( : " , Гь (- Е20 25 30 ту. Ход штоков гидродомкратов 4 меньше величины захвата комбайна в кратное число раз, например, в четыре.Гидростойки 9, 10, 11, 12 и гидромеханизм 20 выдвижных элементов 9 выполнены одностороннего действия с возвратными пружинами (не показаны), что значительно упрощает общую гидросистему и ее автоматику, Штоки гидростоек 9, 10, 11 и 12 установлены на своих поршнях без механической связи, что значительно упрощает и облегчает процесс монтажно-демонтажных работ.Гидросистема пят 39 содержит обратные клапаны 47, через которые осуществляется распор гидростоек 9, 10, 11 и 12., золо 1 ники 2 ю 3сс 1 бх .1 ь рукОя кеми руч" ного автономного урпавления для наладки и передвикения в автономном режиме с любой подсекцией 2 и 3 (фиг.11),Пусковые групповые золотники 25 находятся на центральном пульте управления комплексом (фиг.13), а пусковые импульсные золотники 27 и 31 находятся в каналах 26 пят 39 на всех подсекциях 2 и 3 комплексов, в отличие от остальных золотников, клапанные золотники 27 и 31 снабжены двумя управляющими гидрополостями 36 и подпружинены, что позволяет в любое время технологического процесса добычи угля автономно двигать подсекции 2 и 3 на ход штока вперед или назад (фиг,11).Передвижение подсекций 2 и 3 комплекса в направлении угольного столба происходит следующим образом,В исходном статическом положении комплекса перед передвижкой гидростойки 9, 10, 11 и 12 распирают основания и верхняки 13, 14 и 15 между кровлей и почвой, элементы 19 поддержания выдвинуты из верхняков 13, 14 и 15, и упирэотся в забой на контакте кровля-пласт, так как находятся под постоянным давлением следящих механизмов 20(фиг,4,5 и 6),В гидростойках 10, 11 и 12 подсекциях 3 оператор золотником 25 - 27 снимает давление, одновременно с этим оператор переключает на слив гидропатроны 17, в результате крайние верхняки 14 и 15 частично ослабляют восприятие давления породь кровли угольного пласта, вместе с этим золотники 29 включают на слив гидромехэнизмы 20 выдвижных элеметов 19, золотником 26 включаются гидродомкраты 4 и происходит передвикка подсекций 3 вместе с гидростойками 10, 11 и 12 и крайних верхняков 14 и 15, скользящих по породе кровли, без потери контакта, с незначительным распором кровли гидростойками 10, 11 и 12 на шаг, равный ходу гидродомкратов 4, при этом скалывающие концы выдвижных поддерживающих и кровлей, таким образомвдвигая их в верхняки 14 и 15. Подсекции 3передвинуты.Затем в гидростойки 10, 11 и 12 подается давление, происходит их распор междукровлей и почвой пласта. после чего сбрасывается давление из гидростойки 9, происходит перенос давления кровли с верхняка 13нэ верхняки 14 и 15, а следовательно, нагидростойки 10, 11 и 12, включается обратный ходдомкратов 4 и подсекции 2 подтягиваются к неподвижным подсекциям 3 прискольжении среднего врехняка 13 по породе кровли без потери с ней контакта и приПОСТОЯННОМ /Г 1 И,ЭИ СКЭЛЬ 1 алоЕГО КОНЦЭвыдьи 1;Ого элемнетэ 19 в уггОвую зончпласт-кровля, таким образом вдвигая его вверхняк 13,Подсекция 2 подтянута, происходитраспор (фиг.11), Описанный цикл передвижки подсекций 2 и 3 комплекса повторяетсястолько раз, сколько требуется для преодоления ширины вынутой ленты угля.Несмотря на то, что скалываощие концы выдвижных эдементов 19 постоянно давят в зону пласт-кровля, вследствиеподпирающего усилил от следящих гидромехэнизмов 20, перемещение подсекции 2и 3 происходит беспрепятственно, тэк какусилия гидродомкратов 4 значительно превышают усилия сопротивления слива гидромеханизмов 20, характеристика которьх, атакже сливных отверстий подобраны нсобхОдимым Образом,0 исэнныа операции передвижки построеы на законе гидравлики о сообцаОщихся сосудах, поэтому снятие или подачаКИДКОСТИ ПОД ДЯВЛЕНИЕМ В СООТВЕТСТВУОщем порядке в полости гидромеханизмов вПОДСЕКЦИИ 2 И 3 ОсущеСТВеС бЕЗчастияоператооэ, (кроме подачи начальногоимпульса передвижки), эвтофэтическ 1с помошьО золотников и клаэнов, размещенных ц каналах 26, пятах 39 гидростоек 9,10, 1 1 и 12 (фиг.11),Движением подсекций 2 и 3 управляетоператор с единого пульта вкл О(Онис:, золотников 25, сконструированых тэк м обчтО Обеспеивэетс 11 ередв 1 жоиоподсекций 2 и 3 комплексной креп". Ие голь.ко с шахматном порядке, но и всех г 1 одсекций 2 и 3 вместе (ф 1 г,З),устройство гидроэвтомэтики передвижки функционирует следующим Образе 1(фиг,11),Внутри подсекций 2 и 3 по все:у ком 1 лексу проходят 1 эгнетэтельыне 19 23, 24слиьная 22 магистрали от насоснь х (.1 э:1 ций 21, Полости четырех гидрсстое 1: "10 20 25 лотника 32,40 45 50 11 и 12, после распора автоматически отключаются. от гидромагистрали клапанами 46, С пульта управления проходят две гидромагистрали 23 и 24 пускового импульса; получающие жидкость под напором от нагнетательной 49 гидромагистрали и подсоединенные на подсекциях 2 и 3 к пятам 39 через злотники 25, управляемые с пульта оператором. Пусковой импульс на группы "чет" или "нечет" подается нагнетательными магистралями 23 или 24. Оператор смещает золотники 25, которыми подается импульс давления в золотники 27, через которые приводится в действие автоматика перемещения подсекций 2 и 3 всего комплекса,Смещение золотника 25 в стороны "чет" или "нечет" приводит к перемещению соответствующих групп комплекса к забою, Когда с пульта управляют золотниками 25 одновременно (синхронно, то передвигает,- ся сразу весь комплекс по всему фронту-лавы (фиг.1,2,3,11),При подключении оператором золотника 25 к импульсной нагнетательной магист рали 23 подключаются управляющиеполости 36 золотников 27, которые,открываются и сообщают полости гидростоек 10, 11 и 12 с управляющими полостями 36 золотников 28 и 29, последние срабатывают. Золотники 28 обеспечивают слив в магистраль 22 и подачу давления в цилиндровую полость "а" нижнего гидродомкрата 4, через золотники 35 происходит слив в магистраль 22, в то же время золотник 29 обеспечивает слив из следящих механизмов 20, верхняков 14 и 1.5 (фиг.11).Золотники 28 обеспечивают подачужидкости под давлением в цилиндры "а" нижних гидродомкратов 4 и срабатывают от снижения давления в гидростойках 10, 1 и.12, Золотники 29 обеспечивают слив из гидромеханизмоо 20 верхняков 14 и 15 при передвижке подсекции 3, золотники 29 также срабатывают от снижения давления в гидросгойках 10, 11 и 12. Такое взаимодействие золотников 27, 28 и 29 во времени обеспечивает автоматическую последовательность выполнения операций по освобождению гидростоек 10, 11 и 12 из-под напора да передвижки наружных подсекций 3 с остаточным распором, размер которого сама система оп ределяет автоматически. Во время передвижки подсекций 3 происходит двигание элементов 19 в, верхняки 14 и 15, а золотники 29 обеспечивают слив из гидромеханизмов 20, Уменьшающееся давление в гидростойках 10, 11 и 12 снимает гидроподпор золотников 29, которые под действием пружины перемещаются и соединяют полости гидромеханизмов 20, крайних верхняков 14 и 15 со сливом 22. При дальнейшем снижении гидроподпора срабатывают золотники 28 и подключают цилиндровую полость"а" нижнего гидродомкрата 4 к напорной магистрали 49. Жидкость, вытесняемая штоками нижних гидродомкратов 4, давит на жидкость цилиндровой полости верхнего, гидродомкрата и приводит его штоки в синхронное движение с нижними, а исходное положение золотников 35 обеспечивает слив жидкости из штоковой полости верхнего гидродомкрата 4 в магистраль 22 (фиг.11)15 Через обратные клапаны 46 "а", цилиндровые полости "а" нижних гидродомкратов 4 соединены управляющими полостями 36 золотников 33. Исходное положение - пружины свободны. При сжатии пружины выполняют функции распора гидростоек 10, 11 и 12. а в исходном положении - распора гидростоек 9 подсекции 2, Когда поршни нижних гидроцилиндров 4, выбрав весь ход, остановятся, передвижка наружной подсекции 3 прекратится, однако давление в цилиндровых полостях "а" продолжает расти до размеров напорной магистрали 49 Необходимое условие работы гидроавтоматики состоит в том, чтобы обратные(за 30 порные) клапаны 46 "а" были настроены на . срабатывание .от давления, превышающее требуемое для передвижки подсекции 3,Из-под клапана 46 "а" давление поступает под золотник 33 и сжимает его пружину, переместившиеся проточки штока золотника 33 соединяют гидростойки 10, 11 и 12 на распор,это же давление по каналам от золотника 33 поступает в полость 36 зоВо время или в начале распора гидро- стоек 10, 11 и 12 оператор, руководствуясь показанием манометра 48 снимает давление с поджатых пружиной клапанных золотников 27, чем возвращает их, в исходное положение, если он не проделал этого ранее.Окончательный распор гидростоек 10, 11 и 12, гарантирующий передвижку, возвращает золотники 28 и 29 в исходное положение. Золотники 29 подключают гидромеханизмы 20 выдвижных элементов 19 из верхняков 14 и 15 к напорной магистрали 49, а золотники 28 соединяют цилиндровые полости "а" со сливом 22, Клапан 46 "а" обеспечивает надежный подпор сжатых пружин золотников 33. Этим этап передвижки подсекций 3 заканчивается,Таким образом, золотник 33 своей проточкой соединяет не только канал распора гидростоек 10, 11 и 12, но и вторым каналом51015 соединяет с управляемыми полостями 36 золотников 32, Они перемещаются и сжимают пружину в тот момент, когда распор гидростоек 10, 11 и 12 тоже закончен. Проточки золотников 32 соединяют канал нагнетания 49 с каналом клапанных золотников 31, происходит сжатие пружины, клапан открывается на слив. Управляемая полость 36 золотников 31 каналами соединена с золотниками 30. 35. Как и в предыдущем случае, работа золотников осуществляется по закону сообщающихся сосудов.Второй этап - зто передвижка-подтягивание подсекции 2 к подсекции 3.Золотники 32 срабатывают в моментдостижения максимального давления распора гидросток 10, 11 и 12, обеспечивающего гарантийные условия для подтягивания подсекции 2 и 3, тогда передвигаются штоки золотников 32, сжимая пружины, обеспечивая открытие клапанных золотников 31, с которыми соединены каналами полости гидростоек 9 и управляющие полости 36 золотников 30 и 35. Золотники 30 и 35 срабатывают одновременно, Золотники ЗО срабатывают от снятия давления в рабочих полостях гидростоек 9. Штоки золотников 30 перемещаются от напора сжатых пружин, подключая полости следящих гидромеханизмов 20 верхняка 13 к сливной магистрали 22.Золотники 35 также срабатывают от снятого в гидростойках 9 давления, штоки золотников 35, переместившись от сжатых пружин, своей проточкой соединяют штоковые полости верхних гидродомкратов 4 с напорной магистралью 49, в то же время цилиндровая полость "а" нижнего гидро- домкрата 4 уже подготовлена к сливу золотниками 28, Происходит подтягивание подсекций 2 к подсекциям 3, Во время этого подтягивания происходит принудительный слив жидкости из гидромеханизмов 20 верхняков 13 вследствие вдвигания его элементов 19.Когда подтягивание подсекций 2 к подсекциям 3 закончится, давление продолжает повышаться в штоковой полости верхного гидродомкрата 4, поднимается давление и в каналах 26, соединяющих золотники 34 с управляющими полостями 36. В золотниках 34 пружина сжимается, проточки обеспечивают одновременный слив жидкости из управляющих полостей 36 золотников 32 и 33, их штоки возвращаются в исходное положение, в котором золотники 32 обеспечивают закрывание золотникового клапана 31(пружиной клапан прижимается к седлу). а проточки золотника 33 по каналам подводят жидкость под напором 20 25 30 35 40 45 50 55 через клапан 46 в полость гидростоек 9, начинается их распор, которым сжимаются пружины в золотниках 30 и 35. что возвращает их в исходное положение, з именно: золотники 30 подают давление в гидромеханизмы 20 верхняков 13, а золотники 35 соединяют со сливом штоковую полость верхнего гидродомкрата 4 и золотники 34. которые занимают исходное положение, 8 итоге подсекции 2 и 3 комплекса себя подготовили к новому циклу передвижки на длину хода штоков гидродомкрата 4 (фиг,11);НЬвый цикл передвижки подсекций 2 и 3 комплекса требует нового импульса, посылаемого оператором с пульта управления, Клапаны 47 предохраняют полости гидро- стоек 9, 10, 11 и 12 от давления, превышающего предусмотренное расчетом.Гидропатроны 17 (фиг,8) подключаются к сливу на весь период передвижек подсекций 2 и 3 комплекса к забою фронтолаеы на ширину ленты вынутого угля, а к напорной магистрали 49 гидропатроны 17 подключаются, когда комплексная крепь находится в стадии распора между кровлей и почвой,Гидропатрона ли 17 управляют дистанционно или автономно,на фиг.11 не показано).Достижение поставленной цели обеспечивается за счет совокупности признаков изобретения, как выполнен сплошного перекрытия базирующегося по кровле пласта, из трех верхнлков с выдвижными элементами, установленными с постолнным следящим упиранием своими клиновыми концами в грудь забоя, которое создаетсл особым образом работающей гидроавтоматикой системы с возл 1 ожностью надежнсго перекрытия породы кровли вслед за выемкой в любой момент и в любом месте лавы, в том числе и во время передвижения подсекций, возмокности применения любого способа выемки с новым способом транспортировки угля в лаве. Кроме того, укаэанное выполнение. подсекций дает возмокнасть осуществить перемещение комплексной крепи на величину захвата угледобывающего органа не за одну передвижку, а эа несколько. что позволяет значительно расширщь фу:,кциональные возможности комплекса. выполнить идродомкраты передвижки легче, с меньшим обьемом потребляемой кидкс сти, применить новые сплошные ограждения, напольные настилы.Исг 1 ользование предлагаемой гидроднтоматики дистанционного или автонп;, огс управления всеми этапами передлик 1,и комплексной крепи за счет последа-атенного включения золотников и клапанс в, 1мощенных в каналах пяэ гидростоек, настроенных на срабатывание от пороговых давлений рабочей жидкости в гидроцилиндрах, тажке направлено на повышение производительности труда, создание условий для "безл 3 одной" в 3 ыемки угля в лава,156) Авторское свидетельство СССРЗч 3 1314089, кл, Е 21 0 11/26, 23/00, 1985,Авторское свидетельство СССРЬ 1015701, 3(л, Е 21 О 23/00, 1980.5 Авторское свидетельство СССРИ. 1016527, кл. Е 21 0 23/00, 1980, Форму 3 а изобретения1, ГИДРОАЕЗТОМАТИЗИРОБАН 1.АЯКОМПЛЕКСНАЯ КРЕЛЬ, включающая автономные секции, 3(и 3(да 1 из которых выполнена из наруэ 3(310 ы и В 33 утреннеи подсекций, связанных мвкду собой по оси симмет 1 эии Оснпва 53 иЙ 3 ьдродомк 3 эатами перадвиж 3(и и содОГэжа 333 лх четыре Г 33 д 310- стойк 3 л с ОГ 30 р 33 ь 3 м 3 л Г 3 ятами за 3(раплацными на Ос 330 ва 33 ыях, и ОГрзждация, отлича 303 цаяся тем, чго, с цель 0 расшире 33 ия зкспт 3 уатацио 3 н ыэ( ВОэмоэк Остей и Г 10" Вышеция баз 031 асцости Обс 1 ужиВан 3 Я подсекций, подсекций снабжены дополнительными гидродомкрат эми передвижки, устан 033 анными Г 30 д Вархн 51 ками внут 1 эац" них подсекций, и заваль 33 ь 3 м 31, забойными и боковыми Огражде 533 л 5133 ь 3, Образу 00 Злм 3 л пь 10 хс 3 д, при этом за 003 лные Ограждения вь 3 полнацы из дверей и откид:3 ых решеток, послад 33 иа иэ к 030 рьу, 1 эасГ 30 ожаць 3 В ГО- ризонэальцом положении над ко 33 вайарным )келобом, а в 3 Ортикаль 330 л положении - перед эакрытымй дверями, ь 3 цаг)ольным 33 астьиом, устгзГ 333 вле 3333 ы 3 над гидродомкратами передвижки, и связаны между собой от забоя и завала поррадством вертикальных диафрагм, жестко закрепленных ца соседних наружных подсекциях, Основания 53 аруэ 3;33 ых П 30 дсекций Выполнены из конВОЙОрных Г 3 ера 34 ь 3- чек, име 3 ощих срорму жеоба и боковых балок, жестко закрепленных ца коцвайар. ных перемычках с завальной стороны, три гидростойки уста 33031 ла 33 ы 3 а наружной пОдсекции по Одной нз к 033 цах боковых балок и ца конвейерной перемычка. а одна - на Внутро 5333 ОЙ подсекции с завалыОЙ стороны по од 3(ой линии В плаца с гидрос 1 ойками наружных подсекций, Ворхцяки подсекций выполнень 3 телескопическими,а их выдвижные элементы в виде коробовсо скалывателями ца концах и гидравличе 10 ски 3 л 3 л следящими механизмами, установленными внутри коробов с возможностьюупирания в грудь забоя, при этом каждыеверхняки наружных подсекций снабженыдвумя кронштейнами с роликами в реэино 15 Вой футеровке для холостой набегающейВагвй скребковой цепи и Связаны междусооой посредством поперечных подхватовс гыдрог 3 Г 3 тро 33 ами, установленными на гидростойках ко 33 ВО 3 лер 533;3 Х перемычек, а верхняки Внутренних подсекций установлень сВозможностью Взаимодействия с гидропатр 033 ами поперечных подхватов, наружныеподсекции комплексной крепи связаны че 25 рез одну посредством четных и нечетныхнагнетательцо-импульсных гидромагистралей с пусковыми клапанно-золотниковымипереключателями и золот 33 иков с полостями гидроупранленил, установленными в ка 30 налах опорных гидропят гидростоек,2, Крепь по п,1, отличающаяся тем, чтопоршни Выполнены раздельно от штоков сВоз 3 иоэкность 30 удаления последних из цилиндров гидростоек.3, Крспь ПО Г 3,1, ОтличающаЯсЯ тем, чтогидростойки и следящие гидравлическиемсханиэмы выполнены из гидроцилиндроводностороннего действия с возвратнымипружинами,4, Крепь по п,1, от 3 лчающаяся тем, чтона подсекциях выполнены по два гидродомкрата передвижки в вертикальной плоскости по оси их симметрии, у которых15 цилиндровые и штоковь 3 а полости СООДР 3- цецы последовательно.5. Крепь по п,1, отличающаяся тем, чтоход штока гидродомкратов передвижки выполце 3, в кратное число раз меньше величины захвата комбайна,