Способ отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки и устройство для его осуществления

(71) Всесоюзный гконструкторский ииндустриясударственный проектнонститут ГипромонтажГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет обеспечения гарантированного отделения только одного листа, а также обеспечения центрирования заготовок в процессе подачи На концах листов делают выемки, Затем листы укладывают на поворотный стол выемками в противоположные стороны. Отделяют верхний лист от стопы. Одновременно удерживают последующий лист прижимами через выемки верхнего листа. Лист отделяют траверсой с захватами, закрепленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Отделенный лист механизма подачи перемещают в зону обработки. Устройство для отделения верхнего листа от стопы содержит механизм отделения верхнего листа от стопы, механизм подачи листа в зону обработки и стол для размещения стопы листов. Стол установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Механизм подачи листа им еет установленные в направляющих цепные органы с толкателями для листа. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.Цель изобретения - повышение надежности в работе,На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 5 - схема обработки листов,Устройство содержит основание, выполненное в виде станины 1, поворотный стол 2, связанный через зубчатое зацепление 3 с приводом 4. На поворотном столе 2 посредством фиксаторов 5 установлена сменная кассета 6 со стопой листовых заготовок 7. На станине 1 шарнирно закреплены два рычага 8, несущих на себе прижимы 9, выполненные в виде пневмоцилиндров, на штоках которых установлены упоры, выполненные в виде подпятников 10, рабочая поверхность которых имеет насечку, при этом рычаги 8 посредством рычажной системы 11 соединены с пневмоцилиндром 12. На станине 1 в подшипниках 13 смонтирован вал 14, на котором жестко закреплен кронштейн 15, на свободном конце которого в направляющих установлена траверса 16 с захватами 17, соединенная со штоком пневмоцилиндра 18 и имеющая возможность поворота в вертикальной плоскости. Захваты 17 могут быть электромагнитными или другими. Вал 14 посредством реечного зацепления 19 соединен со штоком 20 силового цилиндра 21. К кронштейну 15 приварен упор 22.На станине 1 смонтирован механизм перемещения листовых заготовок 7 в рабочую зону пресса (не показан). Этот механизм представляет собой пару разомкнутых тяговых пластинчатых цепей 23 и 24, расположенных параллельно плоскости подачи листа и приводимых ат привода 25 посредством звездочек 26, сидящих на валу 27. На всех пластинах 28 цепей 23 и 24 жестко закреплены упоры 29, несущие на себе ролики 30, при этом длина упоров 29 равна шагу цепи. Перемещение звеньев цепи - пластин 28 осуществляется с помощью роликов 30, прокатывающихся по направляющим 31, между которыми имеется разрыв для прохождения кронштейна 15 с траверсой 16, прикрепленным к станине 1. К крайним звеньям разомкнутых це- пей 23 и 24 крепятся толкатели 32, несущие на себе ролики 30 и плотно прилегающие к упорам 29,На кронштейнах 33, прикрепленных к станине 1 вдоль направляющих 31, установлено три ряда опорных роликов 34 с уклоном в сторону механизма отделения листа 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 от стопы, причем оси роликов 34 развернуты в ту же сторону по ходу перемещения листа. На станиненеподвижно закреплена направляющая 35 с упорными роликами 36 на вертикальных осях. Эти ролики предназначены для ограничения поперечного смещения листа при его подаче в зону обработки.Продолжением направляющей 35 является направляющая 37, шарнирно закрепленная на столе пресса и кинематически связанная с ходом ползуна известным способом, На направляющей 37 установлены упорные ролики 36.Устройство работает следующим образом.Кассету 6 со стопой листовых заготовокустанавливают на поворотный стол 2, Однако перед укладкой в стопу все листы предварительно обрабатывают - у каждого листа обрезают один или два рядом расположенных угла по одной из схем обработки (фиг. 5), Далее листы укладывают в стопу манипулятором поочередно один на другой обработанными углами в противоположные стороны. Стопа листовых заготовок 7 укладывается в кассету 6, которая крепится к поворотному столу 2 с помощью фиксаторов 5, С пульта управления включают в работу пневмоцилиндр 12, с помощью которого через рычажную систему 11 устанавливают рычаги 8 в рабочее положение (фиг. 2). Далее срабатывают пневмоприжимы 9 и своими подпятниками 10 прижимают через срезанный угол верхнего листа последующий лист к стопе. На силовой цилиндр 21 поступает сигнал на включение и шток 20 цилиндра 21 через реечное зацепление 19 передает вращение валу 14, при вращении которого закрепленный на нем кронштейн 15 и траверса 16 с захватами 17 повернутся в сторону стопы листовых заготовок 7 и займут горизонтальное положение над стопой. Далее срабатывает пневмоцилиндр 18, который прижимает траверсу 16 с захватами 17 к верхнему отделяемому листу стопы, Верхний лист примагничивается к захватам 17, после чего силовой цилиндр 21 переключается на реверс и через шток 20, реечное зацепление 19 и вал 14 начинает поворачивать в вертикальной плоскости всю систему - кронштейн 15, траверсу 16, захваты 17 с пневмоцилиндром 18 и листовую заготовку.Эта система при своем повороте в вертикальной плоскости совершает плоскопараллельное перемещение . Захваты 17, поворачиваясь, тянут за собой верхний лист, отдельные части которого вращаются с разными радиусами вращения - чем ближе к центру вращения, тем меньше радиус вращения, соответственно уменьшаются и усилия отрыва листа от стопы. В результате45 сложного плоскопараллельного перемещения листа происходит постепенное разъединение, отрыв верхнего листа от последую- . щего,После того, как траверса 16 вместе с захватами 17, листовой заготовкой и пневмоцилиндром 18 повернется на угол, больший 90, поступит сигнал отключения захватов 17 и листовая заготовка, освободившись от последних, сдвинется под собственным весом до упора 22, с помощью которого каждый отделенный лист может быть точно сориентирован относительно подачи в зону обработки. При дальнейшем повороте кронштейн 15 с траверсой 16 входит в разрыв между направляющими 31 так, что рабочие поверхности захватов 17 оказываются ниже уровня опорных роликов 34, а листовая заготовка - на опорных роликах 34. Далее срабатывает привод 25 механизма перемещения листовой заготовки в зону обработки и цепи 23 и 24 перемешаются к прессу, т.е. оба толкателя 32 и все упоры 29 прокатываются своими роликами 30 по направляющим 31, при этом толкатели 32 толкают своими торцами листовую заготовку в сторону пресса. При перемещении цепей к прессу толкатели 32 должны пройти разрыв в каждой из направляющих 31, а для этого расстояние между роликами 30 должно быть больше ширины разрыва, что исключает перелом цепи. Перемещение остальных звеньев цепи - пластин 28 с упорами 29 и роликами 30 через разрыв обеспечивается за счет того, что длина, каждого упора 29, перемещающегося по направляющей 31, равна шагу цепи, благодаря чему упоры 29 упираются один в другой своими торцами, препятствуя тем самым перелому цепей. Перемещаясь таким образом, цепи 23 и 24 перемещают листовую заготовку к прессу. Для точного центрирования листовой заготовки относительно зоны обработки выбирают базу, относительно которой и центрируют перемещаемый лист. Такой базой являются упорные ролики 36, установленные на неподвижной направляющей 35, являю- шейся продолжением упора 22. Заготовка 7, уложенная на три ряда опорных роликов 34 с уклоном к направляющей 35 и центрированная относительно упора 22 и направляющей 35 постоянно на всем пути перемещения к прессу поджата к упорным роликам 36 направляющей 35. Такому постоянному базированию способствует тот факт, что оси роликов 34, на которых лежит листовая заготовка, развернуты в сторону направляющей 35 под острым углом, а не параллельно плоскости подачи листа, в результате чего вектор их равнодействующей силы направлен в сторону направляющей 35, что в совокупности с указанным наклоном листа ограничивает его поперечное сме 25 Формула изобретения 30 35 40 зицией прижима. 50 55 5 10 15 20 щение от базовой направляющей 35 на всем пути перемещения.Подходя к прессу, листовая заготовка поджимается к роликам 36 направляющей 37. При ходе ползуна пресса вниз поворотная направляющая 37 отходит в сторону, не препятствуя работе штампа, Вдвигая листовую заготовку в пресс, толкатели 32 частично выходят из направляющих 31, Чтобы толкатели 32 при этом не развернулись под углом к плоскости подачи, в той части толкателя 32, которая остается в каждой из направляющих 31, должно быть по крайней мере-не менее двух опорных роликов 30.После подачи заготовки в пресс привод 25 переключается на реверс и цепи 23 и 24 с толкателями 32 возвращаются в исходное положение,Во время работы механизма подачи заготовки к прессу отключаются прижимы 9, освобождая стопу листовых заготовок 7, а стол 2 вместе со стопой поворачивается на 180 и прижимы 9 вновь прижимают через верхний лист последующий лист к стопе. 1. Способ отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, при котором размещают стопу листов в зоне отделения, образуют выемки на концах отделяемых листов, отделяют верхний лист от стопы и удерживают на позиции прижима последующий лист от перемещения через , выемки отделяемого листа, и подают отделенный лист в зону обработки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, выемки образуют на листах перед укладкой их в стопу, листы укладывают в стопу так, чтобы выемка в предыдущем листе располагалась диаметрально противополож но выем ке в последующем листе, лист отделяют поворотом его в вертикальной плоскости, а перед отделением последующего листа от стопы стопу поворачивают в горизонтальной плоскости до совмещения выемки в верхнем листе с по 2. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее смонтированный на основании стол для размещения стопы листов, механизм отделения верхнего листа от стопы, выполненный в виде траверсы с захватными органами, шарнирно закрепленной одним концом на основании с возможностью поворота в вертикальнойплоскости, механизм подачи листа в зону обработки и механизм удержания листов, отличающееся тем, что стол смонтирован с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, ме1375388 3 г 3 ханизм удержания выполнен в виде рычагов, расположенных над столом и шарнирно закрепленных на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, силовых цилиндров со штоками, закрепленных на рычагах вертикально, и упоров, смонтированных на штоках, механизм подачи листа в зону обработки выполнен в виде направляющих, смонтированных на основании параллельно направлению подачи, цепных органов, установленных в направляющих, упоров с опорными роликами, закрепленных на звеньях цепных органов и выполненных длиной, равной шагу цепи, и толкателей для листа, смонтированных на цепных органах.Составитель И. МентяговаРедактор А. Козориз Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 441/13 Тираж 709 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская набд. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4