Система для контроля и управления автомобильно экскаваторными комплексами

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Ссиоз СоветсииСециалистичесииРеспублми К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свил-ву -22) ЗаЯвлено 01,11,77 (21)2538296 исоединениею заявки М уавретеевдый квинте СССР(54) СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕ АВТОМОБИЛЬНО-ЭКСКАВАТОРНЫМИ КОМПЛЕКСАМИ, необходиуда при ввосистема,ПУ), к коно устройст- автосамонствен(ПРК) тами осамосваункты, (КПЭ) венно раъПУ -Выполи ной систем лительного версаль иуто ние функцийе возможнокомплекса,управляющую равления в даномощью вычисючвюшего уни- ЭВМ. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для контроля и управления добычными рабогами, проводимыми с использованием автосамосвалов и экскаваторов на карьерах предприятий, добывающих рудные полезные ископаемые и черной металлургии.Известна система содержащая блок куска и синфазирования, распределители импульсов, коммутаторы, регистр команд1 О и номеров пунктов, счетчик опрошенных объектов, дешифратор, блок логических схем, схему управления, приемопередающий блок, вычислительный блок, блок вы 1 вода решения, схемы ИЛИ, селектор импульсов, блок ситуации на объектах, блок контроля движения транспорта, блок учета работы объеестов, блок имитации, блок опроса, указатель маршрутов и ситуаций, блок контроля связи, блок формирования ревамм ЩНедостатками этой системы является ее сложность и необходимость ручного ввода информации о номере погрузившего автосамосвал экскаваторамасть применения ручного трде информации в ЭВМ.Наиболее близкой по технической с ности к изобретению являетсясодержащая пункт управления ( торому кондуктивно присоедине во для взвешивания груженыхсванов на ходу и который простра ио разделенными каналами связи связан с ко 1 ггролируемыми пунк (КПА), установленными на ввт лах, а также контролируемые п установленные на экскаваторах и связанные с КПА пространст деленными каналами связи, а с радиотелеметрическими каналами10 25 40 45 20 35 50 55 3 7 З 4Работа системы по закрытому циклу (адреса пунктов погрузки автосамосвапов остаются постоянными в течение смены или, по крайней мере, до корректировки сменного илана) происходит следующим образом.При въезде в карьер в начапе смены .через антенну пункта управления каждому автосамосвапу оператор системы, испол зуя наборное .поле, выдает фиксированный адрес пункта погрузки и разгрузки, который индицируется водителю на табло КПА. Далее в течение смены происходит автоматическое опознавание и взвешивание загруженных автосамосвалов на ходу при проезде их по грузоприемной площадке устройства для взвешивания автосамосвалов, установленного на выезде из карьера регистрация и индикация на пункте управления текущей и итоговой информации.При работе системы по открытому циклу ПУ опознает номер автосамосвала во время его въезда в карьер по сигналам КПА и выдает ему, также по ПРК, определенный с помощью ЭВМ адрес погрузки. Выданный адрес пункта погрузки индицируется водителю на табло адресации.Во время подъезда автосамосвала к экскаватору с КПА по ПРК автоматически передается информация о номере авто- самосвала на КПЭ, откуда информация о номере автосамосвапа и экскаватора передается по РТМК на ПУ.При выезде автосамосвала из карьера на устройстве для взвешивания по номеру автосамосвала определяется номер погрузившего его экскаватора, а водителю индицируется на внешнем табло ПУ номер его автосамосвала, вес вывозимой им горной массы и адрес пункта разгрузки.Недостатком системы является несовершенность применяемого в ней способа взвешивания, предполагающего непроизводительные затраты времени (несколько минут па каждый рейс), что приводит к потерям более чем 10% числа рейсов. Для современных карьеров с разветвленной сетью транспортных коммуникаций при наличии многочисленных нестационарных пунктов погрузки и разгрузки применяемый способ предопределяет наличие нескольких дорогостоящих в изготовлении и монтаже весовыхустановокна карьере, а это усложняет и удорожает горно транспорт .ый процесс и требует больших единовременных затрат на внедрение системы в производство. Кроме того, в случае выдачи адреса погрузки перед отказом экскаватора за время, меньшее времени, необходимого дпя преодоления самосвалом пути от пункта аДресапии до экскаватора, наблюдается неопределенность в управлении, для устранения которой водителю необходимо вести автосамосвал из карьера вновь к пункту адресации что мало приемлемо на практике.Цепь изобретения - повышение производительности и экономичности.Поставленная цель достигается тем что в системе для контроля и управления автомобильно-экскаваторными комплексами, включающей пункт управления, ЭВМ устройство регистрации и отображения информации, вход которого соединен с первым выходом ЭВМ, пункт управления связан радиотепеметрическим каналом с контролируемыми пунктами экскаваторов, которые связаны пространственно разделенными каналами с контролируемыми пунктами автосамосвапов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего измерительного преобразователя давления, пункт управления, связанный радиотепеметрическим каналом с контролируемыми пунктами автосамосвапов, содержит приемопередатчик, фильтр, репейный элемент, элемент задержки, детектор окончания кодового слова, формирователь импульсов частотный модулятор, устройство коммутации, удел сброса, два триггера, три эпемента И, три счетчика, три преобразователя код-напряжение и три измерительных устройства, причем выход приемопередатчика соединен с входом фильтра, выход фильтра соединен с входом релейного элемента, выход которого соединен с входами элемента задержки, детектора окончания кодового слова и первыми входами ЭВМ и элементов И, выход элемента задержки подключен ко второму входу ЭВМ и входу узла сброса, выход детектора окончания кодового слова соэдинен со счетным входом первого три гера и с третьим входом ЭВМ, первый выход формирователя импульсов соединен со входом частотного модулятора ъторой выход - со входом устройства коммутации, третий выход подключен к четвертому входу ЭВМ, первый и второй выходы устройства коммутации соа динены соответственно с первым и вто4725 6 45 55 5 73 рым входами приемопередатчика, третий вход которого подключен к вькоду частотного модулятора, выход узла сброса подключен к управляющим ьходам триггеров и счетчиков, первый выход первого триггера подключен ко вторым ьходам первого и третьего элементов И, второй выход первого триггера соединен со вторым входом второго элемента И, первый выход второго триггера подключен к третьим входам первого и второго элементов И, второй вькод соединен с третьим ьходом третьего элемента И, выход каждого элемента И подключен ко входу соответствующего счетчика, выход которого через соответствующий преобразователь код-напряжение соединен со входом соответствующего измерительного устройства, третий вькод первого триггера подключен к счетному ьходу второго триггера, ьход формирователя импульсов подключен ко второму вькоду ЭВМ, каждый контролируемый пункт автосамосвала содержит приемопередатчик, два фильтра, два релейньк элемента, четыре элемента задержки, два узла сброса, детектор окончания кодового слова, девять элементов И, два запоминающих устройства, четыре счетчика, три триггера, формирователь импульсов, устройство коммутации, частотный модулятор, цифро.вой индикатор, антенну, приемник, два элемента НЕ, причем выход приемопередатчика подключен к входу первого фильтра, выход которого через первый релейный элемент соединен со входами первого элемента задержки, детектора окончания кодового слова и первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента задержки подключен к первым входам первого уапа сброса и третьего элемента И, выход первого узла сброса соединен с управляющими входами запоминающих устройств, первого счетчика, первого, второго и третьего триггеров, выход детектора окончания кодового слова подключен к первому ьходу первого запоминающего устройства, первому ьходу второго запоминающего устройства и к первому входу четвертого элемен;- та И, выход первого элемента И соединен с первым ьходом первого счетчика, первый и второй выходы первого запоминающего устройства подключены соотг ветственно ко второму входу второго ,запоминающего устройства и ко второму входу первого элемента И, вькоды первого счетчика соединены соответственно со вторым входом четвертого элемента И и с первым входом пятого элемента И, выход четвертого элемента И соединен со входом первого триггера, первый выход которого соединен с третьимвходом второго запоминающего устройства и со вторым входом второго элементаИ, второй выход первого триггера подключен ко входу второго узла сброса, выходкоторого соединен с управляющими входами второго и третьего счетчиков, выход второго счетчика соединен со ьходомцифрового индикатора, вход подключен квыходу второго элемента И, третий ьходкоторого соединен с выходом второгозапоминающего устройства, первый выход четвертого счетчика соединен со вторым входом третьего элемента И, второйвыход подключен ко второму входу первого запоминающего устройства, управляющие ьходы четвертого счетчика соединенысоответственно с упраьпяюшнми входамиконтролируемого пункта автосамосвапа,первый вход подключен к выходу шестогоэлемента И, вькод третьего элемента Исоединен со входом формирователя,импульсов и со вторым ьходом первого у.щасброса, выход формироватьпя импульсовподключен к первым входам частотногомодулятора, шестого, седьмого и восьмого элементов И,ко второму входу пятогоэлемента И и ко входу устройства коммутации, выходы которого подключены соответственно к первому и второму входамприемопередатчика, третий вход которогосоединен с выходом частотного модулятора, вькод седьмого элемента И соединенсо вторым входом первого счетчика, выход питого элемента И подключен ко входувторого триггера, и ко второму входу частот-,,ного модулятора, выходы второго триггераподключены соответственно ко вторымвходам седьмого и восьмого элементов И,5 о 15 20 25 зо 35 40 выход которого подключен к первому вхсду третьего счетчика, выход которого соединен со входами второго элемента задержки и третьего триггера, выход второгоэлемента задержки подключен к третьему входу частотного модулятора, выходгретьего триггера соединен со вторымвходом шестого элемента И, выходы датчика величины переьезенного груза подключены соответственно ко второму входу четвертого счетчика и к третьемувходу третьего элемента И, второй ьходтретьего счетчика соединен с вькодомдевятого элемента И, выход антенны(К - число автосамосвалов), измерительные преобразователи давления 6-1-6-К,применяемые в гидросистеме подъема 10 кузова пространственно разделенные каналы (ПРК) 7, контролируемые пунктыэкскаваторов (КПЭ) 8-1-8-Р (Р - число экскаваторов).Пункт управления системы (см,фиг,2) 5 состоит из приемопередатчика 9, фильтра 10 и релейного элемента 11, предназначенных для выделения и формирования принятых телемеханических импульсов, элемента 12 задержки для задерж ки времени начала работы передатчика ПУ,служащего цели разделения времени работыпередатчиков ПУ и контролируемогопункта, детектора 13 окончания кодового слова, необходимого для разделениякодовых слов при обмене информациеймежду ПУ и контролируемыми пунктами,формирователя 14, импульсов, частотного модулятора 15, устройства 16 коммутации для переключения режима работы приемопередатчика 9, узла 17 сброса, триггерного суммирующего счетчика,построенного на триггерах 18 и 19 ивместе с элементами И 20, 21 и 22,используемого для последовательного 35 подключения выхода релейного элемента11 - ко входам счетчиков 23, 24 и 25,служащих дпя запоминания информациио номере выполнившего рейс автосамосвапа, номере погрузившего его экскаватора и величине перевезенного грузасоответственно, преобразователей коднапряжение (ПКН) 26-28 и измерительных устройств 29-31, по показаниямкоторых можно судить о контролируемыхпараметрах работающих экскаваторноавтомобильных комплексов.Часть КПА (см. фиг, 3) включаетприемопередатчик 32, фильтр ЗЗ, релейный элемент 34, элемент 35 задержки,узап Зб сброса, детектор 37 окончаниякодового слова, элемент И 38, запоминающее устройство 39, счетчик 40, элементИ 41, триггер 42, узел 43 сброса, счетчик 44, элемент И 45, запоминающееустройство 46, датчик 47, величины перевезенного груза, счетчик 48, элементИ 49, формирователь 50 импульсов, устройство,51 коммутации, частотный м 7 734подключен через последовательно соединенные приемник, второй фильтр и второйрепейный элемент к первому входу первого элемента НЕ, выход второго релейного элемента соединен с первым входомдевятого элемента И, выход первого элемента НЕ через последовательно соединенные третий и четвертый элементызадержки подключен ко вторым входампервого элемента НЕ и девятого элемента И, выход третьего элемента задержкичерез второй элемент НЕ соединен стретьим входом третьего счетчика, каждый контролируемый пункт экскаваторовсодержит коммутационный элемент, триггер, формирователь импульсов, генератореантенну, счетчик, элемент задержки, элемент НЕ, датчик времени и устройствосвязи с пунктом управления, вход которого соединен с выходом датчика времени,выход коммутационного элемента соединен с первым входом триггера, выходкоторого через формирователь импульсовсоединен со входом генератора и с первым входом счетчика, выход генераторасоединен со входом антенны, выход счетчика через элемент задержки подключенко входу элемента НЕ, выход которогосоединен со вторыми входами триггера исчетчика.инакое построение системы позволяетустранить непроизводительные затратывремени на взвешивание и неопределенность в управлении, так как в случаенеопределенности водителю при неисправности экскаватора автоматически илипосле запроса по радиотелеметрическомуканалу выдается новый адрес погрузки сучетом местонахождения автосамосвала,Кроме того, в системе отсутствуют стационарные весовые установки, что существенно снижает затраты на оборудование и монтаж, а внедрение можетпроизводиться последовательно, по этапам. Ц системе возможно одновременноиспользовать радиостаюиии для передачиречевых сообщений,На фиг. 1 представлена блок-схемасистемы, на фиг. 2 - схема пунктауправления системы; на фиг. 3 - частьблок-схемы контролируемого пунктаавтосамосвалов, относящаяся к радиотелеметрическому каналу; на фиг. 4показана блок-схема контропируемогопункта экскаваторов, на фиг. 5 - частьблок-схемы контролируемого пунктаавтосамосвалов, относящаяся к пространственно разделенным каналам,725 8Устройство содержит пункт управления (ПУ) 1, электронную вычислительнуюмашину (ЭВМ ) 2, устройство 3 регистрации и индикации, радиотапеметри-.9 73 цулятор 52, элементы И 53,54, тригге 55, элемент И 56, счетчик 57, элемент 58 задержки, триггер 59, элемент И 60, цифровой индикатор 61.Контролируемый пункт экскаваторов (см, фиг. 4) включает коммутационный элемент 62, триггер 63, формирователь 64 импульсовгенератор 65, антенну 66, счетчик 67, элемент задержки 68, элемент НЕ 69, устройство 70 связи с пунктом управления, датчик 71 времени.Часть КПА (см. фиг. 5) содержит антенну 72, приемник 73, фильтр 74, релейный элемент 75, элемент И 76, элемент НЕ 77, элемент задержки 78, элемент НЕ 79, элемент задержки 80.Система для контроля и управления по закрытому циклу (при этом в ПУ 1 используется необведенная на фиг. 2 часть схемы и обведенная часть, обозначенная буквой А) работает следующим образом.Водителю в начале смены диспетчер вьшает фиксированный адрес погрузки и разгрузки. Во время погрузки, при открывании машинистом экскаватора днища ковша происходит замыкание элемента 62 (фиг. 4), механически сблокированной с ручкой открывания днища. Далее изменяет свое состояние триггер 63, что вызывает запуск формирователя 64, ко торый формирует прямоугольные импульсы с фиксированной длительностью и периодом. Эти импульсы запускают генератор 65, вырабатывающий сигнал частотой 1071 гц, К выходу генератора 65 присоединена антенна 66. Импульсы с выхода формирователя 64 поступают также на вход счетчика 67. Счетчик 67 при включении напряжения питания устанавливается с помощью элемента НЕ 69 в состояние, соответствующее дополнительному коду данного экскаватора. При переходе счетчика 67 из состояния заполнения в нулевое положение срабатывает элемент задержки 68, что приводит к срабатыванию элемента НЕ 69, переходу счетчика 67 в начальное состояние, соответствующее дополнительному коду данного экскаватора, возврату триггера 63 в исходное попо- жение и прекращению передачи импульсов по ПРК.Импульсы, излучаемые антенной 66, улавливаются антенной 72 КПА ПРК (см, фиг. 5). Принятые импульсы усиливаются приемником 73, фильтруются фильтром 74, формируются с помощью 4725 10 5 10 15 20 25 30 35 40 45 5( 55релейного элемента 75 и поступают на вход элемента НЕ 77 и вход элемента И 76. С выхода элемента НЕ 77 первый принятый импульс запускает эле,мент задержки 78, что вызывает сраба тывание элемента НЕ 79 и переход счетчика 57 в нулевоесостояние. После окончания выдержки времени элементом 78 запускается элемент задержки 80, что приводит к появлению на вхо- , дах элементов НЕ 77 и И 76 сигнала, запрещающего срабатывание элемента 77 и разрешающего прохождение сигналов со входа элемента И 76 на вход счетчика 57. Таким образом информация о номере загрузившего самосвала экскаватора передается по ПРК от КПЭ 8-1-8-Р в счетчик 57 КПА 5-1-5-К (фиг. 1),.Загрузившийся автосамосвал направляется к месту разгрузки и разгружается.До момента отрыва кузова от рамы давление в гидросистеме подьема возрастает с определенной скоростью, в момент отрыва оно имеет максимальную величину и спадает со скоростью в десятки раз меньшей, чем скорость нарастания давления. Поэтому для измерения величины груза использован участок кривой изме;- нения давления фиксированной длительности, начиная от момента времени, соответ ствуюшего максимальному значению давления в системе грузоподьема (точка перегиба определяется дифференцируюшими звеньями измерительных преобразователей 6-1-6-КУ.В качестве чувствительных элементов датчиков измерительных преобразователей 6-1-6-К можно применять дифференциальные струнные преобразователи давления в частоту импульсов, построенные на 2-х струнах, которые имеют противоположные по знаку деформации. Вследствие этого появляется возможность установить начальную частоту сигнала, равную нулю. Текущая частота выходных сигналов такого датчика определяется как разность частот колебаний струн. При включении ручки управления подьемом кузова самосвала от сблокированной с ней кнопки подается сигнал на управляющий вход счетчика 48 (см. фиг. 3).По истечении фиксированного отрезка времени, отсчитываемого от момента времени, соответствующего максимуму. давления, определяемого задержкой времени датчика 47, в счетчике 48 запоминания величины груза КПА разгружаюшегося автосамосвапа завершается някоплечие числа импульсов, пропорциональноговесу перевезенного груза, При накоплении в счетчике 48 числа импульсов, равного поповине емкости счетчика, на входе элемента И 49 появляется сигналнизкого уровня. Если при этом нв выходе датчика 47 инверсный выход задержки времени на измерение и. выходе элемента задержки 35 имеются сигналы нулевого уровня, что указывает на отсутствие в РРМК других сигналов и нвокончание процесса измерения, то на выходе элемента И 49 появляется потенциал нулевого уровня, который запускаетузел сброса 36 и формирователь импульсов 50, Узел сброса генерирует импульс,йереводящий все элементы памяти, кроме счетчиков 48 и 57, в исходное положение, формироввтють вырабатываетимпульсы, поступающие на вход элементов И 53,60, С выхода триггера 55на вход элемента И 58 также поступаетсигнал нулевого уровня, элемент И 53пропускает на вход счетчика 40 сигналыформирователя 50. При накоплении всчетчике 40 числа импульсов, соотвечствующего номеру данного самосвала, нввыходе его появляются сигналы нулевого уровня, которые передаются нв входэлемента И 54. При появлении очередного импульса формирователя на выходе элемента И 54 возникает импульс,запрещающий работу частотного модулятора и своим задним фронтом перебрв-сыввющий триггер 55 в противоположное состояние. В результате этого пропускается очередной импульс в передаваемой приемопередатчиком 32 последсвательности импульсов, обозначающейномер данного автосвмосвала, частотныймодулятор 52 и приемопередатчик 32управляются импульсами формирователя50, причем приемопередатчик управляется через устройство коммутации 51 ипоявляется сигнап нулевого уровня нввходе элемента И 56 и на его выходечто обеспечивает прохождение импульсов формирователя 50 на вход счетчика57. При этом приемопередатчик в тактс формирователем 50 начинает передавать следую 1 цую последовательностьимпульсов, представляюцую из себя дополнительный код номера экскаватора,загрузившего данный ввтосвмосвал. Призаполнении и переход счетчика 57 внулевое состояние сигнал с его выходапоступает на вход элементв задержки 58,что запрещает работу модулятора на время, в течение которого появляетсяпоследующий импульс формирователя 50,Вместе с этим изменяет свое состояниетриггер 59, в результате чего импульсы формирователя 50 начинают прохопить с выхода элемента 60 нв входсчетчика 48. Далее приемопередатчик32 в такт с импульсами формирователя50 передает третью последовательность1 О импульсов, соответствуюшую дополнительному коду величины перевезенногосамосвалом груза. При заполнении и переходе счетчике 48 в нулевое состояниес выхода элемента И 49 снимается по 15 тенцивл нулевого уровня что вызываетпрекращение работы формирователя 50и окончание передачи сообщения от данного КПА к ПУ 1 по рвдиотелеметричеслкому каналу,20 Если РТМК до начала передачи быпзанят, то сигналы, принятые приемникомприемопередатчика 32, отфильтрованныеи сформированные элементом 34, поступают на вход элемента 35 и вызываютпоявление потенциала высокого уровнянв выходе элемента 35 и,следовательно, нв входе элемента И 49. Это задерживает передачу сообщения данного КПАдо освобождения РТМК и окончания выдержки времени элементом 35 послепрохождения последнего сигнала переданного сообщения.Если жедввисточниквсообшения (ИС)включились на передачу одновременно, то воЗ 5 время окончанияболее короткого первогослова (у того или другого ИС) нв выходе элемента 35 появляется потенциалвысокого уровня, перводящий с помощьюуэлв сброса 36 счетчик 40 в начальноесостояние и временно запрещающий прохождение через элемент И 49 инициируюшего передачу сообщения КПА с болеекоротким первым кодовым словом сигнала, поступающего с выхода счетчика 48.Дальнейшее прохождение сигнапа невыключившегося ИС по схеме выключившегосязапрещено, так как потенциал высокогоуровня с выхода счетчика 48 исключаетсрабатывание запоминаюпего устройства5039 выключившегося ИС.Сигналы, передаваемые данным КПАпо РТИК 4 (см. фиг. 1), принимаютсяприемопередатчиком 9 (см. фиг. 2), фильтруются и формируются релейным элемен 55том 11 и поступвют нв вход элемента 12задержки детектора 13 окончания кодового слова (по .закрытому циклу рвбответнеобведенная часть ПУ н обведенная,.13 73обозначенная на фиг. 2 буквой А) и навходы элементов И 20, 21,22,При приеме первого импульса срабатывает элемент 12, вследствие чегозапускается узел 17 сброса и переводятся в исходное состояние триггеры 18,19 и счетчики 23-25. Триггеры 18,19, установленные в исходное положение,обеспечивают прохождение первого импульса от элемента 11 через элементИ 20 на вход счетчика 23,Пссле приема группы импульсов, соответствующей первому кодовому слову,срабатывает детектор 13, что вызываетизменение состояния триггера 18 и прохождение импульсов с выхода з,.емента11 на аход счетчика 24, После окончания второго кодового слова выход элемента 11 таким же образом переключается на аход счетчика 25, Преобразователи код-напряжение 26-28 преобразуют принятую информацию, а измерительные устройства 29, 30 и 31 показывают соответственно, номер разгрузившегося автосамосвала, номер погрузившего его экскаватора и величину перевезенного груза. Эта информация вместес информацией о времени разгрузки мсьжет служить исходным материалом дляведения учета работы автомобильноэкскаваторных комплексов.По открьггому циклу система работаетследующим образом.В начале смены водитель выехавшиго на линию самосвала нажатием кнопкина КПА переводит последний триггерсчетчика 48 в состояние1. При сво.бодном радиотелеметрическом канале(или в порядке очереди) начинается предача кода автосамосвала на ПУ, номера "загрузившего" экскаватора (числоимпульсов равно полной емкости счетчика 57) и кода величины "груза (числоимпульсов равно строго половине емкостисчетчика 48) . Указанные числа импульсовво втором, и третьем кодовых словахявляются для ЭВМ системы идентификатором факта запроса адреса погрузки.По окончании ввода в ЭВМ этой инфомации согласно принятого алгоритмауправления и введенного заранее в ЭВМплана горных работ определяется адреспункта погрузки, которьш передается поРТМК на КПА запросившего ацрес погрузки самосвала. Процесс формирования этого сигнала.на ПУ аналогичен описанному выше про 4725. 14цессу формирования передаваемого по:,РТМК на КПА.При поступлении сигнала от ПУ вРТМК 4 он принимается приемникамивсех КПА, фильтруется, формируетсярепейным элементом 34 и поступаетна входы элемента 35 и детектора 37.Элемент 35 приводит в действие узелсброса 36 триггеров КПА и запрещает10 прохождение иницнируюшего передачуКПА сигнала на выход элемента И 49.С выхода детектора 37 исчезает сигналнулевого уровня, а запоминающее устройство 39 подготавливается к срабатыва 5 нию. По окончании первого кодового слова (кода ПУ) срабатывает запоминающее устройство 39 и подается сигнална вход элемента И 38, что обеспечивает прохождение импульсов второго ксь 20 дового слова (кода запросившего адреспогрузки автосамосвала) на вход счетчика 40. По окончании второго кодовогослова на выходе счетчика 40 адресуемого автосамосвапа появляются сигналынулевого уровня, которые подаются нааход элемента И 41. На аход элементаИ 41 по окончании кодового слова такжепоступает сигнал нулевого уровня детектора = 7. Сигнал нулевого уровня переключает триггер 42, который приводит вдействие узел сброса 43. Счетчик 44подает сигнал нулевого уровня на запоминающее устройство 46, разрешает прохождение импульсов третьего кодовогослова (адреса экскаватора) с выходаэлемента 34 через элемент И 45, навход счетчика 44. По окончании третьего кодового слова на входе устройства46 гявляется сигнал нулевого уровня,Запоминающее устройство 46 срабатывает, запрещает прохождение сигналовна аход счетчика 44 через элемент И 45,а цифровой индикатор 61 показывает водителю адрес погрузки.Далее система работает так же как ипо закрьггому циклу,Если водитель самосвала, подьехавк экскаватору, обнаружил, что он неисправен, то нажатием кнопки на КПА водитель запрашивает у ПУ новый адреспогрузки.Сигналы исправности (или неисправности) передаются с КПЭ с помощьюустройства связи 70 с пунктом управления аналогично передаче сигналов сКПА на ПУ 1 по РТМК Эти сигналыпередаются через каждые 15 мин подвлиянием импульсов, поступающих на вход15 73устройства связи 70, с выхода, датчикавремени 71. Формула изобретения Система для контроля и управления автомобильщь-экскаваторными комплексами, включающая пункт управления, ЭВМ, устройство регистрации и отображения информации, вход которого соединен с первым выходом ЭВМ, пункт управления связан радиоталеметрическим каналом и контролируемыми пунктами экскаваторов, которые связаны пространственно разделенными каналами с контролируемыми пунктами автосамосва-, лов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствеюшего измеритапьного преобразоватедя давления, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производитедьности и экономичности и ней пункт управления, свя.занный радиотелеметрическим канапом с контролируемыми пунктами автосамосвалов, содержит приемопередатчик, фильтр, релейный элемент, элемент задержки, детектор окончания кодового слс- йа, формирователь импульсов, частотный модулятор, устройство коммутации, узап сброса, два триггера, три элемента И, три счетчика, три преобразователя код-напряжение и три измерительных устройства, причем выход приемопередатчика соединен с входом фильтра, выход фильтра соединен с входом релейного эдемента, выход которого соединен с входами элемента задержки, детектора окончания кодового слова и первыми входами ЗВМ и элементов И, выход элемента задержки подключен ко второму входу ЭВМ и входу узла сброса, выход детектора окончания кодового слова соединен со счетным входом первого триггера и с третьим входом ЭВМ, йервый выход формирователя импульсов соединен со входом частотного модулятора, второй выход - со входом устройства коммутации, третий выход подключен к четвертому входу ЭВМ, нер выл и второй выходы устройства коммутации соединены соответственно с первым и вторым входами приемопередатчикатретий вход которого подключен к выходу частотного модулятора, выход узла сброса подключен к управляющим входам триггеров и счетчиков, первый выход первого триггера подключен ко вторым входам первого и третьего здег о 2 О 25 30 35 4 о 45 50 55 ментов И, второй выход первого триггера соединен со вторым входом второго элемента И, первый выход второго триг- гера подключен к третьим входам первого и второго элементов И, второй выход соединен с третьим входом третьего элемента И, выход каждого элемента И подключ .и ко входу соответствующего счет- яика, выход которого через соответствующий преобразователь код-напряжение соединен со входом соответствующего измерительного. устройства, третий выход первого триггера подключен к счетному входу второго триггера, вход формирователя импульсов подключен ко второму выходу, ЗВМ, каждый контролируемый пункт авто- самосвала содержит приемопередатчик, два фильтра, два релейных элемента,четыре злемента задержки, два узла сброса, детектор окончания кодового слова, девять элементов И, два запоминающих устройства, четыре счетчика, три тригг ра, формирователь импульсов, устройство коммутации, частотный модулятор, цифровой индикатор, антенну, приемник, дваэлемента НЕ, причем выход приемопередатчика подключен к входу первого фильтра, выход ко торого через первый репейный элемент соединен со входами первого элемента задержки, детектора окончания кодовогослова и первыми входами первого и второго элементов И, выход первого элемента задержки подключен к первым входам первого узла сброса и третьего элемента И, выход первого узла сброса соединен с управляющими входами запоминающих устройств, первого счетчика, первого, второго и третьего триггеров, выход детектора окончания кодовых слов подключен к первому входу первого запоминающего устройства, первому входу второго запоминающего устройства и к первому входу четвертого элемента И, выход первого элемента И соединен с первым входом первого счетчика, первый и второй выходы первого запоминающего устройства подключены соответственно . ко второму входу второго запоминающего устройства и ко второму входу первого элемента И, выходы первого счетчика соединены соотЪветственно со вторым входом четвертого элемента И и с первым входом пятого элемента И, выход четвертого элемента И соединен со входом первого триггера, первый выход которого соединен с третьим входом второго запоминающего устройства и со вторым входом торого злмента И, второй выход первого триггера подключен17 7347 ко входу второго узла сброса, выход кото,рого соединен с управляюшими входами второго и третьего счетчиков, выход второго счетчика соединен со входом цифрового индикатора, вход подключен к выходу второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго запоминаюшего устройства, , первый выход четвертого счетчика соединен со втосрым входом третьего элемента И, о второй выход подключен ко второму входу первого эапоминаюшего устройства,управляющие входы четвертого счетчика соединены соответственно с управляющими входами контролируемого пункта авто самосвала, первый вход подключен к выходу шестого элемента И, выход третьего элемента И соединен со входом форьврователя импульсов и со вторым входом первого узла сброса, выход формировате ля импульсов подключен к первым входам частотного модулятора, шестого, седьмого и восьмого элементов И, ко второму входу пятого элемента И и ко входу устройства коммутации, выходы которого подключены соответственно к первому ,и второму входам приемопередатчика, третий вход которого соединен с выходом частотного модулятора, выход седьмого элемента И соединен со вторым входом первого счетчика, выход пятого элемента И подключен ко входу второго триггера и ко второму входу частотного модулятора, выходы второго триггера подключены соответственно ко вторым входам седьмого и восьмого элементов И, выход которого подключен к первому входу третьего счетчика, выход которого соединен со входами второго элемента эедержки и третьего триггера, выход второго элемента задержки подключен к третьему входу частотного модулятора, выход третьего триггера соединен со вторым входом шестого элемента И, выходы датчика величины перевезенного груза подключены соответственно ко вто 25 18рому входу четвертого счетчика и к-третьему входу третьего элемента И,второй вход третьего счетчика соединенс выходом девятого элемента И, выходантенны подключен через последовательно соединенные приемник, второй фильтри второй релейньп элемент к первому.входу первого элемента НЕ, -выход второго релейного элемента соединен спервым входом девятого элемента И,вьпод первого элемента НЕ через последовательно соединенные третий и чеюсвертый элементы задержки подключенко вторым входам первого элемента НЕи девятого элемента И, выход третьегоэлемента задержкичерез второй элементНЕ соединен с третьим входом третьего счетчика, каждый контролируемыйпункт экскаваторов содержит коммутационный элемент, триггер, формировательимпульсов, генератор, антенну, счетчик,элемент задержки, элемент НЕ, датчиквремени и устройство связи с пунктомуправления, вход которого соединен свыходом датчика вриаени, выход коммутационного элемента соединен с первымвходом триггера, выход которого черезфорверователь импульсов соединен совходом генератора и с первым входомсчетчика, выход генератора соединен совходом антенны, выход счетчика черезэлемент задержки повцпочеи ко входуэлемента НЕ, выход которого соединенсо вторыми входами триггера исчетчика,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 485457, кл.06 Р15/46,1973,2, Маматов А. Г. Исследование и разработка системы оперативного планирэ-,вания и управления добычными работамина карьерах. Автореферат диссертациина соискание ученой степени кандидататехнических наук, Свердловск, 1975