Устройство для отделения верхнего листа от стопы

(594 В 21 Р 43 24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Т 0 РСК 0 М, СИДЕТЛСТЪ ления верхнего листа от стопы. Целью изобретения является повышение надеж( ности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции, На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров, с корпусами которых шарнирно соединены захватные органы. Полости гидроцилиндров захватных органов связаны с линиями нагнетания, и слива гидропривода траверсы йосредством гидрораспределителей, Устройство снабжено гидроаккумулятором, расположенным в линии нагнетания гидропривода траверсы. Наличие гидроаккумулятора позволяет автоматически обеспечить ускоренноеи плавное с последующей безударной остановкой движение траверсы при ма-, лом расходе и мощности насоса, 4 ил. ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 880923, кл, В 21 Р 43/24,В 65 С 59/02, 11,02,80,Авторское свидетельство СССРВ 579079, кл, В 21 Р 43/24, 02.04,76(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ(57) Изобретение относится к автоматизации штамповочного производстваи может быть использовано для отдеЯО, 12 20 А 19720 2 50 55 1 127Изобретение относится к автомати=зации штамповочного производства иможет быть использовано для отделения верхнего листа от стопы.Цель изобретения - повышение надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов засчет сил инерции,На фиг. показана схема устройства при опускании траверсы; нафиг,2 - то же, в момент захвата листа; на фиг,3 - то же, при подъеметраверсы; на фиг,4 - графики скорости и ускорения траверсы.Устройство для отделения верхнеголиста от стопы содержит траверсу 1,соединенную со штоком гидроцилиндра2, На траверсе закреплены штоки гидроцилиндров 3, с корпусами которыхшарнирно соединены захваты 4, На ос"новании 5 установлен стол 6, на котором расположена стопа 7 листов. Полости гидроцилиндров 2 и 3 соединенычерез гидрораспределители 8 и 9 снасосом 10 и баком 11. В линии нагнетания установлен гидроаккумулятор 12,между штоковой полостью гидроцилиндра 2 и распределителем 8 - дроссельс обратным клапаном 13, между линиями нагнетания и слива - обратныйклапан 14 и предохранительный клапан 15,3 Устройство работает следующим образом.Распределитель 8 находится в правой позиции, а распределитель 9 в левой, траверса 1 - в верхнем положении, корпусы гидроцилиндров 3 - в нижнем, Эффективная площадь гидро- цилиндров 3 равна площади штоков, 1 Распределитель 8 переводится в левое положение, Под действием давления в поршневой полости и собственного веса траверса 1 опускается со скоростью, зависящей также от настройки дросселя с обратным клапаном 13, Происходит зарядка гидроаккумулятора 12. Нижнее положение траверсы 1 определяется величиной хода гидроцилиндра 2, а положение корпусов гидроцилиндров 3 - расстоянием от соответствующих участков стопы 7 листов до траверсы Захваты 4 прижаты к верхнему листу стопы 7 листов с одинаковым усилием, которое определяется давлением настройки предохранительного клапана 15 и площадью штока гидроцилиндра 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 Суммарное усилие гидроцилиндров 3меньше усилия гидроцилиндра 2,Включаются захваты 4, распределитель 9 переводится в правую позицию,полости гидроцилиндров 3 запираются,исключая возможность перемещениякорпусов относительно штоков (траверсы). Система траверса - захваченныйлист становится жесткой, Положениеэлементов устройства в момент захвата показано на фиг,2.Распределитель 8 переключается вправое положение, траверса 1 с захваченными и сцепленными нижнимилистами начинает двигаться вверх(фиг,3), В этом процессе можно выделить три этапа: разгон, торможение иравномерное движение,Разгон, Траверса 1 движется ускоренно, За этом время должно произойти отделение сцепленных листов.Ускоряющая сила развивается в штоковой полости гидроцилиндра 2Давление в этой полости равно давлениюзарядки гидроаккумулятора 12. В концеразгона гидроаккумулятор разряжается,Торможение, Достигнутая скоростьвелика и расхода насоса недостаточнодля питания штоковой полости гидроцилиндра 2, Недостающая жидкость поступает из поршневой полости черезобратный клапан 14, Движение траверсы1 замедленное с отрицательным ускорением, равным ускорению свободногопадения, При этом давление в штоковойполости отсутствует, Скорость траверсы 1 снижается до значения, определяемого расходом насоса 10,Равномерное движение, Давлениев штоковой полости определяется весомтраверсы с захваченным листом.Графики изменения ускорения и скорости (потребляемого расхода) траверсы при ее подъеме приведены нафиг.4. Таким образом, снабжение привода траверсы гидроаккумулятором позволяет автоматически обеспечить ускоренное и плавное с последующей безударной остановкой движение траверсы при малом расходе и мощности насоса, При ускорении движения на сцепленный лист действует сила инерции, способствующая его отделению от захваченного листа, Ускорение (ускоряющее усилие) можно легко регулировать, изменяя давление зарядки гидроакку з 27 мулятора и настройки предохранительного клапана.Соединение захватов с траверсой при помощи гидроцилиндров обеспечивает их одинаковое прижатие к листу и исключает изгибные нагрузки,Формула изобретенияУстройство для отделения верхнеголиста от стопы, содержащее стол для размещения стопы, траверсу, установленную над столом с возможностью вертикального перемещения от привода, захватные органы, размещенные на траверсе с воэможностью вертикального перемещения относительно нее, о т -9720 4л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения листа путем увеличения усилия разделения листов за счет сил инерции, привод 5 вертикального перемещения траверсы выполнен гидравлическим, а устройство снабжено гидроаккумулятором, расположенным в линии нагнетания гидро- привода траверсы, и гидроприводами захватных органов, выполненными в виде гидроцилиндров, полости которых связаны с линиями нагнетания и слива гидропривода траверсы посредством гйдрораспределителей, при этом захватные органы шарнирно закреплены на корпусе гидроцилиндров,1279720 Ясаке, б 0 н Составитель М,ЛасточкинаРедактор М,Петрова Техред И.Ходанич Корректор А.Обруч 1130 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул Проектная.4 Заказ 6995/9к Тираж 783 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 35, Москва, Ж, РаушсПодписное омитета СССР открытий ая наб., д,4