Устройство для измерения координат и размеров объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1617665 51)5 Н 04 й 7/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИДЕТЕЛЪСТВУ АВТОРСКОМ Изобретение относится к телевизион-схема блока выделения границ объекта; на ной автоматике и может использоваться для фиг. 7-10 - структурные электрические схесовместной селекции малоразмерных объек- мы соответственно блока считывания, блока тов и измерения их координат и размеров сброса, формирователя импульса окончаЦель изобретения - повышение быстро- ния объекта и блока формирования сигнала действия. предустановки, входящих в состав блока упНа фиг. 1 представлена структурная равления; на фиг, 11 и 12 - структурные электрическая схема предлагаемого устрой-электрические. схемы формирователей сигства; на фиг. 2 - традиционная(квадратная) налов координаты и размера (ФСКР) кана- форма сканирующей многоэлементной лов Х и У соответственно.апертуры; на фиг, 3 - форма предлагаемой Устройство для измерения координат и клин-апертуры; на фиг. 4 и 5 - варианты размеров обьектовсодержит(фиг.1)телевиструктурной электрической схемы логиче- зионную передающую камеру 1, пороговый ской ячейки блока селекции сигнала обьек- блок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блок 4 та; на фиг, 6 - структурная электрическая селекции сигнала объекта, состоящий иэ де(21) 4276302/09(71) Томский институт автоматизированныхсистем управления и радиоэлектроники(56) Авторское свидетельство СССРМ 987853, кл, Н 04 й 7/18, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ И РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ(57) Изобретение относится к телевизионной автоматике и может использоваться длясовместной селекции малоразмерных объектов и измерении их координат и размеров. Цель изобретения - повышениебыстродействия. Устр-во содержит телевизионную передающую камеру 1, пороговыйблок 2, блок 3 сдвиговых регистров, блокселекции 4 сигнала объекта, блок выделения5 границ объекта, блок управления 6, формирователи 11 и 19 сигналов координаты и размера каналов Х и У, синхрсгенератор 25 и формирователь 26 тактовых импульсов, Использование сканирующей многоэлементной апертуры типа "клин", получаемой путем переноса точки инициализации из центра прямоугольной апертуры на ее правый край и устранение избыточности элементов прямоугольной апертуры позволяет использовать при сканировании изображения последовательный "захват" объекта апертурой. При этом осуществляется совместная селекция и измерение размеров и координат множества малоразмерных обьектов, Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности с помощью блока селекции 4, осуществляется при попадании острия клин-апертуры на объект. Измерение координат и размеров производится только при прохождении апертуры через центр объекта. Устр-во по пп. 2, 3 и 4 ф-лы отличается выполнением блока управления 6 и формирователей 11 и 19. 3 з.п. ф-лы, 12 ил, 16176651617665 Ю АУ Составитель Н,Матвиенко Редактор А,ЛежнинаТехред М,Моргентал Корректор М,Мэксимишинец каз 4130 Тираж 534 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент"., г, Ужгород, ул,Гагарина, 101617665вяти логических ячеек 4,1 - 4,9, блок 5 выде- содержит (фиг. 12 ления границ объекта, блок 6 управления, первыйивторойэлементы 2 - 3 ИЛИ - 2 И 94 состоящий иэ блока 7 считывания, блока 8 и 95, первый регистр 96, элемент НЕ 97, сброса, формирователя 9 импульса оконча- элемент ИЛИ 98, счетчик 99 и второй рения объекта и блока 10.формирования сиг гистр 100.нала предустановки, ФСКР 11 канала Х, Устройство для измерения координат и состоящий из блока 12 совпадения, счетчи- размеров объектов работает следующим обка 13 импульсов, первого буферного регист- разом.накопра 14, блока 15 выделения центра объекта, Рассмотрим работу ст ойоту устроиства для накопительного счетчика 16, результирую клин-апертуры с вертикальными размерами щего счетчика 17 и второго буферного реги- в 9 элементов. Допущенное ограничение на стра 18, ФСКР 19 канала У, состоящий из размер апертуры не влияет на существен- шифратора 20, блока 21 формирования ус- ные признаки устройства, но определяет тановочного сигнала, счетчика 22 импуль- класс селектируемых объектов, линейные сов и первого и второгобуферных регистров 15 размеры которых должны быть меньше ли и 24, синхрогенератор 25 и формирова- нейных размеров апертуры (фиг. 3).тель 26 тактовых импульсов, Сигналы телевизио ноионнои передающейкамеры 1 через пороговый блок 2, в которомЦентральная логическая ячейка 4,5 со- осуществляется квантованит ваниесигнала надва держит(фиг. 4) первый и второй элементы 2 20. уровня таким образом что видеои, первыи и второй элементы 2 ИЛИ объектов принимает значение "1", а от фона 29 и 30, первый триггер 31, первый и второй - "0", поступает в блок 3 сдвиговых регист-, элементы НЕ 32 и 33, второй и третий триг- ров, состоящий из Мпоследовательно согеры 34 и 35, третий элемент 2 И 36, элемент единенных сдвиговых регистров, ЗИ - НЕ 37, третий элемент НЕ 38, четвертый 25 содержащих М ячеек (гдеравно количеству триггер 39 и четвертый элемент НЕ 40. элементов строки телевизио ),огическая ячейка 4 Л (1 Ф 5) содержит Выбором сдвинутых на один элемент отно(фиг 5) первый и второй триггеры 41 и 42, сительно друг друга выходов этих регистров первый 43, второй 44 и третий 45 элементы происходит формирование апертуры типа 2 И и элемент НЕ 46, 30 "клин" (фиг. 3).Блок 5 выделения границ объекта со- Тактирование регистров осуществляет- держит(фиг. 6) первый 47, второй 48, третий ся тактовыми импульса (ТИ) ф49 ичти четвертый 50 сдвоенные триггеры, теля 26 . тактовых импульсов. Таким триггер 51 и первый 52, второй 53, третий образом, за один цикл телевизионной раз, четвертый 55, пятый 56 и шестой 57 35 вертки многоэлементная клин-апертура элементы 2 И, (МКА) со скоростью развертки сканируетБлок 7 считывания содержит (фиг. 7) изображение телевизионного кадра, ос щепервый 58, второй 59, третий 60 и четвертый ствляет селекцию всех малоразмерных объ элементы 2-2 И, йервый и второй элемен- ектов и производит измерениеты 2 И 62 и 63их координат ты и 3, элемент ИЛИ 64, элемент 40 и размеров. Девять сигналов МКА одновре И - НЕ 6- 65 и элемент 9 И 66. менно поступают в блок 4 селекции сигналаБлок 8 сброса содержит (фиг. 8) первый объекта, состоящий из 9 логических ячеек. В 67 вто ой 68рой 8, третий 69 и четвертый 70 исходном состоянии, при отсутствии объекэлементы 2 - 3 ИЛИ - 2 И, элемент 7 ИЛИ 71, тов в зоне МКА, все, кроме пятой ячейки. элемент 2 И 72 и счетчик 73, . 45 закрыты для прохождения импульсов отФормирователь 9 импульса окончания объекта из блока 3 сдвиговых регистров. объекта содержит (фиг. 9) триггер 74, При попадании объекта на острие апертурыБлок 10 формирования сигнала пред- (ячейка 4.5)импульсотобъектапроходитна установкисодержит(фиг.10)первый 75,вто- выход ячейки 4,5 и в следующем такте отрой 76, третий 77 и четвертый 78 элементы 50 крывает ячейки 4.4 и 4,6. В следующем такте 2 И. при наличии сигналов на выходах ячеек 4.4ФСКР 11 канала Х содержит (фиг. 11) и 4.6 открываются ячейки 4.5 и 4.7 и так элемент 4 ИЛИ 79, элемент 5 ИЛИ 80, эле-, далее до границ апертуры, С помощью клин- мент 2 - 5 ИЛИ-НЕ/ИЛИ, 4 ИЛИ - НЕ/ИЛИ апертуры селектируются объекты, ось сим, первый счетчик 82, первый регистр 83, 55 метрии которых в кадровом направлении первый элемент НЕ 84, первый и второй совпадает с острием апертуры, С целью заэлементы 2 И 85 и 860 второй счетчик 87, прета прохождения объектов, сдвинутых по элемент 2 ИЛИ 88, третий счетчик 89, эле- кадру относительно апертуры (фиг. 3, несемент 8-2 1 90, второй элемент НЕ 91, чет- лектируемый объект), логическая ячейка 4,5 вертый счетчик 92 и второй регистр 93, запирается входными сигналами ячеек 4.4или 4,6, если они появляются раньше, чем сигнал на входе ячейки 4,5, такая блокировка позволяет избежать ложной информации на выходе блока 4 селекции сигнала объекта. Варианты реализаций ячеек 4,5 и 4, показаны на фиг.4 и 5.Рассмотрим работу центральной логической ячейки 4,5 (фиг, 4).В исходном состоянии триггеры 31 и 34 находятся в единичном состоянии, а триггер 39 - в нулевом. Если первыми появятся сигналы обьекта на 4-й или 6-й строках, триггер 31 переходит в нулевое состояние, элемент 3 И - НЕ 37 закрывается для прохождения импул.са объекта пятой строки и тактовых импульсов формирователя 26 При иечезночении импульсов от объекта на 4-й и 6-й строках триггер 31 возвращается в исходное состояние и на вход элемента 3 И - НЕ 37 с выхода триггера 31 подается "1", При появлении импульса объекта на.пятой строке триггер 34 переходит в нулевое состояние; элементы 2 И 27 и 28 для прохождения импульсов объектов четвертой, и шестой строк закрываются и схема блокировки отключается, Тактовые импульсы проходят на выход элемента 3 И - НЕ 37. По окончании импульса объекта на пятой строке схема блокировки переходит в исходное состояние. Триггер 39 переходит в единичное состояние и переводит триггер 35 в нулевое, элемент 2 И 36 для прохождения ТИ закрывается, В исходное состояние логическая ячейка 4.5 переводится сигналом "Предустановка" с блока 6 управления,гРассмотрим работу логических ячеек 4,1 - 4,4 и 4,6 - 4,9, выполненных по одной схеме (фиг. 5).В исходном состоянии триггеры 41 и 42 находятся в нулевом состоянии, элементы 2 И 43 и 44 закрыты для прохождения ТИ на выход устройства, Импульсы с выхода предыдущей логической ячейки через элемент 2 И 45 переводят триггер 41 в единичное состояние. Через элемент 2 И 43 разрешается прохождение импульсов объекта, которые разрешают прохождение ТИ через элемент 2 И 44 на выход логической ячейки. С приходом импульса объекта на вход триггера 42 в него записывается информация. При этом на выходе появляется "1", закрывающая элемент 2 И 45 для прохождения импульсов с выхода предыдущей логической ячейки, триггер 41 переходит в нулевое состояние, логическая ячейка закрывается для прохождения через нее сигналов от объекта. 5 10 15 20 25 30 35 40 35 50 55 В исходное состояние логическая ячейка переводится сигналом "Предустановка" из блока 6 управления. Сигналы с выхода блока 4 селекции поступают и ФСКР 11 канала Х и блок 5 выделения границ объектов, Так как класс селектируемых объектов - это малоразмерные объекты, имеющие симметричную форму, дальнейшая обработка, выполняемая в блоках 5, 6, 11 и 19, направлена на селекцию и выдачу объектов в положениях, кода их ось симметрии по кадру находится на 5-й или между 4-й и 5-й строками апертуры, таким образом, необходимо выделить объекты, границы которых расположены на строках 1-9, 1 - 8, 2-8. 2-7, 3-7, 3-6, 4-6, 4 - 5 и 5, все остальные комбинации нежелательны и должны быть подавлены, Функция блока 5 выделения заключается в выделении граничных импульсов (фиг, 6).В исходном состоянии все триггеры 47- 51 находятся в нулевом состоянии. Схема построена так, что сигналы от границ апертуры в направлении к центру закрывают прохождение импульсов от объектов, Например, сигнал 3 закрывает прохождение сигнала 4 и т.д, Таким образом, на выход блока 5 выделения поступают только граничные импульсы объекта.Импульсы границ объектов из блока 5 выделения поступают на блок 7 счигывания и блок 8 сброса блока 6 управления. Если комбинация строк границ объекта удовлетворяет условию селекции объекта, формируется команда "Считывание", если нет - . команда "Сброс объекта",По окончании сканирования апертурой объекта (фиг. 3) формирователь 9 импульса окончания объекта вырабатывает импульс окончания объекта, поступающий на блок 7 считывания и блок 8 сброса и разрешающий поступление на выход этих блоков сформированных команд "Считывание" или "Сброс объекта". По команде (импульсу) "Считывание" происходит считывание информации из ФСКР 11 и 19 обоих каналов Х и У.Импульс "Сброс объекта" используется в блоке 10 формирования сигнала предустановки для формирования импульса "Предустановка", с помощью которого устанавливаются в исходное состояние (готовность к приемке новой информации) элементы блока 4 селекции, блока 5 выделения и счетчика 13,В блоке 8 сброса формируется также импульс "Счет", указывающий на смещение апертуры на одну строку по кадру. Этот импульс поступает на счетчик 22 ФСКР 19 канала У, увеличивающий записанное в нем число на 1 (координата У). Этим же импульсом происходит стирание информации в на 161766510 20 30 40 45 50 55 копительном и результирующем счетчиках 16 и 17 ФСКР 11 канала Х,Рассмотрим работу всех схем блока 6 управления,Блок 7 считывания (фиг, 7) работает следующим образом.На входы элементов 2 - 2 И 58 - 61 поступают сигналы от границ объекта, На элементе 2 И 62 и элементе 9 и 66 формируется импульс считывания, соответствующий разрешенной комбинации границ объекта. При появлении импульса окончания обьекта, сформированного в формирователе 9, импульс считывания поступает на выход. Элемент 2 И 63, элемент 8 И - НЕ 65 и элемент ИЛИ 64 служат для того, чтобы сигнал с выхода триггера 49 (блока 5 выделения границ объекта), который не включается, не поступал на вход элемента 9 И 66 при наличии сигналов на других строках, т.е, на входе элемента 9 И 66 существовали бы сигналы от 4-5 строк и 5 строки одновременно, Элемент ИЛИ 64 служит для согласования по времени прохождения сигнала 5-й строки на вход элемента 9 И 66,Блок сброса 8 (фиг, 8) работает следующим образом,Комбинации сигналов от границ обьекта поступают на элементы 2 - 3 ИЛИ И 67 - 70. Выходы этих элементов через элемент 7 ИЛИ 71 поступают на вход элемента 2 И 72, на выходе которого формируется импульс сброса объекта, соответствующий запрещенной комбинации границ обьекта. При появлении импульса окончания обьекта, сформированного в формирователе 9, импульс "Сброс объекта" поступает на выход схемы.Счетчик 73, расположенный в блоке 8 сброса, предназначен для сброса счетчиков 82, 87, 89, 92 и 99 Ф СКР 11 и 19 каналов Х и У. Это связано с необходимостью учета движения апертуры по кадру, Формирователь 9 импульса окончания объекта (фиг, 9) построен на базе триггера 74,Из ФСКР 11 канала Х на вход триггера 74 поступают тактовые импульсы, количество которых равно длительности объекта или размеру Л Х. На выходе триггера 74 формируется сигнал "Конец объекта",Блок 10 формирования сигнала предустановки (фиг, 10) с помощью четырех элементов 2 И 75-78 из сигналов "Считывание", "Сброс объекта", "Счет", "Кги" вырабатываэт сигнал "Предустановка" и "Сдвиг по вертикали", которые предназначены для установки в исходное состояние элементов устройства измерения координат и размеров объектов. Рассматрим работу ФСКР 11 канала Х,в котором формируются код координаты Х икод размера ЛХ селектируемых обьектова) Определение размера ЛХ. На блок12 совпадения поступают импульсы объектас блока 4 селекции и тактовые импульсыформирователя 26, При отсутствии импульсов обьекта тактовые импульсы (количествокоторых определяют размер обьекта Л Х) навыход блока 12 совпадения не проходят,При наличии импульсов обьекта на первыйвход блока 12 совпадения пройдет столькотактовых импульсов, каков размер объекта(в элементах разрешения) в строчном направлении. Эти импульсы поступают навход счетчика 13 импульсов, подсчитываются и в виде двоичного параллельного кодаустанавливаются на входе первого буферного регистра 14. Считывание кода размераосуществляется по команде "Считывание"из блока 6 управления. Импульсом "Предустановка" осуществляется установка счетчика 13 импульсов в исходное состояние(готовность к приему новой информации),б) Определение координаты Х. Тактовыеимпульсы поступают на вход накопительного счетчика 16 и через блок 15 выделенияцентра обьекта на вход результирующегосчетчика 17. С началом селекции объекта навход результирующего счетчика 17 будет поступать каждый второй тактовый импульс,т.е. к полученному ранее числу тактовых импульсов прибавится число импульсов, равное половине размера объекта. Такимобразом, на выходе результирующего счетчика 17 в виде двоичного параллельного кода будет получено число, равное координатеХ обьекта, Код Х записывается во второйбуферный регистр 18 по команде "Считывание" и по окончании сканирования объектаапертурой выдается на выход ФСКР 11,После считывания информации из буферного регистра 18 выходы накопительного счетчика 16 подключаются к входампредустановки результирующего счетчика17, в который переносится информация отекущей координате, и затем оба счетчика16 и 17 продолжают счет текущей координаты. При селекции следующего объекта циклповторяется,Вариант реализации ФСКР 11 показанна фиг 11Рассмотрим работу ФСКР 19 канала У;в котором формируется код координаты У икод размера Л У селектируемых объектов.а) Определение размера Ь У. Импульсыграничных строк объекта из блока 5 выделения границ обьекта через блок 7 считыванияподаются на вход шифратора 20, в котором10 15 20 преобразуются в двоичный параллельный код, и устанавливаются на входе первого буферного регистра 23, По команде "Счптйвание" из блока 6 управления происходит считывание содержимого буферного регистра 23 на выход ФСКР 19.б) Определения координаты У. Как было показано ранее, в блоке 5 выделения и в блоке 6 управления селектируются объекты,центр которых совпадает с 5-й строкой МКА или находится между 4-й и 5-й строкамиапертуры, Это условие и положено в основуопределения координаты У.С помощью блока 21 формирования в счетчик 22 импульсов в двоичном коде записываются число 5, что соответствует координате У тех объектов, которые будут отселектированы в начале телевизионного кадра, Информация с выхода счетчика 22 переписывается во второй буферный регистр 24, из которого она считывается по команде "Считывание" из блока 6 управления,После установки числа 5 для клин-апертуры с вертикальными размерами в 9 элементов счетчик 22 импульсов переходит в режим счета, на него поступают импульсы "Счет" из блока 6 управления. Кадровым импульсом счетчик 22 обнуляется, и весь цикл повторяется,Вариант реализации ФСКР 19 показан на фиг. 12.Использование формы сканирующей апертуры типа "клин", которая получается путем переноса точки инициализации из центра апертуры (как это принято в известных устройствах с прямоугольной апертурой) на правый край апертуры, и устранение избыточности элементов апертуры позволяет использовать при сканировании изображения последовательный "захват" объекта апертурой и осуществление одновременной селекции и измерения размеров и координат малоразмерных объектов. Выдача измеренных координат и размеров происходит по окончании "захвата" объекта апертуро Таким образом клин-апертура позволяетсовместить процессы селекции и измерения.Селекция малоразмерных объектов, выполняемая на основе проверки связности, осуществляется при попадании острия клин-апертуры на объект и только при прохождении через центр малоразмерного объекта производится измерение размеров и координат. Смещение острия апертуры с центра объекта приводит к запрету селекции;При "захвате" объекта на каждом такте движения апертуры одновременно формируются проекции объекта на оси Х и У, кото 25 30 35 40 45 50 55 рые являются размерами объекта. Координата У обьекта определяется координатой У острил клин-апертуры, а координата Х обьекта рассчитывается путем вычитания из координаты Х острия клин-апертуры половины размера объекта,Таким образом. использование формы клин-апертуры в предлагаемом устройстве позволяет существенно уменьшить число элементов анализа в апертуре и объединить выделение изолированной фигуры (селекцию) и измерение ее размеров и координат в единый процесс, что приводит к повышению.быстро действия и помехоустойчивости при измерении координат и размеров объектов по сравнению с известными устройствами. Формула изобретения 1. Устройство для измерения координат и размеров обьектов, содержащее последовательно соединенные телевизионную передающую камеру, пороговый блок и блок сдвиговых регистров, а также формирователь тактовых импульсов, формирователь сигнала координат и размера (Ф С КР) канала Х, ФСКР канала У и синхрогенератор, первый выход которого соединен с входами кадровых синхроимпульсов телевизионной передающей камеры и ФСКР канала У, а второй выход - с входами строчных синхроимпульсов телевизионной передающей камеры,и формирователя тактовых импульсов, при этом выход формирователя тактовых импульсов соединен с тактовым входом блока сдвиговых регистров, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения быстродействия, введены последовательно соединенные блок селекции сигнала объекта, блок выделения границ объекта и блок управления, при этом выходы блока сдвиговых регистров соединены с соответствующими информационными входами блока селекции сигнала объекта, выходы которых соединены также с информационными входами ФСКР канала Х, тактовый вход которого соединен с выходом формирователя тактовых импульсов, первый выход блока управления соединен с информационным входом ФСКР канала У, второй выход - с входами сигнала "Счет" ФСКР каналов Х и У, третий выход - с входами сигнала "Считывание" ФСКР каналов Х и У, четвертый выход - с входами си;нала "Предустановка" ФСКР каналов Х и У, блока управления, блока селекции сигнала объекта и блока выделения границ объек-а, пятый выход - с входом сигнала "Сдвиг по горизонтали" ФСКР канала Х, первый и :тоой выходы синхрогенератора соединены соответственно с входами кадровых и30 35 40 45 строчных синхроимпульсов блока управления, вход сигнала "Строб объекта" которого соединен с первым выходом ФСКР канала Х. а выход формирователя тактовых импульсов соединен с тактовыми входами блока селекции сигнала объекта и блока выделения границ объекта.2, Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления содержит блок считывания, блок сброса, формирователь импульса окончания обьекта и блок формирования сигнала предустановки, при этом первые входы блока считывания и блока сброса объединены и являются информационным входом блока управления, вторые их входы также объединены и соединены с выходом формирователя импульса окончания объекта, первый и второй входы которого являются соответственно входами сигнала "Предустановка" и сигнала "Строб объекта" блока управления, первый выход блока считывания является первым выходом блока управления, второй выход соединен с первым входом блока формирования сигнала предустановки и является третьим выходом блока управления, первый выход блока сброса соединен с вторым входом блока формирования сигнала предустановки, второй выход - с третьим входом блока формирования сигнала предустансвки и является вторым выходом блока управления, третий , вход блока сброса является входом кадро, вых синхроимпульсов блока управления, , четвертые входы блока сброса и блока формирования сигнала предустановки объединены и я вляются входом строчныхсинхроимпульсов блока управления, пер вый и второй выходы блока формирования сигнала предустановки являются четвертым и пятым выходами блока управления.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что ФСКР канала Х содержит последовательно. соединенные блок совпадения, счетчик импульсов и первый буферный регистр, а также блок выделения центра обьекта и последовательно соединенные накопительный счетчик, результирующий счетчик и второй буферный регистр, при 5 10 15 20 25 этом первый вход блока совпадения является информационным входом ФСКР канала Х, первый вход блока выделения центра объекта соединен с вторым выходом блока совпадения и является первым выходом ФСКР канала Х, вторые входы блока совпадения и блока выделения центра объекта и первый вход накопитеЛьного счетчика обьединены и являются входом тактовых импульсов ФСКР канала Х, управляющий вход счетчика импульсов является входом сигнала "Предустановка" ФСКР канала Х, управляющие входы первого и второго буферных регистров объединены и являются входом сигнала "Считывание" ФСКР канала Х, управляющий вход счетчика импульсов является входом сигнала "Предустановка" ФСКР канала Х, вторые входы накопительного счетчика и результирующего счетчика объединены и являются входом сигнала "Счет" ФСКР канала Х, третьи входы блока выделения центра объекта и результирующего счетчика объединены и являются входом сигнала "Сдвиг по горизонтали" ФСКР канала Х, выход блока выделения центра объекта соединен с четвертым входом результирующего счетчика, выходы первого и второго буферных регистров являются информационными выходами ФСКР канала Х.4. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что Ф СКР канала У содержит последовательно соединенные шифратор и первый буферный регистр, а также последовательно соединенные блок формирования установочного сигнала, счетчик импульсов и второй буферный регистр, при этом вход шифратора является информационным входом ФСКР канала У, вход блока формирования установочного сигнала является входом сигнала "Предустановка" ФСКР канала У, второй и третий входы счетчика импульсов являются соответственно входами кадровых синхроимпульсов и сигнала "Счет" ФСКР канала У, управляющие входы первого и второго буферных регистров объединены и являются входом сигнала ",Считывание" ФСКР канала У, а их выходы - информационными выходами ФСКР канала У.1 б 17 бб 5 ируЕпыо цалцзаииц,7 о ва Кпон Мэл ЧО ОО Г Тсцкс анацАаеу.цт Итпаррмо айат ФИ 9 дРОУМ туда РайеицЕидадаММЯЦОЫ1617665 илЮ При нЯк стра сй ба преФиаХ