Способ сборки редукторов и устройство для его осуществления

Тираж Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж-З 5, РаПодпйсноеетениям и открытиям пр ская наб., 4/5 тент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10117544033ные затраты времени на перемещение ре- базирующим поверхностям при одновредуктора после механической обработки менной запрессовке подшипников в посамежду операциями развода его частей и за-дочные отверстиякорпуса.прессовки, что значительно снижает произ- Поставленная цель достигается тем, что водительность труда.5 в способе сборки редукторов, включаощемНаиболее близкимкизобретениюявля-установку частей корпуса на основании вется способ, по которому установку частей сомкнутом положении, их центрирование и корпуса редуктора на основании осуществ- фйксацию относительно оси сборки, эапресляют в сомкнутой "положении," после чего совку подшипников в посадочные отверстия ироиэводят эапрессовку подшипников в по корпуса, автоматическое разведение частей садочные отверстия корпуса с последую- корпуса, запрессовку подшипников на валы щйм центрированием его относительно осис одновременным смыканием частей корпусборки, а перед введением валов с.зубча-: са, эапрессовку подшипников в посадочные тыми колесами осуществляют разведение отверстия корпуса осуществляют с одновречастей корпуса и затем производят оконча менным прижимом частей корпуса к баэирутельную сборку - зэпрессовку подшипни- ющим поверхностям прессу 1 ощего ков на валы с одновременнымсмыканием устройства.частей корпуса.:: ":.Устройство для осуществления способа. Устройство для сборки редукторов со- сборкиредукторов,содержащееоснование,держит смонтированные на основаниях не направляющие стойки, механизм запресподвижные левую и правую направляющиесовки подшипников, связанный с запрессостойки, механизм зэпрессовки подшипни- вочной:траверсой, механизм ков в виде силового привода, связанного центрирования собираемых деталей, меха- посредством размещенньх" в-йайДвляЮ- низм фиксации корпуса, ограничитель хода, щих стойках стержней с зайрессовочйой 25 снабжено механизмом подвода захватов, траверсой, снабженной ложементом для выполненным в виде двух подпружиненных подшипников в виде подйружЪгненных захватов и неподвижного корпуса с подпруопор, механизм центрирования собирав-жиненными между собой кулачками, свямых деталей в,виде приводных центров, на занными с силовым цилиндром, причем одном из которыхимеется оправка в виде ЗО один из кулачков выполнен поворотным и разрезной втулки,этакжекойцентричноус- связан с копиром, а другой выполнен потановленных на запрессовочной траверсе движнымв осевом направлении, при этом втулок, механизм фиксациикорпусав виде захваты установлены шарнирно на подвижустановленныхназапрессовочнойтраверсеном и осевом направлении кулачке с воэрычагов и приводной ограничительхода. 35 можностью взаимодействия с копиром, эЭтот способ. сборки редукторов обеспе- запрессовочная траверса снабжена дополчивает совмещение на одном Сборочном нительными упорами.оборудовании сборочных операций, поэво- . На фиг,1 изображено устройство для ляетпроиэводитьустэновкувальвсшестер- осуществления способа, общий вид; на нями и дифференциала после 40 фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З автоматического разведения частей корпу- - сечение Б-Б фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелса; но имеет следующие недостатки; не кеБнафиг.2;нафиг.5-сечение Г-Гнафиг,1; обеспечивает качественной сборки из-за на фиг,6 - сечение Д-Д фиг.5; на фиг.7 - ненаДежного прйжатия изделия к базовой сечение Е-Е, Ж-Ж фиг.6; на фиг.8 - сечение поверхности прессующих плит передокон 3-3 фиг.6 на фиг.9 - сечейие И-И фиг.8; нэ чательной запрессовкой, а устройство для фиг.10 - сечение К-К фиг.8; на фиг,11 - сече- осуществления способа не обеспечивает ние Л-Л фиг.8; на фиг,12 - сечение М-М надежную подачу центров центрирующего фиг.10; на фиг.13 - сечение Н-Н фиг,11; на механизма после развода частей корпуса фиг.14 - сечение П-П фиг.З; на фиг.15 - вид из-эа сйл трения, возникающихмеждуцен по стрелке С на фиг.14; на фиг.16 - сечение трами и поверхностями запрессованйых, Р-Р фиг.З; на фиг.17 - узел 1 на фиг,16.подшипников, в результате образуется перекос изделия и заклинивание центров в Устройство для сборки редукторов со подшипниках, что приводит к некэчествен-держит. основание 1, в направляющих стойной Сборке и даже к отказам в работе и, 55 ках 2 котороо- смонтированы два следовательно, к снижению производитель- механизма 3 запрессовки; два центрирую- ности труда, . :,. щих механизма 4, два механизма 5 зажима,Целью изобретения является повыше- механизм 6 фиксации, два упора 7, два мение качества сборки зэ счет повышения на- ханизма 8 подвода ограничителей хода и дежности прижима собираемых деталей к, механизм 9 останова спутника,1754403 56Механизм 3 запрессовки подшипников.Конвейером (не показан) корпус собисодержит силовой цилиндр 10, на штоке ко- раемого изделия (редуктора) на спутникеторого закреплена траверса 11, перемеща-:. подают в зону устройства для сборки. Приющаяся по направляющйм на скалках 12, . зтомобе коробки корпуса.редукторасоедиНа концескалок 12 закреплена прессующая. 5 нены коническимй:штйфтами после совмеплита 13, на которой установлены механизм " стной механической обработки отверстий14 подвода захватов, утапливаемые опоры.под подшипнйки. Спутник с изделием15, служащие ложементами для подшипни-останавливается остановом 38; который вков, установочная втулка 16, два упора 17 с этот момент находится в крайнем верхнемгайками 18.": 0 положении, ВключаетсяконечныйвыключаЦентрирующий механизм 4 содержит .тель(не показан), который включает в рабо.силовой цилиндр 19, на штоке которого за-ту механизм 6 фиксации. Подьемный стол Збкреплена траверса 20, несущая центры 21 поднимает спутник с изделием до упоров 7,для центрирования и зажима валов редукта-, закрепленных на основатний 1 устройства,ра, и центр 22 для центрирования диффе-. 15 иприжимаютего. Включаются механизмы 5ренциала, Каждый цейтр 21 имеетзажима и прижимы 33 фиксируют изделие,подпружиненный штырь 23 и наконечйик: прижимая его к.базовой поверхности спут 24, а центр 22- оправку 25, установленную .: ника, После Фиксирования корпуса редуктов сегментах 26, удерживаемых пружийами ра йа подпружиненные опоры 15 вручную27, " 20 устанавливают подшипник(в данном случаеМеханизм 5 зажима содержйт сйлтовой,. шесть штук) и нажатием кнопки включают вцилиндр 28, со штоком которого шарнирно. работу механизмы 3 запрессовки подшипсвязан посредством сесрьгй 29 рычаг 30:за-, : ников. В, конце хода траеерсы 11 этого мекрепленный в корпусе 31, связанном также . ханизма вклкиаются в работу механизмы 14со штоком цилиндра 28 серьгой 32. На ры подвода захватов. Под действием силовогочаге ЗО закреплен прижим 33, .; . цилиндра 53.кулачок 48 с копиром 49 поеоМеханизм 6 фиксации спутника содер-.:рачивается, скользя своими наклоннымижит силовой цилиндр 34, закреплейнцй аплоскостями выступов по наклоннымплокорпусе 35. Шток цилиндра 34 связан с. скостям вцсттуйов кулачка 51 и, преодолеподьемным столом 36; перемещающсимсв .30 вая сопротйвлениепружийы 52, заставляет .на подьемных скалках 37. На корпусе 35: двигаться кулачок 51 по шпонке 50. Призакреплен также механизм 9 останова,со-:, этом одновременно под действием копирадержащий останов 38, который перемеща-49 захваты 54 расходятся, а под действиемется от цилиндров 39. Упоры 7 жестко кулачка 51, увлекающего йх при своем двизакреплены на основании 1.: .: 35 жении за собой, отжимаюгся к плоскостямМеханизм 8 подвода ограничителей хо-:зацепления стаканов корпуса редуктора, Вда центров закрепленна одной из направ- - момент захода выуступов кулачка 48 на аыляющих стоек 2 и содержит электромагнитступы кулачка 51 захваты 54 разведены40, якорь 41 котороо соединен с ограничи-., окончательно и надежно поджимают коробтелем 42 хода, установленным на оси 43 и 40 ки редуктора к йоверхности прессующейподпружиненным пружиной 44 йосредст-:плиты 13 и упорам 17,вом оси 45, входящей в продольный паз: Одновременно вконце хода тртаверсы.ограничителя 42. Ограничитель 42 обеспе-11 происходит запрессовка подшипников вчиеает разность хода силового црилйндра 19расточки корпуСа редуктора, при этом подМеханизм 14 подвода захватов содер пружиненные опоры 15 утапливаются вжит неподвижный корпус 46, установлен- .- гнездах прессующей плиты 13, и одноврей на прессующей плите 13. На втулкеменно установочные втулки 16 заходят вподшипника 47 корпуса 4 б установлей по- ., расточкй стаканов корпуса редуктора,воротный кулачок 48 с копиром 49, а на, . Далее автоматически включаются в рашпонке 50 корпуса 46 установлен подвий боту механизмы 5 зажима. Шток силовогоный в осевом направлении кулачок 51, под- .: цилиндра 28 движется в обратную сторонужатые между собой пружинами 52 ии через рычаг 30 и серьги 29 и 32 отводитприводимые в движение от силового цилин-прижим 33, освобождая корпус коробки редра 53. Копир 49 взаимодействует сдвумя,.дуктора. Затем в работу включаются центзахватамй 54, установленнйми на осях 55 .55 рирующие механизмы 4, под действиемкулачка 51,которые посредствомдвухшты- - силового цилиндра 19 перемещается трарей 56 подтянуты пружинами 57 к поверхно- " верса 20 с центрами 21 и 22, при этом центсти копира 49. - . ры 21 входят в отверстия подшипников,Способ осуществляется следующим об- запрессованных в корпус редуктора, и базирввои, руют корпус по отверстием вподшипиикек,17544037После этого включается силовой ци- низмы 3 и 4 запрессовкиицентрирования в линдр 34 механизма 6 фиксации спутнйка, исходное положение, В работу включается штокцилиндра 34 движетсявнизиопускает . силовой цилиндр 34, подъемный стол 36 подъемный стол 36. Корпус редуктора зави- .: опускается и передает спутник с изделием сает на центрах 21, Одновременно включа на конвейер.ется обратный ход силовых цилиндров 10 и Затем силовой цилиндр 39 перемещает 19, при этом синхронно двигаются траверсы останов 38 в нйжнее положение, и спутник 11 и 20, разводя посредством захватов 54, передается на следующую позицию. Оста-. коробки корпуса редуктора. В работу вклю- нов 38 вновь поднимается для остановки чаются электромагниты 40 механизмов 8 10 очередного спутника, Автоматически вкл 1 оподвода ограничителей хода . Якорь 41 чается электромагнит 40, ограничитель 42 втягивается и поворачивается на оси 43 ог- хода под действием пружины 44 возвраща- . раничитель 43,:устанавливая его на пути:ется в исходное положение. Цикл закончен; движения траверсы 20 центрирующего ме-Управление циклом обеспечивается ханизма 4. Далее вручную сплоскости разь электросхемой и системой конечных выклюема корпуса редуктора снимают чателей. Устройство для сборки редукторов технологическую прокладку, плоскость встроено в линию, работающую в полуавто- . разъема смазывают солидолом, затем уста-матическом режиме.навливают рабочую прбкладку, после чего вразъем корпуса редуктора вводят, напри ., Фо"рмула изобретения мер, манипулятором приспособление (не1. Способ сборки редукторов, включаю- показано); на котором зафиксированы валыщий установку частей корпуса на основании редуктора; собраннйе с зубчатыми колеса-: в сомкнутом положении,их центрирование ми, и дифференциал; Включают кнопкой и фиксацйю относительно оси сборки, за-, центрирующий механизм 4, силовые цилин прессовку йодшипников в посадочйые отдры 19 совершают рабочий ход, перемещая верстиякорпУса, автоматическое траверсу 20 с центрами 21 и 22 доупора вразведение частей корпуса, запрессовку ограничитель 42 хода, Центры 21 и 22 при подшипниковна валы с одновременным этом, иройдя сквозь отверстия- в подшипни- смыканием частей корпуса, от л и ч а ю щ иках, производят центрирование и зажим ва й с я тем, что; с целью повышения качества лов и дифференциала. При этом коробки сборки, запрессовку подшипников в посакорпуса редуктора остаются наместе, удер- дочные отверстия корпуса осуществляют е . живаемые захватами 54, Манипулятор вы- одновремейным прижимом частей корпуса водит приспособление, в котором к базирующим поверхностям прессующего предусмотрено автоматическое расфикси устройства.рование валов, иэ корпуса редуктора, валыи дифференциал остаются зажатыми в цен. Устройство для сборки редукторов, трах устройства. ": содержащее основание, направляющиеДалее включают механизм 3 эапрессов- стойки, механизм запрессовки подшипники,атакисиловыхцилиндров 10 совершают 40 ков, связанный с запрессовочной травер-:. рабочий ход, перемещая траверсы 11 и пли- сой, механизм центрирования собираемыхты 13, которые вновь сводят коробки карпу- деталей; механизм фиксациикорпуса, ограса редуктора, запрессовывая корпус с ничитель хода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, подшипниками на валы. При этом стаканы с целью повышения надежности устройсткорпуса редуктора запрессовывают на под ва, оно снабжено механизмом подвода защипники дифференциала (фиг.6). Далее хватов, выполйенным в виде двух включают механизмы 14 подвода захватов, подпружиненных захватов и йеподвижного Кулачок 48 с копиром поворачивается подкорпуса с подпружиненнымй между собой действием силового цилиндра 53 в исходное кулачкамй, связанйыми с силовым цилинд положение; то есть до совпадения наклон ром, прйчем один из кулачков выполнен поных выступов и впадин плоскости разъема своротным и связан с копиром, а другой кулачком 51, который. двигаясь по шпанкевыйолнен подвижным в осевом направле,отводитзахваты 54 отплоскостейстака-ййи,приэтомэахваты-установленышарнйрнов корпуса редуктора, однОвременно под но на подвижном в осевом направлении действием копира 49 захваты 54 сходятся 55 кулачке с возможностью взаимодействия с для свободйого выходаиз зацейленИя со койиром, а запрессовочная траверса снабстаканами ко пусХредуктора,"-:.:жена дополнительными упорами,После этого одновременно включаютсясиловые цилиндры 10 и 19, возвращая меха