Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зй В 41 Р 33/00 ИЕ ИЗОБРЕТЕ ОПИС ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ферстерб ивер аакГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР.ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) Хелмут Шук, Карл-ХейХанс, Йоне, Вольфганг Мюлли Арндт Йентцш (ГДР)(71) Феб Полиграф ДрукмашиПланета Радебеул (ГДР)(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОДАЧИ КРАСКИ НА ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ, содержащее переключатель режимов, связанный первым выходом с первым входом блока управления, и шаговый механизм, отличающееся тем, что он имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего , управления, а шаговый механизм снабжен сервоприводами, количество .которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, а первые и вторые выходы каждого сервопривод подключены к соответствующим конт тампереключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего. сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом. связанного с первым выходом переключателя режимов и с,801121158 первым входом блока управления, второй и третий входы которого связаны с вторым и третьим выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом соединенного с первыми входами элементов управления сервоприводами, вторые, третьи и четвертые входы которых связаны мезду собой и соответственно с первым, вторым и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервопри-, водов, причем вторые входы первого сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами, вторые выходы которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, а пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны мезду собой, с вторыми и третьим входами элемента общего управления и соответствен" но с пятым и шестым входами блока управления, седьмой вход которого соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой выход блока управления соединен с четвертым входом блока индикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены спятыми и шестыми выходами последнего сервопривода.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивный счетчик, импульсный датчик, элемент задержки, элемент памяти, элемент динамической памяти, 112115811 г 1158 Составитель АТехред С,Мигун асин а Корректор В. Бутяг едактор Т. Весело каз 7869/1 Тираж 368 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4. схемы И, схемы ИЛИ, инверторы и реле, при этом первый выход элемента памяти связан с обмоткой первого реле и с первым входом первой схемы И, выходом соединенный с первым входом реверсивного счетчика, вторым входом связанного с выходом второй схемы И, первый вход которой соединен с вторым выходом элемента памяти и с обмоткой второго реле, нормально разомкнутым контактом соединенного с выходом первой схемы ИЛИ, первый вход которой связан с первым входом второй схемы ИЛИ и с первым выходом кольцевого счетчика, вторым выходом соединенного с вторым входом второй схемы ИЛИ, выходом соединенной с нормально разомкнутым контактом первого реле,причем первые и вторые нормально замкнутые контакты первого и второго реле соединены один с другим, а второй вход первой схемы ИЛИ соединен с третьим выходом кольцевого счетчика, четвертым выходом связанного с вторыми входами первой и второй схем И, с входом элемента задержки и с первым входом третьей схемы ИЛИ, выходом соединенной с первым входом элемента динамической памяти, вторым входом подключенного к выходу четвертой схемы ИЛИ, первый вход которой связан с выходом третьей схемы И, входом соединенной с инвертирующим входом четвертой схемы .И и с первым входом пятой схемы И, выходом связанной с вторым входом четвертой схемы ИЛИ, а второй вход пятой схемы И соединен с входом первого инвертора и с неинвертирующим входом четвертой схемы И, выходом соединенной с вторым входом третьей схемы ИЛИ, а тре" тий вход четвертой схемы ИЛИ соеди-, нен с выходом щестой схемы И, входом соединенной с первым входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом подключенной к выходам элемента задержки, а выход пятой схемы ИЛИ связан с первым входом седьмой схемы И и с первым входом щестой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с третьим входом реверсивного счетчика и с выходом седьмой схемы ИЛИ, причем второй вход седьмой схемы И связан с выходом элемента динамической памяти и с входом второго инвертора, третий вход седьмой схемы И соединен с выходом первого инвертора, а выход импульсного датчика соединен с четвертым входом седьмой схемы И, выходом соединенной с входом кольцевого счетчика, при этом входы восьмой и девятой схем И связаны один с другим так, что инвертирующий вход каждой из них соединен с неинвертирующим входом другой, а выход восьмой схемы И соединен с первым входом элемента памяти и с первым входом седьмой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с выходом девятой схемы И и с вторым входом элемента памяти.3. Устройство по п,1, о т л нч а ю щ е е с я тем, что блок индикации имеет аналого-цифровой преобразователь, цифровой индикатор, двухконтактное реле и одноконтактные реле, количество которых соответствует числу серводвигателей в сервойриводе, при этом обмоткй всех одно- контактных реле связаны между собой и с первьм нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле,причем все нормально замкнутые контакты одноконтактных реле связаны между собой и с входом аналого-цифрового преобразователя, выходом связанного с вторым нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле, нормально замкнутым контактом соединенного с входом цифрового индикатора.4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что элемент управления сервоприводом содержит схему ИЛИ, диоды, выключатели, реле обмотка которого связана с выходом схемы ИЛИ, первым входом соединенной с первым диодом и с первым контактом первого выключателя, вторым контактом связанного с первым контактом второго выключателя, второй контакт зсоторого соединен с нормально разомкнутым контактом реле, нормально замкнутым контактом связанного с вторым диодом и с вторым входом схемы ИЛИ, третьим входом соединенной с третьим диодом и с третьим контактом второго выключателя.5Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что измерительный блок содержит связанные между собой аналоговые измерительные устройства, количество которых соответствует количеству серводвигателей всервоприводе.211 58 г 10 15 20 регулирования подачи краски.Цель изобретения - повышение точности регулирования подачи краски на печатных машинах.Поставленная цель достигается тем 1 что устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах, содержащее переключатель режимов, связанный первым выходом с первым входом блока управления, и шаговый механизм, имеет усилитель, переключатель печатной секции, блок индикации, измерительный блок и элемент общего управления, а шаговый механизм снабжен сервоприводами, количество которых соответствует числу печатных секций, элементами управления сервоприводами, количество которых соответствует числу серводвигателей в 4 каждом сервоприводе, причем все сервоприводы последовательно соединены один с другим, а первые и вторые выходы каждого сервопривода подключены к соответствующим контактам переключателя печатной секции, третьи и четвертые выходы последнего сервопривода соединены с первыми и вторыми входами блока индикации, третьим входом связанного с первым выходом переключателя режимов и с первым входом блока управления, второй и третий входы которого связаны с вторым и третьим .выходами переключателя режимов, четвертым выходом подключенного к первому входу элемента общего управления, первым выходом соединен 25 30 35 45 50 55 1 11Изобретение относится к устройствам дистанционного регулированияподачи краски на печатных машинах,причем управляющее устройство расположено на пульте дистанционного управления,Известно устройство для дистанционного управления исполнительнымии приводными органами на печатныхмашинах, содержащее систему управления, селекторный переключатель длявыбора выполненных в виде серводвигателей и оснащенных измерительными датчиками положения сервоприводов для отдельных опорных элементовкрасочного ножа и селекторный переключатель для отдельных печатныхсекций (патент ГЛР Р 85081,кл.В 41 Г 33/00, 1983).Недостатком известного устройства является невысокая точность ного с первыми входами элементов управления сервоприводами,вторые, третьи и четвертые входы которых связаны между собой и соответственно с первач, вторым и третьим выходами блока управления, четвертым и пятым выходами соединенного с входами усилителя, выход которого связан с входами сервоприводов, причем вторые входы первого сервопривода соединены с первыми выходами элементов управления сервоприводами, вторые выходы которых связаны между собой и с четвертым входом блока управления, а пятые и шестые входы элементов управления сервоприводами связаны между собой, с вторым и третьим входами элемента общего управления и соответственно с пятым и шестым входами блока управления, седьмой вход которого соединен с вторым выходом элемента общего управления, при этом шестой выход блока управления соединен с четвертым входом блока индикации, связанного с измерительным блоком, входы которого соединены с пятыми и шестыми выходами последнего сервопривода.Блок управления содержит кольцевой счетчик, реверсивный счетчик, импульсный датчик, элемент задержки, элемент памяти, элемент динамической памяти, схемы И, схемы ИЛИ, инверторы и реле, при этом первый выход элемента памяти связан с обмоткой первого реле и с первым входом первой схемы И, выходом соединенной с первым входом реверсивноГо счетчика, вторым входом связанного с выходом второй схемы И, первый вход которой соединен с вторым выходом элемента памяти и с обмоткой второго реле, нормально разомкнутым контактом соединенного с выходом первой схемы ИЛИ;первый вход которой связан с первым входом второй схемы ИЛИ и с первым выходом кольцевого счетчика, вторым выходом соединенного с вторым входом второй схемы ИЛИ, выходом соединенной с нормально разомкнутым контактом первого реле, причем первые и вторые нормально замкнутые контакты первого и второго реле соединены один с другим, а второй вход первой схемы ИЛИ соединен с третьим выходом кольцевого счетчика, четвертым выходом связанного с вторыми входами первой и второй схем И, с входом эле 1121158мента задержки и с первым входом третьей схемы ИЛИ, выходом соединенной с первым входом элемента динамической памяти, вторым входом подключенного к выходу четвертой схе-5 мы ИЛИ, первый вход которой связан с выходом третьей схемы И, входом соединенной с инвертирующим входом четвертой схемы И и с первым входом пятой схемы И, выходом связанной с вторым входом четвертой схемы ИЛИ, а второй вход пятой. схемы И соединен с входом первого инвертора и с неинвертирующим входом четвертой схемы И, выходом соединенной с вторым 15 входом третьей схемы ИЛИ, а третий вход четвертой схемы ИЛИ соединен с выходом шестой схемы И, входом соединенной с первым входом пятой схемы ИЛИ, вторым входом подключен ной к выходам элемента задержки,. а выход пятой схемы ИЛИ связан с первым входом седьмой схемы И и с первым входом шестой схемы ИЛИ,вторым входом связанной с третьим вхо дом реверсивного счетчика и с выходом седьмой схемы ИЛИ, причем второй вход седьмой схемы И связан с выходом элемента динамической памяти и с входом второго инвертора,третий 30 вход седьмой схемы И соединен с выходом первого инвертора, а выход импульсного датчика соединен с четвертым входом седьмой схемы И,выходом соединенной с входом кольцевого счетчика, при этом входы восьмой и девятой схем И связаны один с другим так, что инвертирующий вход каждой иэ них соединен с неинвертиРуюЩим ВхОДОм ДРУГОЙ а ВыхОД ВОсьмОЙ 40 схемы И соединен с первым входом элемента памяти и с первым входом седьмой схемы ИЛИ, вторым входом связанной с выходом девятой схемы И и с вторым входом элемента 45 памяти.Кроме того, блок индикации имеет аналого-цифровой преобразователь, цифровой индикатор, двухконтактное реле и одноконтактные реле, количест во которых соответствует числу серводвигателей в сервоприводе,при этом обмотки всех одноконтактных реле связаны мезду собой и с первым нормально разомкнутым контактом 55 двухконтактного реле, причем все нормально замкнутые контакты одно- контактных реле связаны между собой и с входом аналого-цифрового преобразователя, выходом связанного с вторым нормально разомкнутым контактом двухконтактного реле, нормально замкнутым контактом соединенного с входом цифрового индикатора.Элемент управления сервоприводом содержит схему ИЛИ, диоды, выключатели, реле, обмотка которого связана с выходом схемы ИЛИ, первым входом соединенной с первым диодом и с первым контактом первого выключателя, вторым контактом связанного с первым контактом второго выключателя, второй контакт которого соединен с нормально разомкнутым контактом реле, нормально замкнутым контактом связанного с вторым диодом и с вторым входом схемы ИЛИ, третьим входом соединенной с третьим диодом и с третьим контактом второго выключателя.Измерительный блок содержит связанные между собой аналоговые измерительные устройства, количество которых соответствует количеству серводвигателей в сервоприводе.На фиг.1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - измерительный блок и блок индикации; на фиг. 3 - блок управления, на фиг.4 - элемент управления сервоприводами; на фиг. 5 - элемент общего управления.Устройство содержит блок управления 1, переключатель режимов 2, элемент управления сервоприводом 3, элемент общего управления 4, усилитель 5, сервоприводы 6, измерительный блок 7, блок индикации 8, аналоГо-цифровой преобразователь 9, узел цифровой индикации 10, переключатель печатной секции 11, включающее реле 12, серводвигатели 13, потенциометрические измерительные датчики положения 14, диоды развязки измеряемых величин 15, реле выбора измеряемых величин 16, реле переключения 17, соединительные провода 8-23, схема ИЛИ 24, соединительные провода 25-28, сигнальные провода 29 и 30, схема ИЛИ 31, сигнальный провод 32, провода 33-39, кольцевой счетчик 40, реверсивный счетчик 4 1, элемент памяти 42, импульсный датчик 43,элемент задержки 44, элемент динамической памяти 45, реле 46-47, схемы И 48 и 49, инверторы 50, схе1121 30 5мы И 51-54, схемы ИЛИ 55-58,схемы И 59-61, схема ИЛИ 62, инвертор 63, выключатели 64 и 65, схема ИЛИ 66, реле 67, диоды 68-70,выключатели 71 и 72, схема ИЛИ 73 реле 74ю л5 аналоговые измерительные устройства 75.Блок управления соединен с переключателем режимов 2 посредством трех проводов 19-21. Переключатель режимов 2 имеет переключатель и переключающие контакты для режимов работы: общее управление сервопринодами, групповое управление сервоприводами, одиночное управление сервоприводом, измерение положения сервоприводов.Переключатель режима работы 2 соединен проводом 18 с элементом общего управления 4, а проводом 19 с блоком индикации 8. С блоком управления 1 соединены проводами 23 усилитель 5, проводами 25-27 - элементы управления сервопроводом 3 и проводом 22 блок индикации 8. Элемент общего управления 4 соединен проводом 28 с элеМентами управления сервоприводом 3. Сигнальные провода 30 соединяют элементы управления 3 сервоприводом и элементы общего управления с блоком управления 1. Сигнальный провод 29 соединяет элементы управления сервоприводом 3, а сигнальный провод 32 - элемент общего управления 4 с блоком управления 1, Усилитель 5 выдает. через провод 37 генерируемую в системе управления последовательность щаговых импульсов для всех серводнигателей 13.Провода 33 соединяют все сервоприводы 6 и блок индикации 8 с элементами управления сернопринодом 3.Провода 34 соединяют все сервоприводы 6 с измерительным блоком 7 и блоком индикации, Переключатель печатной секции 11 соединяет, в зависимости от положения, обратные токовые цепи 38 включающих реле 12 сервоприводов 6 с потенциалом массы. Кроме того, в зависимости от положения, переключатель соединяет с50 помощью проводов 39 потеициометрические измерительные датчики положения 14 серноприводов 6 с измерительным напряжением питания 0 М.Провода 33 представляют собой строки, а провода 38 - столбцы матрицы, в местах пересечения которой находятся включающие реле 12. 158 6Через контакты включающих реле 12серводвигатели 13 соединяются проводом 37 с усилителем импульсов 5.Серводвигатели 13 механическисвязаны с нотенциометрическим измерительным датчиком положения 14,Ползунки этих потенциометрон соединены, в свою очередь, через диодыразвязки измеряемых величин 15 спроводами 34.Провода 39 представляют собойстолбец, а провода 34 - строки матрицы, в местах пересечения которых находятся потенциометрическиеизмерительные датчики положения 14В измерительном блоке 7 междупроводами 34 и потенциалом массывключены аналоговые измерительныеустройства 75 для непосредственнойиндикации положения сервоприводов.В блоке индикации 8 реле выбораизмеряемых величин 16 с одной стороны присоединены к проводам 33, а сдругой стороны соединены с потенциалом массы через размыкающий .контакт реле переключения 17.Аналого-цифровой преобразователь9 посредством провода 35 и контактовреле выбора измеряемых неличин 16с проводами 34. Выход аналого-цифрового преобразователя 9 и провод22 посредством переключающего контакта реле переключения 17 соединены с узлом цифровой индикации 10Реле переключения 17 по проводу19 управляется переключателем режимаработы. 2.Провод 22 предстанляет собойвыход реверсивного счетчика 41,который управляется через логические схемы И 59 и 60 от блока управления 1.Элемент памяти 42 управляется через логические схемы И 48 и 49 от сигнальных проводов 30, Кроме того,обе логические схемы И 48 и 49 управляют схемой ИЛИ 24, которая всною очередь, управляет первым входом схемы ИЛИ 31.Элемент памяти 42, в свою очередь, управляет реле 46.Импульсный датчик 43 соединен с первым входом схемы И 61, Входной провод 19 через инвертор 50 соединенФс вторым входом схемы И 61. Третий вход схемы И 61 через схему ИЛИ 62 соединен с входным проводом 32 и выходом элемента задержки 44. Выход11211схемы ИЛИ 62 управляет, кроме того,через второй вход схемы ИЛИ 31 выходным проводом 26. Четвертый. вход схемы И 61 соединен с выходом элементадинамической памяти 45. Выход этой 5схемы И соединен с динамическим тактовым входом кольцевого счетчика 40.Входной, провод 19 соединен с инвертором 50, первым входом схемы И 51и первым входом схемы И 54. 1 ОВходной провод 20 соединен спервым входом схемы И 52.Входной провод 21 соединен спервым входом схемы И 53 и с выходнымпроводом 27. Входной провод 29 соединен с вторым входом схемы И 51,вторым входом схемы И 52 и с инвертирующим входом логической схемы И 54Входной провод 32 соединенс вторым входом схемы ИЛИ 62 и с 20вторым входом схемы И 53. Первыйвход схемы ИЛИ 55 соединен с выходомсхемы И 53. Второй вход схемы ИЛИ 55соединен с выходом схемы И 52.Третий вход схемы ИЛИ 55 соединен свыходом схемы И 51. Выход схемы ИЛИ55 соединен с первым входом элемента динамической памяти 45, второйего вход через схему ИЛИ 56 соединенс выходом схемы И 54 и четвертым выходом кольцевого счетчика 40. Выходэлемента динамической памяти 45управляет схемой И 61 и через инвертор 63 выходным - проводом 25.Четвертый выход кольцевого счетчика З 540 управляет через обе схемы И 59и 60 тактовыми входами реверсивногосчетчика 41. Кроме того, он управляет входом элемента задержки 44 и вторым входом схемы ИЛИ 56. 40Первый выход кольцевого счетчика40 соединен с первым входом схемыИЛИ 57. Второй выход кольцевогосчетчика 40 соединен с вторым входомсхемы ИЛИ 57 и с первым входом схемы ИЛИ 58. Третий выход кольцевогосчетчика 40 соединен с вторым входомсхемы ИЛИ 58.Выходы схем ИЛИ 57 и 58 черезконтакт реле 46 и 47 соединены сувыходным проводом 23,Элемент управления сервоприводом Ь состоит из схемы ИЛИ 66, реле сервопривода 67, диодов 68-70 и выклю чателей 64 и 65.Первый вход схемы ИЛИ 66 управля ется входным проводом 28. 58 8Второй вход схемы ИЛ 1 66 черезвыключатель 64 соединен с входнымпроводом 25.Третий вход схемы ИЛИ 66 черезвыключатель 65 соединен с входнымпроводом 25.Четвертый вход схемы ИЛИ 66 черезконтакт реле винтов регулирования67 и диод развязки 69 соединен свходным проводом 26 и через тот жеконтакт и второй контакт выключателя 65 с входным проводом 27. Выходсхемы ИЛИ 66 управляет реле винтоврегулирования 67 и выходным проводом 33. Кроме того, сигнал от второго входа схемы ИЛИ через диод 68поступает на выходной провод 30,сигнал от третьего входа черездиод развязки 70 - на выходнойпровод 30, а сигнал от четвертоговхода через диод развязки 69 - навыходной провод 29 блокировки программы.Элемент общего управления 4 состоит из выключателей 71 и 72 схемы ИЛИ 73 и реле 74.Выключатель 71 управляет первымвходом схемы ИЛИ 3 и выходным проводом 30,Выключатель 72 управляет вторымвходом схемы ИЛИ 73 и выходнымпроводом 30. Реле 74 управляетсявходным проводом 18.Устройство работает следующимобразом,При режиме работы общего управления через провод 18 подключаетсяэлемент общего управления 4.При нажатии выключателей 71 и 72по проводам 30 указание направления движения регулировочных винтовкрасочного аппарата поступает вцентральный блок управления. Одновременйо через провод 28 записываются все реле регулировочных винтов красочного аппарата 67, Еслиэто произошло, информация об этомтакже поступает в центральный блокуправления 1, который теперь всоответствии с необходимым направлением вращения выдает управляющие импульсы усилителю последовательности импульсов 5.Схема управления для включающихреле 12 представляет собой матрицу.При режиме работы общего управления в результате запитывания всехреле регулировочных винтов красоч1121158 1 О О 20 30 9ного аппарата 67 запитаны одновременно все строки матрицы (провода 33). Через провод 37 усиленные импульсы поступают теперь от усилителя 5 через реле 12 ко всем серводвигателям 13 соответствующей секции 6, выбранной с помощью переключателя печатной секции 11. Процесс управления длится до тех пор, пока нажат один из выключателей 7 1 и 72.В режимах работы 2-4 работа центрального блока управления 1 определяется непосредственно проводами 19-21, Реализовать групповое управление можно посредством элементов управления сервоприводом 3, предварительно запрограммировав регулировочные винты красочного аппарата, которые должны регулироваться вместе. Регулировочные винты красочного аппарата включаются в систему путем нажатия соответствующего выключателя 64 и снова выключаются из системы путем нажатия выклкиателя 65. Это возможно благодаряд 5 тому, что в режиме работы группового управления запитывается провод 27 (провод подхвата) и, тем самым, реле регулировочных винтов красочного аппарата 67 могут выполнять функцию запоминания. В результате необходимые строки матрицы снова запитываются для включающих реле. (провода 33). Выбор печатных секций больше не повторяется, поскольку35 он проводится при всех режимах работы точно так же, как при режиме работы "Общее регулирование".Путем нажатия одной из кнопок элемента общего управления 4 снова аналогично режиму работы "Общее управление" вводится процесс управления винтами, который продолжается до тех пор, пока нажата кнопка.Режим работы "Отдельное управле 45 ние" включается сразу после нажатия на одну из кнопок элемента управле-. ния сервопривода 3, в результате чего происходит воздействие на выбранный регулировочный винт красочного аппарата (аналогично режиму работы общее управление и групповое управление). Особенностью при этом является то, что всегда может управляться лишь одна строка матрицы. Это достигается благодаря функции. проводов 25 и 26 между блоком управления 1 и элементами управления сервопривода 3. Если еще не сработало ни одно реле регулировочного винта красочного аппарата 67, то запитан провод 25 (провод включения). Как только по , проводу 29 к блоку управления поступило сообщение, что сработало одно реле регулировочного винта красочного аппарата 67, провод 25 отключается, но другие реле 67 уже сработать не могут. С помощью этого метода очень просто достигается блокировка между всеми винтами,поскольку блок управления по крайней мере на 3 порядка величины быстрее реле.Процесс установки продолжается до тех пор, пока нажата кнопка на элементе управления сервопривода 3. После окончания этого провод 26 через элемент задержки 44 кратковременно выключается, в результате чего происходит перекидывание реле регулировочного винта красочного аппарата 67.При режимах работы "Общее управление", Групповое управление","Отдельное управление" провода 30 для всех элементов управления 3 и 4 выполняют задачу передачи информации о направлении центральному блоку управления 1. Если оба провода запитаны одновременно, установки не происходит (блокировка процесса установки). Через провод 22 центральное регулировочное устройство во время всех процессов установки передает число шагов перестановки на блок 8 с цифровой индикацией 10.После окончания процесса регулирования шаги перестановки запоминаются посредством индикации.Лишь при введении нового процесса индикации сначала гаснет, прежде чем отсчитывать новые шаги переостановки ( со знаком). В течение этого времени работы устройства, независи-, мо от выбранного режима, фактическое положение регулировочных винтов красочного аппарата можно считывать на измерительном блоке 7 с его аналого-измерительными устройствами 75. Принцип измерения основывается на матричной схеме, при этом провода 34 представляют строки регулировочного винта красочного аппарата, а провода 39 - столбцы (печатные секции), при этом потенциометрические измерительные датчики положения 14 включены в месте пересечения строки2 1121158ШагиСостояниена выходе 0 40.1 0 40.4 46 0 О 0 0 0 0 Ре гулир овочные Регулировочные винты назад винты вперед и столбца. Соответствующий столбец эапитывают, переключая посредством переключателя печатной секции 11 измерительное напряжение питания. Взаимное влияние печатных секций 5 одна на другую исключается посредством диодов развязки измеряемых величин 15.При режиме работы "Измерение" невозможен любой процесс регули О рования, поскольку формирование шагов перестановки блокировано в блоке управления 1, .Описанная для режима работы "Отдельное управление" блокировка 15 служит для индикации положения любого регулировочного винта красочного аппарата на цифровой индикации 10Посредством элементов 3 управления снова выбирается строка, а 20 посредством переключателя 11 печатной секции выбирается столбец эамеряемого цифровым способом положения регулировочного винта красочного аппарата. По проводу 19 записы вается реле переключения 17. При этом цифровая индикаторная панель 10 подключается к аналого-цифровому преобразователю 9, а обратный провод реле 16 выбора измеряемых па раметров соединяется с потенциалом корпуса, что является условием токопрохождения в этих узлах,осуществляемого далее посредством проводов 33 (провода строк). Измеренное значение поступает тогда с одного из проводов 34 и по контакту одного из реле 16 выбора замеряемых параметров подается на вход аналогоцифрового преобразователя 9, При 40 нажатии выключателя 64 на элементе 3 управления начинается режим измерения, а путем нажатия на выключатель 65 процесс измерения заканчивается. 45Основным узлом блока управления 1 является кольцевой счетчик 40. Он вырабатывает совместно с обеими логическими схемами ИЛИ 57 и 58 пачкУ 50 или последовательность импульсов для управления исполнительными шаговыми двигателями (серводвигателями) 13 на выходных проводах 23 в зависимости от того, какой реле направления (46 55 или 47) сработало.Каждый шаг серводвигателя состоит из четырех отдельных состояний: 1 2 3 0 1 2 3 0 0 0 0 0 0 0 40.2 0 0 0 0 0 0 0 403 0 0 0 0 0 О 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 023.1 0 О 0 023,2 0 О 0 Благодаря элементу динамической памяти 45 обеспечивается прохождение всех четырех состояний, прежде чем закончится процесс установки. Тем самым достигается одинаковая длина шага установки, в результате чего все серводвигатели всегда занимают одинаковое исходное электрическое положение.Для обеспечения этого необходим также элемент памяти 42, который должен запоминать выбор направления также и тогда, когда на проводах 30 уже нет сигнала, логические схемы И служат для блокировки выборов направления между собой. С помощью датчика импульсов 43 устанавливается скорость перестановки при режимах работы "Общее управление", "Групповое управление".Для режима работы "Одиночное управление" необходима медленная скорость установки. Для этого служит элемент задержки 44, создающий каждый раз определенный интервал между шагами перестановки (которые выполняются всегда с постоянной скоростью), Путем одновременного нажатия на кнопки на элементе управления сервопрнвада 3 и на элементе общего управления 4 это звена задержки может быть, аднако,обой11211 При режиме работы общее управление он управляет, кроме того, попроводу 28 всеми реле винтов регулировки краски 67 и, таким образом,всеми строками матрицы,Применение данного устройствапозволяет повысить точность регули 35рования подачи краски на печатных машинах.Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной40ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики. дено, и, тем самьщ, и при режиме работы "Одиночное управление" может быть проведено управление с более высокой скоростью. После каждого выполненного шага перестановки реверсивный счетчик 41 получает через обе схемы И 59 и 60, действующие в зависимости от состояния запоминающего элемента 42 в ка" честве схем совпадения, от выхода 4 1 О кольцевых счетчиков положительный или отрицательный счетный импульс. Элемент динамической памяти 45 срабатывает с началом каждого цикла перестановки, открывает тактовую входную схему совпадения в виде схемы И 61 для кольцевого счетчика 40 и переключает провода 25 и 26 провод включения/провод подхвата). После окончания шага перестановки 20 элемент динамической памяти 45 устанавливается в исходное положение, если больше не подается команда перестановки.При режиме работы "Одиночное 25 управление" с помощью элемента задержки 44, привод подхвата 26 кратковременно отключается в результате чего может прекратить срабатывание как раз во время процесса перестановки реле 67.При режиме работы "Измерение" перестановочные импульсы не генерируются. Действует лишь элемент динамической памяти 45, благодаря чему обеспечивается взаимная блоки ровка эЛементов управления сервоприво дом 3.Реверсивный счетчик 4 1 обнуляется сигналами 30 посредством схемы ИЛИ 24. Элемент управления сервоприводом 58 143 выдает по проводу 33 уже описаннуюинформацию о выборе строк. Кроме того,он реализует при режиме работы"Групповое Управление" одиночное управление и измерение функции запоминания. При этом он выдает по проводу29 блоку управления 1 информацию осостоянии запоминающего устройства(реле сработало или нет). При режимеработы "Одиночное управление" по проводам 30 блоку управления выдается информация о направлении, При режимеработы "Общее управление" выключатель 64 служит для включения в систе-"му регулировочного винта красочногоаппарата,а выключатель 65 для выключения из системы,Провод 28 служит управлению извне реле винтов регулировки краски 67 при режиме работы "Общее управление" отэлемента общего управления 4. Этотэлемент выдает при режиме работы"Общее и групповое управление" информацию о направлении блоку управления 1. Кроме того, при этих режимах работы он выдает команду перестановки по проводу 32.