Устройство для сборки частей объемной секции корпуса судна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 125387 151)4 В 63 В 90 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Лебе ство СССР06, 1983. ВО ДЛЯ СБОРКИ СЕКЦИИ КОРПУ 1134460, отлицелью повышения производительности билизаторами транхвата поворотного из которых распоатом и поворотным ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) 1. УСТРОЙСТЧАСТЕЙ ОБЪЕМНОЙСА СУДНА по авт. св.чающееся тем, что, снадежности работы итруда, оно снабжено стаспортного положения заманипулятора, каждыйложен между этим захв манипулятором и выполнен с наклонно расположенными относительно оси манипулятора двумя шарнирно сочлененными упорными рычагами с ограничителем разворота упомянутого стабилизатора, причем один конец каждого стабилизатора шарнирно закреплен на поворотном манипуляторе, а другой - на его захвате, при этом в траверсе выполнено продольное отверстие для шарнирного соединения захвата с манипулятором, причем продольная ось этого отверстия ориентирована вертикально.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ограничитель разворота каждого упомя - нутого стабилизатора выполнен в виде размещенного на одном из упорных рычагов выступа, сопряженного с глухим продольным пазом, который выполнен на другом упорном рычаге.С:Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам для сборки обьемных конструкций корпуса судна, и может найти применение в подъемных устройствах, в которых базовая опорная поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать осевые нагрузки на различной регулируемой высоте. Цель изобретения - повышение надежности работы и производительности труда, 1 ОНа фиг. 1 изображено устройство для сборки части корпуса судна из секций; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Устройство содержит портал 1 с приводной кареткой 2. На каретке 2 установлен силовой цилиндр 3, шток которого соединен с подъемным манипулятором 4. С траверсой 5 манипулятора 4 шарнирно соединен захват 6 с четырьмя захватными губками (не показаны), перемещающимися с помощью гидро- винтовой передачи (не показаны). Захват 6 соединен с манипулятором 4 также с помощью стабилизаторов, каждый из которых выполнен в виде двух наклонных шарнирных рычагов 7 и 8. В манипуляторе 4 выполнено сквозное продольное отверстие 9, 25 в котором размещена ось 10 захвата 6. Для одностороннего разворота рычагов при наклоне захвата 6 и фиксации его в подвешенном состоянии каждая пара рычагов 7 и 8 снабжена ограничителем разворота, выполненным в виде размещенного на одном из рычагов выступа 11, расположенного в глухом продольном пазу 12, выполненном на другом рычаге. Устройство работает следующим образом.Портал 1 перемещается к месту установки кассеты с секцией (переборкой или выгородкой) на комплектовочной площадке. Каретка 2, на которой установлен силовой цилиндр 3, перемещается по порталу 1 к кассете. С помощью цилиндра 3 манипулятор 4 опускается вниз до необходимого уровня. В этот период захват 6 находится в зафиксированном положении. При дальнейшем опускании манипулятора 4 с захватом 6 нижняя плоскость захвата 6 упирается в торец секции и захват наклоняется на угол, соответствующий углу наклона секции, упорные рычаги 7 и 8 стабилизаторов разворачиваются на требуемый угол, а размещенная в продольном отверстии 9 манипулятора 4 ось 10 поднимается вверх. После срабатывания зажимных губок захвата 6 секция поднимается до выхода ее из кассеты и транспортируется порталом 1 к месту ее установки, В период, когда секция висит на захвате 6 усройства, рычаги 7 и 8 под действием веса секции и захвата 6 возвращаются в транспортное положение, при котором в глухие пазы 12 рычагов 8 устанавливаются с упором выступы 11 рычагов 7, транспортируемая секция принимает стабильное вертикальное (или под необходимым углом) положение и устанавливается по линии разметки на поперечной обшивке. После обжатия секции и выбора зазоров по всей длине линии разметки производится электроприхватка секции. Секция освобождается от захвата 6, портал 1 перемещается вновь к кассете за следующей секцией и операция повторяется.Составитель В. Владимиров Редактор И. Рыбценко Техред И. Верес Корректор М. Демцик Заказ 4676/22 Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4