Устройство для телеуправления и телесигнализации

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических) Л 1.Кл 2 6 08 С 150 22) Заявлено 16,02.76 (21) 2323421/18-2 с присоединени (23) Приорите з вки-Гасударственный комите Совета Министров СССР 53) УДК 621.398 088.8)) Опубликовано 05.04,78. Бюллетень13 по делам изобретений и открытий(4 публи 72) Авторы изобретения агомаев, В. П. Матвеев и Г. Б. Иаурзалин 1 нститут горного дела АИ Казахской СС 1) Заявител) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУНРАВЛЕИИЯ И ТЕЛЕСИГИАЛИЗАЦИИИзобретение относится к телемеханике и может быть использовано для сбора информации от технологических о бъектов шахт п объектоз жизнеобеспечения.Известны устройства для телеуправления 5 и телесигнализациц, содержащие на пункте управления формирозатель тактов, один выход которого непосредственно, а другой через блок автоматического запуска, соединен соотгстствснпо с входами распределителя, послед няя ячейка которого подключена к,входу блока передачи сипхроимпульсов, выход которого подключен к входу блока приема сигналов, выходу 1 блока передачи команд и к лцппи связи, выход блока приема сиггналов подключен к,игпформационным входам распределителя,и к блоку сигсналнзации, выход блока ключей управления соединен,с первым входом блока передачи команд, а функциональные ячейки распределителя соединены со вторым входом блоха передачи команд, На каждом контролируемом пиите выход блока приема синхроимпульса и выход формирователя тактов подключены к соответствующим входам распределителя, первая ячейка которого соединена со сбрасывающим входом вспомогательного триггера блока разрешения, приама и передачи, номерная ячейка - с адресным входом блока передачи сигналов, со сорасывающим входом основного ЗО триггера и аводящцм входом вспомогательного трпгера блока разрешения приема п передаи, контрольная ячецка,с ззводящпм входом основного трпггепа блока разпешс.епя приема гп переда:и п с контрольным входом блока передачи сигналов, а,пнформационныц выход распределителя п выход блока приема ксманд подключены к информационным входам блока разрешенгяя приема и передачи п псгполгнптсльного олока. Выход датчика сгпналов псдключен к соответствующему входу олока пспсдачп сигналов и через блок наличия информации соединен с управляющим входом блока разрешения гпрпема ц передачи, первый,выход которого подключен к разрешающему входу блока передачи сигналов, а второй ;ыход соединен с управляющим входом исполнительного олока.Входы блока приема команд и блока приема спнхроимпульса и выход блока передачи сигналов соединены с линией связи 11.Однако эта устройства характеризуотся малым быстрсдспств;ем вследствие того, что операцпи по сбору ц регистрации информации выполняются с помощью диспетчера, вручную.Напоолее близким по технической сущности данному является устройство для телеуправления ги телеоигнализаццп, содержащее на пункте управления блок запуска, соединенный с входом распределителя, последняя ячейка5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 которого подключена к первым входам блока регистрации и к входу блока, передачи синхроимпульсоз, выход которого подключен к входу блока приема сигналов, выходу блока передачи команд и к линии связи, выход блока ключей управления соединен с первым входом блока передачи команд, второй, вход, которого подключен к Функционалыным,ячейкам распределителя и к выходуперьвого элемента ИЛИв каждом канале выход блока регистрации соединен с первым входом триггера вызова, второй вход которого соединен с выходом управляощего элемента И, первый выход подключен к первому входу адресното элемента И, соединенного вторым входом с адресной ячейкой распределителя, общевызывная ячейка распре,елителя соединена с первым, входом общввызывного элемента И, выход которого,подключен к первому входу, первого элемента ИЛИ, выход адрваных элементов И каждого канала подключен к соответспвующему входу первого элемента ИЛИ и,к второму входу блока регистрациипервый выход трипгера вызова в каждом канале соединен,с соответствующим входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к,второму входу общевызывного элемента И, а вторые выходы триггвров вызоза подключены к входам элеменга И, выход которого соединении с,первыми, входами управляющих элементов И, подключенных вторыми входами к первому выходу блока, приема сигалов, второй,выход блока приема сигналов соединен с третьими входами блоков регистрации, сигнальные,входы коюрых подключены к сигнальным ячейкам распределителя; на каждом контролируемом пункте выход блока приема синхроимпульсов и выход формирователя тактов подключены к соответствующим входам распределителя, первая ячейка которого соединена со сбрасывающим входом вспомогательного триггера блока разрешения приема,и передачи, номерная ячейка - с адресным входом блока передачи сигналов и со сбрасызающим входом основного тритгера и взводящим входом,вспомогательного приггвра блока разрешения привма и передачи, юнтрольная ячейка - с взводящим входом осиозимого триггера блока;разрвшения приема и передачи и с контрольным входом блока передачи сигналов, а информационый выход распределителя и выход блока приема коианд подключены к ннформ аукционным входам блока разрешения приема и передачи и,исполнительного блока, выход датчика сигналов подключен к соответствующему входу блока передачи сигналов и через блок,налкчия информации соединен с управляющим входом блока разрешения приема и передачи, первый выход которого;подключен к разрешающему,входу блошка передачи аипналов, а второй выход соединен с управляющим входом исполнительного блока; входы блока приема команд и блока приема синхроимпульсов и .выход блока передачи :ипналов соединены с лииней связи 2.Однако это устройство характеризуется тем, что в нем автоматический вызов контролируемых,пунктов происходит за,дза цикла распределителя. В первом цикле происходит регистрация наличия иформации на каком- либо контролируемом пункте и,подготовка его к вызову, а во втором цикле вызов этого контролирувмого пункта и опрос состояния объектов,на нем, Это снаряжает быстродействие устройства.Целью изобретения является,повышение быстродействия устройства,Для этого в изввспном,устройстве для телеуправления и телесипнализации,на пункте уцравления адресная ячейка распределителя предыдущего канала соединена с третьим входом управляющего элемента И последующего канала; иа каждом контролируемом пункте вызывная ячейка распределителя соединена с вззодящим входом, вспомогательного триггера блока разрешения,приема и,передачи.На фланг. 1 призедена функциональная элекприческая схема, пункта управления устройства даля телеупразления,и телесигнализации, на фиг. 2 - функциональная электрическая схема контролируемого пункта.Пункт управлвния состоит из распределителя 1 с адресной и рабочей частями, блока (автоматического),запуска 2, блока,регисвражии д, блока передачи синхроямпульсов 4, блока передачи, команд 5, блока, ключей управления 6, блока приема сигналов 7, триггеров вызова 8, управляющих элементов И 9, элемента И 10, адресных элементсз И 11, общезызызного элемента И 12, первого элемента ИЛИ 13, второпо элемента ИЛИ 14. Каждый контролируемый пункт содержит распределитель 15 с адресной и,рабочей частью, формирователь тактов 16, блок приема команд 17, блок передачи сигналов 18, блок выходных элементов 19, объекты уцравления 20, блок каличия информации 21 датчлки сигналов 22, блок разрешения приема и передачи 23, состоящий из основного и вспомогательного триггер а, б.ток привма синхроимпульсов 24 и исполнительный блок 25.Устройство для телвуправления и телесигнализации работает следующим образом,В дежурном рвжиме с каждого контролируемого пункта,на пункт управления на соответствующих тактах работы раепрвделителя 1 поступают импульсы дежурного режима, Первому контролируемому пункту соответствует второй такт, работы распределителя 1, второму контролируемому пункту - третий такт, и т. д. Эти импульсы принимаются блоком приема сигналов 7. При наличии импульсов на входе блошка приема аигналов 7 иа втором его выходе появляется единица, а на первом поль. При отсутспвии имлульса на входе блока приема сингиалов 7, на втором его выходе - ноль, а на первом единица. В дежурном,режиме, когда со всех контролируемых пунктов приходит дежурный импульс, триггеры вызова 8 не взводятся на соответствующих тактах работы распределителя 1, так как на вторые входыуПраВляющих элементов И 9 с первого выхода блока приема сигнала 7 поступает сигнал ноль. На третьи входы управляющих элементов И 9 поступают импульсы на соответствующих тактах работы, распределителя 1, а на первые вхолы - сигнал единица от элемента И 10, зхолы котОрого соединены со вторыми (единиными) выходами триггеров вызова 8. На перзые аходы адресных элементов И П будут постулать сигналы ноль от первых (нулввых) выходов триггеров Вызова 8 и этот же нулевой сигнал будет поступать на второй Вход обще- вызывного элемента И 12 через, второй элемент ИЛИ 14. Поэтому выходы адресных элементов И 11,и общевызывного элемента И 12 через первый элемент ИЛИ 13 на соответствующих вызынных тактах работы распределителя 1 (для первого контролируемого пункта вызывным тактом является Вретий такт, для зторого - четвертый,и т. д.) не будут воздейспвозать на,второй вход блока передачи команд 5. В,результате этого вызова контролируемых пунктов не происходит, с,них не,поступают сигналы о состоянии объектов и информация О состоянии объектов на контролируемых пунктах не будет поступать в блоки регистрацяи 3.На контролируемых пунктах блок приема синхроимпульсов 24 принимает синхроимлульс и записывает единицу в первую ячейку распределителя 15, которая пролвигается с помощью формирователя тактов 16. Импульс с выхода первой ячейки распрвделителя 15 осуществляет сброс зсломогательного триггера блока разрешечия приема и перелачи 23. Если на ланчом коцтрол:русмом пункте не цроизои О:змене 1 п я состоячия ооъектоз, то блок разреше 1 ия приема и:срслачи 23 находятся в со тояш 1 и разрсшения передачи дежурного импульса и зазрсщсцця первлачи импульсоз и:1 формаци:1. На соответствующем такте работы раслрелсл:тсля 15 номерная ячейка распределителя (лля перного контролируемсго пункта номерной я сйки является зторая ячейка распрслелитсля 15, для второго - третья и т. д,),произволит сброс основного тртггера блока разрешсняя приема и переда п 23 и возлейстзует,на алрсспый вход блока пезелачи сигналов 18. В ли 1 п 1 ю связи поступает дежурный импульс От ланного козТролируемого пункта, При налич:1 и импульса дежурного режима па пункте управления, вызов ланного контролируемого пункта не производится.Если на каком-л 11 бо, апример, пеевом контролируемом пункте произошло изменение состояния объектов, то срабатывает блок наличия информации 21 и переводит блок разрешения приема и,передачи 23 в состояниепри котором запрещается передача з линию связи дежурного импульса. На втором такте работы распределителя 15 блок разрешения приема,и передачи 23 через, разрешающий вход блока передачи сигналов 18 будет запрещать воздействие номерной ячейки распределителя 15 на блок передачи сигналов 18, в липню связи не 25 30 35 40 45 50 55 60 65 будет псступать лежурный импульс от первого кс:1 тролируезОго пункта,На,пункте управления, на втором такте работы ра:прелелителя 1, на входе блока приема сигналов 7 будет отсутстВовать импульс дежурного режима. На первом выходе блока приема сигналов 7 появится единица, которая поступит на вторые входы управляющих элементов И 9. На первые входы этих управляющих элементов И 9 поступает единица от элемента И 10, так как все триггеры вызова 8 нахоляется в исходном сброшенном состоянии. На этом,же втором такте влиничный импульс со второй ячейки распределителя 1 поступает на третий, вход управляющего элемента И 9 первого канала. Этот управляющий элемент И 9 срабатывает и взводит первый триггер вызова 9. В резульвате этого с,первого триггера вызова 8,на элемент И 10 будвт поступать сигнал ноль, на его выходе также появится сигнал ноль, и по первым входам управляющих элементов И 9 будет запрещен взвод триггеров вызова 8. Таким образом, если на следующих тактах булут отсутствовать дежурные импульсы,и на первом,выходе блока приема сигналоь 7 будет появляться единица, трцггеры вызова 8 взводиться не будут. Это предотвращает однозремечньи вызов,нескольких контролируемых пунктоз. Первый триггер вызова 8 по перзому,входу первого алресного элемента И 11 и через второй элемспт 1 ЛЛИ 14 по второму входу общевызывного элемента И 12 подготовит их к срабатыза пп . На третьем такте работы распределителя 1 с зыхола третьей ячейки,поступает импульс на Второй Вход перВого алцссцото э:ссита 11 11. Оп .г:.:.л",:.В;с через пвозый элемент ИЛ 11 13 возлсйствует на зторо зхол опека:среда помаял 5. 1:Онторыц посвласт 3 л;нцю сзяз; ц 1:",л.:с .О.сра первого контролируемого пу:кта. Этот жс импульс с выхола первого алресного элемента Л 11 прсиззол т сброс псрзс:; -.:;ка сг,сг. рац 1 и 3, полготаз;изая его к прцсму козой иформации о состояц:и Объектов ца первом контролируезОм птнктс. и ззволц т первы триггер упразлвч:я блока регцстраци 3, которы 1 О 1 готаВлцзает и сраоатыза 1 цю по пер- ВО:;у Вхолу элсмснга И сброса олока регцстрацПп иО псрзь:и зхолам спгнальнье элементы И блока рггцстрацпц 3 первого ка:ала.На перзом контролируемом пункте импульс номера перзого контролцруемого пункт,", гри.п 1 мается Олоком лрцсма команл 17, выход которого, возлеСтв гя:з пнжрмац ОнпзЙ гхол блока разрешения прцсма .и передачи 23, разрешает взвод вспомогательного трзгггера этого Олока От зызыз;1 ОЙ ячсйкц рас:лслсгп 1 тс,1 15. Для перзого контролируемого лункта зызыВной ячейкой является четвертая ячейка распределителя 15, лля второго - пятая,и т. д. На четвертом такте импульс от вызывной ячейки первого контролируемого пункта заведет вспомогательный триггер блока разрешения приема и передачи 23, которыц снимает запрет с взвода основного триггера этого же блока.25 30 35 40 45 50 55 60 65 На остальных тактах работы адресной части распределителя 1 импульсы,номеров других контролируемых:пунктов не будут,потуцпать з лингпо связи, так,как остальные адресные элементы И 11 че подготовлены и свагоатываничо соответстзучсщс ми триггоамн вызова 8.Т тСон, зь.зызнОм такте раооты,расорелелитсля 1 срабатывает общевызывной элемент И 12 и через гсрвый элемент ИЛИ 13 зоздсйствует на второй вход блока передачи оманд 5 который выдает в линию связи общевьзь.аной импульс.На первом контролируемом пункте общезызывнои имуьс принимается Олоком приема команд 17, выход которого воздействует на ;гнформационный вход блока разрешения приема и передачи 2, разрешая ззвол, осповного григгера этого блока от контрольной ячейки распредесгптеля 15. При сраоатыванпи контрольчой ячейкн распроделителя 15 взводится Основной триггер олока разрешения приема и передачи 23. В,результате этого блок разреше. ".ия гл:ема и передачи 23 нахолится в состоянии разрешения приема коман д и псредачп ,.Нгналов иформации и запрещает передачу :иаульса дежурного гожима, На остальных контролируемых пунктах основной триггер блока,риазрешения прлема и передами 23 взводить.я не будет, так как вспомогательные триггеоы на этих контролируемых пунктах находятся з сброшенном,состоянии. На тактах работы рабо сй части распределителя 15 в линию связи через блок передачи сигналов 18 будут поступать сигналы о состоянии объектов,на первом контролируемом пункте. Эти импульсы,принимаются на,пункте управления блоком приема :игналов 7 и через ого второй выход воздейстзуя на вторые входы сигнальных элементов И блока,региснрацни 3, на третьи входы которых лоступают импульсы от соответствующих функциональных ячеек распределителя 1, В результате этого будут срабатывать соответствующие сигнальные элементы И блока регистрации 3 первого канала и,вьгдавать сигналы,в Олок регист 1 рации 3 первого канала. Сигнальные элементы И блоков регистрациями 3 остальных каналов срабатывать не будут, так как Они не подготовлены к срабатыванию соответствующими трвггерами управления блоков регистрации 3.На,последнем такте раооты распределителя 1 поступит импульс,на вторые входы элементов И сброса блоков регистрации 3. СраОотает только,первый элемент И сброса соответствующего блока, регистрации 3, который был подготовлен первым триггером управления этого блока и сброоит первый триггер вызова 8. Этот же импульс с,последней ячейки распределителя 1 сбросит первый триггер управления биоа регистрации 3. Таким Ооразом, сброшенный первый триггер вызова 8 запретит срабатывание первого адресного элемента И И и через второй элемент ИЛИ 14 общевызьгвного элемента И 12, а сброшенный первый триггер управления блока регистрации запретит срабатывание первого элемента И сброса и сигнальных эломснтов И Олока регистоации 3 первого канала. Вызов первого контролируемого, пункта прекратится и он будет находиться з дежурном режиме, Вследствие того, что вызов какого-либо контролируемого пункта в предложенном устройстве осуществляется с помощью последующей ячейки распределителя 1 по отношению к чомерной для данного контролируемого пункта ячейки, а не,наоборот как в прототипе, вызов контролируемого пункта и спрос состояния объектов на нем осуществляется за один цикл,работы, распределителя 1, а не за лва цикла, как в прототипе.Таким образом, предложенные изменения в устройстве для телеуправления и телеситнализации увелицивают его быстродействие в лва раза,Ф о р м ул а,и зоб р е те н и яУстройство для телеуправления и телеспгнализации, содержащее на пункте управления блок, запуска, соединенный со входом распределителя, последняя ячейка которого,подключена к первым, входам блоков регистрации,и к входу блока передачи синхроимпульсов, выход которого подключен к входу блока приема сигналов, выходу блока переда ги команд и к линии связи, выход блока ключей управлония соединен с первым входом блока передачи комачд, второй:вход которого подключен к функциональньм ячейкам ряспределятеля и к выходу первого элемента ИЛИ, в каждом канале выход блока регистрации соединен с порвым входом триггера вызова, второй вход которого соолинен с выходом управляющего элемента И, первый выход подключен к первому входу адресного элемента И, соединенного вторым входом с адресной ячейкой распределителя, общевызывная ячейка распределителя соединена с первым,входом общевызывного элемента И, выход которого подключен к первому входу порвого элемента ИЛИ, выхсид адресных элементов И каждого канала, подключен к соответствующему входу первого элемента ИЛИ и к второму входу блока регистрации, первый выход триггера вызова в каждом канале соединен с соответствующ(им,входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу общевызывного элемента И, вторые выходы триггеров вызова подключены к входам элемента И, выхол которого соединен с первыми входами,управляющих элементов И, подключенных,вторыми входами к перНому выходу олока приема сигналов, второй выход блока приема сигналов соединен с третьими входами блоков регистрации, сигнальные,входы которых подключены к сигнальным ячейкам распределителя; на каждом контролирусмом пункте выход блока приема синхроимпульса и выход формирователя так. тов подключены к соответствующим входам распределителя, первая ячейка которого соеди 60173 1 10непа со сбрасызающим входом вспомогательного триггера блока разрешения приема и передачи, номерная ячейка - с адресным входом блока передачи сипналов и со сбрасывающим входом основного триггер а блока,р азр ешения приема и передачи; контрольная ячейка - с взводящии входом осноьного триггера блока разрешения приема и передачи и с контрольным входом блока передачи сигналов, информационный выхсд распределителя и выход блока приема команд подключены к информационным входам блока разрешения лриема и передачи и исполнительного блока, выход датчика сигналов подключен к соответствующему входу блока передачи сигналов и через блок наличия информации соединен с управляющим входом блока разрешения приема и передачи, первый выход которого подключен к разрешающему входу блока передачи сигналов, а второй выход соединен с управляющим входом исполнительного блока, входы блока приема команд и блока приема синхроимпульсов и выход блока передачи сигналов соединены с линией связи, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в нем на пункте управления адресная 5 ячейка распределителя предыдущего каналасоединена с третьим входом управляющего элемента И последующего канала; на каждом контролируемом пункте вызывная ячейка распределителя соединена с взводящим входом 10 вспомогательного трипгера блока разрешенияприема и передачи. Источники мнформации, принятые во внимание лри экспертизе;151. Устройство для телеуправления и телесигнализации Ветер Техническое описание и инструиция ло монтажу и эксплуатациями М 155 - 100 - 00 ТО 1969 г., Орел, завод теле механической аппаратуры.2, Авторское свидетельство по заявкеМ 2137961/24 26.05.75, 6 08 С 19/16.Составитель Н. Лы:енТе.;род И. Михайлова сдактор Л. Бао ы В. Гутман И. Симкина Корр ект Поди псноР Тип, Харьк, фил. пред, Патент аказ 2717432НПО Госудв Яд о 4 Царственного комитета Со по делам изобретений и Москва, К, Раушская Трак 763ета Министровоткрытийаб., д, 4/5